專利名稱：一種六角螺母自動(dòng)限料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限料裝置，尤其是一種六角螺母的自動(dòng)限料裝置。
背景技術(shù)：
六角螺母是與螺栓、螺釘配合使用，起到連接緊固機(jī)件作用的一種零件，在生產(chǎn)制造機(jī)械中有著廣泛的應(yīng)用。目前，在數(shù)控車床上加工六角螺母一般采用手工方式對(duì)六角螺母進(jìn)行上料，由操作數(shù)控車床的工人對(duì)六角螺母進(jìn)行上料，手動(dòng)地將需要加工的六角螺母通過(guò)手動(dòng)送料口送至工作區(qū)。然而，這種手工上料的方式非常浪費(fèi)人力和時(shí)間，生產(chǎn)效率極低，并由此間接地導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的提高，更有可能引發(fā)安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種六角螺母自動(dòng)限料裝置，改手工上料為自動(dòng)上料，可以自動(dòng)的控制機(jī)械手每次只裝一只料，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種六角螺母自動(dòng)限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母通過(guò)的豎立的料道、位于所述料道外部的定位支架以及能繞中間定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動(dòng)方向相反的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸的后部連接有對(duì)所述主動(dòng)軸施加直線往復(fù)作用力的動(dòng)力裝置，所述的主動(dòng)軸通過(guò)所述動(dòng)力裝置連動(dòng)被動(dòng)軸分別通過(guò)所述定位支架和所述料道的開(kāi)孔而交錯(cuò)地進(jìn)入所述料道內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母的中間孔正對(duì)所述定位支架和所述料道正面的開(kāi)孔，從而使所述主動(dòng)軸和所述被動(dòng)軸進(jìn)入所述料道后插入所述待加工六角螺母的中間孔內(nèi)。由此可將待加工六角螺母扣住，從而保證只有一只六角螺母通過(guò)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母的側(cè)面正對(duì)所述定位支架和所述料道一側(cè)的開(kāi)孔，從而使所述主動(dòng)軸和所述被動(dòng)軸進(jìn)入所述料道后抵觸在所述待加工六角螺母的側(cè)面。同樣可將待加工六角螺母扣住，從而保證只有一只六角螺母通過(guò)。所述被動(dòng)軸的后部裝有使被動(dòng)軸始終具有向后運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的復(fù)位彈簧。由此使得當(dāng)主動(dòng)軸不具有動(dòng)力時(shí)，被動(dòng)軸在復(fù)位彈簧施加的復(fù)位力作用力收回，主動(dòng)軸被強(qiáng)制推出，從而將上料六角螺母扣住，確保限料可靠。所述主動(dòng)軸和所述被動(dòng)軸分別通過(guò)主動(dòng)銷和被動(dòng)銷連接在所述聯(lián)動(dòng)板上并且與所述聯(lián)動(dòng)板的相對(duì)位置均可調(diào)。因此，主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間的距離可以根據(jù)六角螺母的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)板，使得主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)方向相反，從而保證同一時(shí)間總有一根軸位于料道內(nèi)對(duì)待加工的六角螺母進(jìn)行限位，由此確保了機(jī)械手每次只能裝一只料，將原本的手工上料改為了自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)的效率；通過(guò)對(duì)被動(dòng)軸設(shè)置復(fù)位彈簧，使得主動(dòng)軸失去動(dòng)力時(shí)也能夠強(qiáng)制推出進(jìn)入料道確保限料可靠；主動(dòng)軸和被動(dòng)軸都可固定在聯(lián)動(dòng)板上不同的位置，使得兩根軸之間的距離可針對(duì)不同的六角螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

圖1為本實(shí)用新型的限料裝置的第一個(gè)實(shí)施例的正面圖；圖2為圖1的第一個(gè)實(shí)施例的A-A向剖視圖；圖3為第二個(gè)實(shí)施例的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例是采用六角螺母中心孔限位的方式，也即正面限位的方式。見(jiàn)圖1和圖2，一種六角螺母自動(dòng)限料裝置，包括供待加工六角螺母10通過(guò)的料道 4，該料道可以采用豎立或斜置等方式設(shè)置；設(shè)置在料道4外部的定位支架3 ；主動(dòng)軸2，連接在主動(dòng)軸2的后部對(duì)主動(dòng)軸2施加直線方向往復(fù)作用力的動(dòng)力裝置1，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的為氣缸，更優(yōu)選的，為薄型氣缸。但除了氣缸外，也可以采用油缸等類型的動(dòng)力裝置。聯(lián)動(dòng)板5的一端通過(guò)主動(dòng)銷11可拆卸地連接在主動(dòng)軸2上，主動(dòng)銷11的末端設(shè)有軸卡簧12，以防止主動(dòng)軸2相對(duì)聯(lián)動(dòng)板5作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)板5的另一端通過(guò)被動(dòng)銷13 可拆卸地連接在被動(dòng)軸6上，聯(lián)動(dòng)板5的中間設(shè)有中間定位軸14，通過(guò)支架墊片15固定在定位支架3上，聯(lián)動(dòng)板5可繞中間定位軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)軸2與被動(dòng)軸6上下布置并且平行， 而在定位支架和料道的正面對(duì)應(yīng)主動(dòng)軸的位置上分別開(kāi)有相通的孔，同樣在定位支架和料道的正面對(duì)應(yīng)被動(dòng)軸的位置上也分別開(kāi)有相通的孔。主動(dòng)軸2和被動(dòng)軸6可分別通過(guò)定位支架3和料道4正面的開(kāi)孔進(jìn)入到料道4內(nèi)，被動(dòng)軸6的后部設(shè)有復(fù)位彈簧7，通過(guò)墊圈8 和螺母9固定，使得被動(dòng)軸6始終具有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。本實(shí)用新型的自動(dòng)限料裝置的工作過(guò)程如下氣缸正向進(jìn)氣，將主動(dòng)軸2推出，使主動(dòng)軸2通過(guò)定位支架3和料道4 一側(cè)的開(kāi)孔后插入料道4內(nèi)的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，該中間孔101正對(duì)定位支架3和料道4 一側(cè)的開(kāi)孔。由此主動(dòng)軸2將六角螺母10頂住，限制其下落。同時(shí)聯(lián)動(dòng)板5繞中間定位軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)被動(dòng)軸6收回，原來(lái)在被動(dòng)軸6處的待加工六角螺母10滑入到機(jī)械手內(nèi)；當(dāng)氣缸反向供氣時(shí)，主動(dòng)軸2收回，則其此前插入的待加工六角螺母10下滑，到達(dá)被動(dòng)軸6處，同時(shí)主動(dòng)軸2的收回在聯(lián)動(dòng)板5的作用下使得被動(dòng)軸6推出，插入到下滑的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，從而阻止這一只待加工六角螺母10繼續(xù)下滑。也就是說(shuō)，主動(dòng)軸2在氣缸的帶動(dòng)下連動(dòng)被動(dòng)軸6通過(guò)定位支架3和料道4 一側(cè)的開(kāi)孔交錯(cuò)地進(jìn)入到料道4內(nèi)，由此反復(fù)，限定了每一次只能由一只待加工六角螺母10滑入到機(jī)械手內(nèi)。也即每下落一個(gè)六角螺母要先后經(jīng)過(guò)主動(dòng)軸和被動(dòng)軸的限位，以配合數(shù)控加工。在氣缸的每一次動(dòng)作(正向進(jìn)氣或反向進(jìn)氣)中，由于設(shè)置了聯(lián)動(dòng)板5，使得主動(dòng)軸2和被動(dòng)軸6中總有一根軸插入到待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，從而達(dá)到分離限料的作用。主動(dòng)軸2和被動(dòng)軸6之間的距離H為等于或稍大于待加工六角螺母10的外徑， 對(duì)于不同規(guī)格的六角螺母，可以通過(guò)與聯(lián)動(dòng)板5連接在其上不同的位置或更換聯(lián)動(dòng)板來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)氣缸斷氣停止工作時(shí)，在復(fù)位彈簧7的復(fù)位力作用下，被動(dòng)軸6收回，主動(dòng)軸2 被強(qiáng)制推出，插入到料道4上方下來(lái)的待加工六角螺母10的中間孔101內(nèi)，將其扣住，使料道內(nèi)的眾多六角螺母不會(huì)下落，等待下一次的工作。本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的不同之處在于，在待加工六角螺母 10還無(wú)中間孔的情況下，改變限位方式，采用了六角螺母?jìng)?cè)面限位的方式。當(dāng)然螺母在具有中間孔的情況下，也可以通過(guò)本實(shí)施例的側(cè)面限位方式。參見(jiàn)圖3，可供主動(dòng)軸2和被動(dòng)軸 6進(jìn)入的開(kāi)孔開(kāi)在定位支架3和料道4的一側(cè)面，安裝在料道4內(nèi)的待加工六角螺母10的側(cè)面則正對(duì)定位支架3和料道4側(cè)面的開(kāi)孔，主動(dòng)軸2和被動(dòng)軸6在分別進(jìn)入料道4的狀態(tài)時(shí)抵制在待加工六角螺母10的側(cè)面，以將六角螺母限位來(lái)達(dá)到分離限料的作用。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種六角螺母自動(dòng)限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母(10)通過(guò)的豎立的料道G)、位于所述料道(4)外部的定位支架(3)以及能繞中間定位軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板(5)，所述聯(lián)動(dòng)板(5)的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動(dòng)方向相反的主動(dòng)軸( 和被動(dòng)軸(6)上，所述主動(dòng)軸O)的后部連接有對(duì)所述主動(dòng)軸( 施加直線往復(fù)作用力的動(dòng)力裝置(1)，所述的主動(dòng)軸( 通過(guò)所述動(dòng)力裝置(1)連動(dòng)被動(dòng)軸分別通過(guò)所述定位支架( 和所述料道(4)的開(kāi)孔而交錯(cuò)地進(jìn)入所述料道內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母(10)的中間孔(101)正對(duì)所述定位支架(3)和所述料道(4)正面的開(kāi)孔，從而使所述主動(dòng)軸( 和所述被動(dòng)軸(6)進(jìn)入所述料道(4)后插入所述待加工六角螺母(10)的中間孔(101)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于置于所述料道內(nèi)的待加工六角螺母(10)的側(cè)面正對(duì)所述定位支架( 和所述料道(4) 一側(cè)的開(kāi)孔，從而使所述主動(dòng)軸 (2)和所述被動(dòng)軸(6)進(jìn)入所述料道(4)后抵觸在所述待加工六角螺母(10)的側(cè)面。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于所述被動(dòng)軸(6)的后部裝有使被動(dòng)軸(6)始終具有向后運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的復(fù)位彈簧(7)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸(2)和所述被動(dòng)軸(6)分別通過(guò)主動(dòng)銷(11)和被動(dòng)銷(1 連接在所述聯(lián)動(dòng)板( 上并且與所述聯(lián)動(dòng)板(5)的相對(duì)位置均可調(diào)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸(2)和所述被動(dòng)軸(6) 分別通過(guò)主動(dòng)銷(11)和被動(dòng)銷(1 連接在所述聯(lián)動(dòng)板( 上并且與所述聯(lián)動(dòng)板( 的相對(duì)位置均可調(diào)。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(1)為氣缸。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)限料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(1)為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六角螺母自動(dòng)限料裝置，其特征在于包括供待加工六角螺母通過(guò)的豎立的料道、位于所述料道外部的定位支架以及能繞中間定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板的兩端分別可拆卸地連接在上下布置并且平行的運(yùn)動(dòng)方向相反的主動(dòng)軸和被動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸的后部連接有對(duì)所述主動(dòng)軸施加直線往復(fù)作用力的動(dòng)力裝置，所述的主動(dòng)軸通過(guò)所述動(dòng)力裝置連動(dòng)被動(dòng)軸分別通過(guò)所述定位支架和所述料道的開(kāi)孔而交錯(cuò)地進(jìn)入所述料道內(nèi)。改手工上料為自動(dòng)上料，可以自動(dòng)的控制機(jī)械手每次只裝一只料，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202192266SQ201120302079
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者應(yīng)圣平 申請(qǐng)人:寧波華升數(shù)控車床有限公司