本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合傳送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以壓空熱成型機生產(chǎn)熱成型容器的生產(chǎn)工藝的第一道工序是通過片材機生產(chǎn)的塑料片材，在壓空熱成型機將塑料片材加熱至軟化同時在成型模具，通過拉升正氣壓成型沖剪而制造出塑料容器。然而對于許多熱成型容器（包括杯、碗、盒及其蓋子等）以及多排的形狀各異的熱成型容器和蓋子等，需要商品信息的標(biāo)簽，通常是在已成型的熱成型容器以曲面印刷機完成表面印刷，但因曲面印刷的工藝特點是在多道顏色在沒單色按序固化的前提下以多色凸板一次性轉(zhuǎn)印在大鼓像皮上后，再將文字圖案轉(zhuǎn)印在容器表面，故其印刷效果沒有凹印精美感。除曲面印刷外，還有幾種可在容器或蓋外觀完成文字圖案標(biāo)簽方法，但這些方法都有其生產(chǎn)效率、材料人工費用成本高、檔次低等嚴(yán)重缺餡，另外上述各種印刷或貼標(biāo)工藝都必須通過單獨的生產(chǎn)設(shè)備來完成，使得藝繁瑣復(fù)雜效率低，不適應(yīng)熱成型機的連續(xù)性自動化生產(chǎn)。尤其是現(xiàn)有標(biāo)簽傳送技術(shù)中圓形容器和圓形容器的側(cè)向壓合傳送技術(shù)中，沒有間距伸縮傳送及三排以上的傳送技術(shù)，特別是標(biāo)簽的側(cè)向壓合傳送和上下壓合傳送技術(shù)在同一臺設(shè)備連續(xù)性自動化生產(chǎn)還沒有先例。

目前，有一種主要應(yīng)用在吹塑、注塑的模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling)，又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination)，這種技術(shù)是把經(jīng)印刷、熱壓后的薄膜標(biāo)簽置入模具中，通過模內(nèi)高溫、高壓的作用將薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件表面熔為一體，使薄膜標(biāo)簽與吹塑件或者注塑件一次性完成熱熔粘貼。

然而，這種模內(nèi)貼標(biāo)方法雖然可以解決在吹塑、注塑成型后的容器外側(cè)再貼標(biāo)的問題。但是，這種模內(nèi)貼標(biāo)方法僅僅適用于吹塑件或者注塑件，且一般都是對應(yīng)一個吹塑模或者注塑模中單一的或者少量的（如：至多兩個或者三個）且尺寸厚度較大的吹塑件或者注塑件（如水桶、箱體、罐體等）進行模內(nèi)貼標(biāo)，而無法應(yīng)用于一個熱成型模具中多排列一次成型量多的熱成型容器的熱成型機中，同時對數(shù)量多的熱成型容器一次性完成貼標(biāo)和成型。如：

中國實用新型專利（專利號ZL 2007 2 0192739.2）公開了“一種模內(nèi)貼標(biāo)裝置”，該模內(nèi)貼標(biāo)裝置的主要技術(shù)方案包括注塑機、基座、機械手臂裝置、標(biāo)簽盒、具有凹腔的整標(biāo)器、機架、送標(biāo)吸頭、貼標(biāo)器；整標(biāo)器通過一旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置基座上，且在整標(biāo)器上還連接有第一吸真空裝置；機架上具有橫向設(shè)置的滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞桿上固定有升降驅(qū)動氣缸，送標(biāo)吸頭與升降驅(qū)動氣缸的活塞桿相連，送標(biāo)吸頭上連接有第二吸真空裝置；貼標(biāo)器與機械手臂裝置相連，貼標(biāo)器上連接有第三吸真空裝置；所述凹模與第四吸真空裝置相連。該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)吸標(biāo)整標(biāo)工步、取標(biāo)工步、調(diào)整方位及貼標(biāo)工步全自動化完成，但是這種模內(nèi)貼標(biāo)裝置的整標(biāo)器的技術(shù)方案仍然只是應(yīng)用于注塑機，且不能在一個水平面多標(biāo)列傳送，限制了每次注塑的僅是少量容器，生產(chǎn)效率低，而送標(biāo)速度較慢也拖慢了注塑機的生產(chǎn)速度。因此該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案同樣不能適用于標(biāo)簽以多排列傳送以對應(yīng)完成一次成型量較多的模內(nèi)貼標(biāo)熱成型容器的熱成型機的標(biāo)簽傳送。并且，由于該模內(nèi)貼標(biāo)裝置的整標(biāo)器設(shè)置的凹腔，沒有設(shè)置其它對標(biāo)簽的限位裝置，不能保證將標(biāo)簽精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到送標(biāo)吸頭，容易發(fā)生貼標(biāo)偏差現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量。且由于該整標(biāo)器采用旋轉(zhuǎn)90°使整標(biāo)器的凹腔對準(zhǔn)貼標(biāo)器，無法將整標(biāo)器設(shè)置成多行多列的多排列的結(jié)構(gòu)，既降低了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本高，無法適用于多排列的標(biāo)簽傳送以滿足一次成型多排列熱成型容器的熱成型機的高效率生產(chǎn)需要。

而且，尤其是針對那些具有多個多排列的凸模共用一個凹模的多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機而言，由于取標(biāo)及傳送起始階段標(biāo)簽處于展開狀態(tài)，使得各標(biāo)簽之間的中心間距相對較大，而需要在模內(nèi)貼標(biāo)階段各標(biāo)簽之間的中心間距則相對較小，然而現(xiàn)有技術(shù)中均未見針對這種因標(biāo)簽之間的中心間距在不同工況時發(fā)生變化的情況，而提出如何適應(yīng)取標(biāo)與模內(nèi)貼標(biāo)、自動調(diào)整間距及其銜接的連續(xù)性自動化生產(chǎn)的解決方案。因此現(xiàn)有技術(shù)難于實現(xiàn)在具有多個多排列的凸模共用一個凹模的多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機中相適應(yīng)的取標(biāo)——送標(biāo)——貼標(biāo)——成型的連續(xù)性自動化生產(chǎn)。

臺灣新型專利（申請案號：097222468）公開了一種“模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置”該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置的主要技術(shù)方案為：包含承載標(biāo)貼片的一標(biāo)架、吸取標(biāo)貼片遠(yuǎn)離該標(biāo)架的一取標(biāo)單元、一置換單元及由該取標(biāo)單元移交標(biāo)貼片到該轉(zhuǎn)換單元的一移交單元。該轉(zhuǎn)換單元具有可相對一模穴與一模塊位移及可縮放間距的二置換臂，設(shè)置在其中一置換臂且可吸附標(biāo)貼片轉(zhuǎn)入該模穴內(nèi)的至少一第一吸附件，及設(shè)置在另一置換臂且可吸附成品脫離該模塊的至少一第二吸附件。該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置可以在完成取標(biāo)同時，同步完成取出成品的程序。但是，由于該模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置中，取標(biāo)單元的取標(biāo)件從標(biāo)架上將標(biāo)貼片取出后直接由置換單元的一置換臂吸附標(biāo)貼片后送入模穴。在移動標(biāo)貼片至一置換臂時，沒有經(jīng)過整標(biāo)和對位過程，使得標(biāo)貼片在轉(zhuǎn)移至模穴過程中可能出現(xiàn)移位，導(dǎo)致貼標(biāo)成品率降低。同時，對應(yīng)這種少量定距的模內(nèi)貼標(biāo)及成品取出裝置的結(jié)構(gòu)，也無法適用于多排列一次成型量較多的熱成型容器的熱成型機。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在無法多排列同步傳送特別是現(xiàn)有技術(shù)無法對應(yīng)現(xiàn)有制杯模具腔數(shù)及位置的特征并同時配合模內(nèi)機械手進行多排與多行列的高效率傳送問題，和國內(nèi)外的模內(nèi)貼技術(shù)無法實現(xiàn)標(biāo)簽的側(cè)向壓合傳送（即是把標(biāo)簽傳送貼在容器的外壁）和模內(nèi)貼標(biāo)簽的上下壓合傳送（即是把標(biāo)簽傳送貼在容器底部和容器外壁）在同一臺成型設(shè)完成的問題，亟需提供一種精度高、生產(chǎn)效率高、成本低的標(biāo)簽傳送技術(shù)以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種精度高、生產(chǎn)效率高、成本低的多功能多排列側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置，包括有標(biāo)簽傳送底座、側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧徒嵌刃D(zhuǎn)單元，

側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧惭b于標(biāo)簽傳送底座；

角度旋轉(zhuǎn)單元包括有旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置有兩個且分別安裝于標(biāo)簽傳送底座的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于兩個旋轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪緊固連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧c旋轉(zhuǎn)軸固接。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定于標(biāo)簽傳送底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承座，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的主體藏于側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧南路健?/p>

優(yōu)選的，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧O(shè)置有一排以上，角度旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置有一個以上，每排側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧獙?yīng)安裝有一個角度旋轉(zhuǎn)單元。

優(yōu)選的，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧O(shè)置有模具固定座和安裝在模具固定座的一個以上的標(biāo)簽?zāi)＞撸＞吖潭ㄗO(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸其橫截直角面為L型的長條板座，模具固定座與旋轉(zhuǎn)軸固接。

優(yōu)選的，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧膫魉蜆?biāo)簽?zāi)＞咴O(shè)有置放位和吸標(biāo)簽氣孔并連接氣管，傳送標(biāo)簽?zāi)＞叩牡撞抗潭ㄓ芯o固連接組件，升降托板底部固定的升降滑桿穿過彈簧和設(shè)置在滑套座的滑套，滑套座和緊固連接組件構(gòu)成T字型且可拆卸安裝于模具固定座的支撐座。

優(yōu)選的，標(biāo)簽傳送底座的兩側(cè)分別安裝有雙向平移導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)軸承座固定于雙向平移導(dǎo)軌的平移滑塊。

更優(yōu)選的，還包括正反向平移離合驅(qū)動裝置，正方向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有主動平移單元、從驅(qū)動平移單元和平移驅(qū)動電機，主動平移單元有傳動機構(gòu)、主動齒輪和同步帶組件，主動齒輪與同步帶組件的一個同步輪同軸設(shè)置，平移驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動主動齒輪和同步帶轉(zhuǎn)動，

從動平移單元包括有從動齒輪和同步帶組件，從動齒輪與同步帶組件的一個同步輪同軸設(shè)置，從動齒輪與主動齒輪嚙合；

同步帶連接有平移夾件，平移夾件的兩端與分別與對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)軸承座的內(nèi)側(cè)壁固接。

另一更優(yōu)選的，還包括正反向平移離合驅(qū)動裝置，正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有正反向平移離合驅(qū)動單元設(shè)置有雙位軸承座，雙位軸承座固定在標(biāo)簽傳送底座中部，雙位軸承座設(shè)置安裝有正反向驅(qū)動軸和安裝正反向從動軸，

正反向驅(qū)動軸緊固有平移驅(qū)動輪，平移驅(qū)動輪與驅(qū)動輪傳動連接，驅(qū)動輪由驅(qū)動電機驅(qū)動，正反向驅(qū)動軸還緊固有主動齒輪，平移驅(qū)動輪通過同步帶與安裝在標(biāo)簽傳送底座端部的同步輪連接；

正反向從動軸緊固有從動齒輪和平移傳動輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，平移傳動輪與安裝在標(biāo)簽傳送底座另一端的同步輪連接；

還設(shè)置有平移夾件，平移夾件與相應(yīng)的同步帶連接，并且平移夾件的兩端分別與對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)軸承座的內(nèi)側(cè)壁固接。

優(yōu)選的，正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有一個或者兩個正反向平移離合驅(qū)動單元，

當(dāng)正反向平移離合驅(qū)動單元數(shù)目為一個時，正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶與一個平移夾件固接，該平移夾件與兩側(cè)角度旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)軸承座固接；

當(dāng)正反向平移離合驅(qū)動單元數(shù)目為兩個時，其中一個或者兩個正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶與一個平移夾件固接，該平移夾件與兩側(cè)角度旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)軸承座固接。

優(yōu)選的，正反向平移離合驅(qū)動單元的數(shù)目設(shè)置為兩個以上，每個正反向平移離合驅(qū)動單元的平移夾件與對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸承座的側(cè)壁固接，每個角度旋轉(zhuǎn)單元裝配一排側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧?，且每個正反向平移離合驅(qū)動單元的驅(qū)動可各自完成多次不同行程的運行。

優(yōu)選的，控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧恼?fù)氣壓、正反向平移離合驅(qū)動單元和角度旋轉(zhuǎn)單元協(xié)同運作。

本發(fā)明的有益效果：

1. 模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置包括有標(biāo)簽傳送底座、側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧徒嵌刃D(zhuǎn)單元，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧惭b于標(biāo)簽傳送底座；由角度旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧D(zhuǎn)，使得標(biāo)簽順利且精準(zhǔn)地傳送給貼標(biāo)模具，且工作效率高。

2．可設(shè)置單排、雙排和三排以上的不同間距位移和側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽。

3. 可以設(shè)置多排側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞?，多排?biāo)簽背面朝天整齊置放提高工作效率。

4．換模具規(guī)格時，標(biāo)簽?zāi)＞咝稉Q方便快捷。

5.本發(fā)明的底座同時還可用于安裝上下壓合標(biāo)簽傳送裝置，解決現(xiàn)國內(nèi)外技術(shù)無法在一臺設(shè)備上完成標(biāo)簽上下壓合傳送和側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽的技術(shù)缺陷。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置已背向移位拉開間距且已完成角度旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備第二滑行位移完成側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽的示意圖；

圖2是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置與模內(nèi)貼標(biāo)機械手配合的示意圖；

圖3是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置已完成順著平移導(dǎo)軌已完成相向而行且已完成多排標(biāo)簽統(tǒng)一一個平面準(zhǔn)備接吸標(biāo)簽的示意圖；

圖4是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的左右各一排正反方向平移驅(qū)動的示意圖；

圖5是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的左右各兩排正反方向平移驅(qū)動的示意圖；

圖6是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的角度旋轉(zhuǎn)單元與側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的正反向平移離合驅(qū)動傳送標(biāo)簽單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的正反向平移離合驅(qū)動傳送標(biāo)簽單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的旋轉(zhuǎn)單元和多功能模具固定座的示意圖；

圖11是本發(fā)明的多功能側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置安裝上下壓合標(biāo)簽傳送的實施方式示意圖。

支撐架構(gòu)

1-1支撐底座

1-2升降驅(qū)動氣缸

1-3升降滑動副

1-4標(biāo)簽傳送底座

平移驅(qū)動裝置

2-1雙向平移導(dǎo)軌

2-2平移滑塊

2-3雙位軸承座

2-4正反向驅(qū)動軸

2-5平移驅(qū)動電機

2-6驅(qū)動輪

2-7同步帶

2-8同步輪

2-9主動齒輪

2-10從動齒輪

2-11正反向從動軸

2-12平移夾件

2-13平移驅(qū)動輪

2-14平移傳動輪

角度旋轉(zhuǎn)單元

3-1旋轉(zhuǎn)軸承座

3-2旋轉(zhuǎn)軸

3-3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機

3-4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪

3-5模具固定座

側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送模具單元

4-1緊固連接組件

4-2滑套座

4-3彈簧

4-4升降滑桿

4-5升降托板

4-6標(biāo)簽傳送模本體

4-61氣孔

4-62限位臺階

5上下壓合標(biāo)簽傳送裝置

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

參見圖1至圖9，本實施例的模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置包括有標(biāo)簽傳送底座1-4、側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧⒄聪蚱揭齐x合驅(qū)動裝置和角度旋轉(zhuǎn)單元，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧惭b于標(biāo)簽傳送底座1-4，所述正反向平移離合驅(qū)動裝置驅(qū)動側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧揭啤?/p>

側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧O(shè)置有模具固定座3-5和安裝在模具固定座3-5的一個以上的標(biāo)簽?zāi)＞?，模具固定?-5設(shè)置為橫截面為L型的長條板座，模具固定座3-5與旋轉(zhuǎn)軸3-2固接。本實施例中，多個側(cè)向壓合傳動標(biāo)簽?zāi)＞邌卧獦?gòu)成標(biāo)簽傳送模本體4-6，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧膫魉蜆?biāo)簽?zāi)＞咴O(shè)有置放位和吸標(biāo)簽氣孔4-61并連接氣管，置放位四周設(shè)置有限位臺階4-62，傳送標(biāo)簽?zāi)＞叩牡撞抗潭ㄓ芯o固連接組件4-1，升降托板4-5底部固定的升降滑桿4-4穿過彈簧4-3和設(shè)置在滑套座4-2的滑套，滑套座4-2和緊固連接組件4-1構(gòu)成T字型且可拆卸安裝于模具固定座3-5的支撐座。

正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有正反向平移離合驅(qū)動單元設(shè)置有雙位軸承座2-3，雙位軸承座2-3固定在標(biāo)簽傳送底座1-4中部，雙位軸承座2-3設(shè)置有兩個軸承，一個軸承安裝有2-11正反向驅(qū)動軸2-4，另一個軸承安裝有正反向從動軸，正反向驅(qū)動軸2-4緊固有平移驅(qū)動輪2-13，平移驅(qū)動輪2-13與驅(qū)動輪2-6傳動連接，驅(qū)動輪2-6由驅(qū)動電機驅(qū)動，正反向驅(qū)動軸2-4還緊固有主動齒輪2-9，平移驅(qū)動輪2-13通過同步帶2-7與安裝在標(biāo)簽傳送底座1-4端部的同步輪2-8連接；正反向從動軸2-11緊固有從動齒輪2-10和平移傳動輪2-14，從動齒輪2-10與主動齒輪2-9嚙合，平移傳動輪2-14與安裝在標(biāo)簽傳送底座1-4另一端的同步輪連接。本實施例的模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置以兩個齒輪相嚙合產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)的原理和兩傳動轉(zhuǎn)相連接產(chǎn)生平移直線運動的平移原理帶動左右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元實現(xiàn)多排標(biāo)簽傳送模按要求間距朝著相向運動或相背運動，合即相向而平移滑行完成合攏間距便于吸接標(biāo)簽，離則相反平移運動完成分離拉開距離。在運行的同時完成旋轉(zhuǎn)成，并統(tǒng)一根據(jù)容器的曲面角度通過角度旋轉(zhuǎn)單元實現(xiàn)側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧瓿蓪?yīng)容器角度的旋轉(zhuǎn)。

正反向平移離合驅(qū)動單元的數(shù)目設(shè)置為四個，每個正反向平移離合驅(qū)動單元的平移夾件2-12與對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸3-2承座3-1的側(cè)壁固接，每個角度旋轉(zhuǎn)單元裝配一排側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧?/p>

角度旋轉(zhuǎn)單元包括有旋轉(zhuǎn)軸承座3-1、旋轉(zhuǎn)軸3-2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪3-4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-3，旋轉(zhuǎn)軸承座3-1設(shè)置有兩個且分別安裝于標(biāo)簽傳送底座1-4的兩側(cè)滑設(shè)于雙向平移導(dǎo)軌2-1的平移滑塊2-2，旋轉(zhuǎn)軸3-2可轉(zhuǎn)動地安裝于兩個旋轉(zhuǎn)軸承座3-1，旋轉(zhuǎn)軸3-2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪3-4緊固連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪3-4由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧哪＞吖潭ㄗ?-5與旋轉(zhuǎn)軸3-2固接。

本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-3固定于標(biāo)簽傳送底座1-4一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸承座3-1，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3-3的主體藏于側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧南路剑浞掷醚b置內(nèi)部的空間，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小。

還設(shè)置有平移夾件2-12，平移夾件2-12與相應(yīng)的同步帶2-7連接，并且平移夾件2-12的兩端分別與對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)單元的兩個旋轉(zhuǎn)軸承座3-1的內(nèi)側(cè)壁固接。通過翻轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)側(cè)固定平移夾件2-12，平移夾件2-12固定平移同步帶2-7且?guī)臃D(zhuǎn)軸承座承載角度旋轉(zhuǎn)單元和側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送模具單元，在平移滑塊2-2與平移導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實現(xiàn)平移運動，到正反方向旋轉(zhuǎn)至變?yōu)橥秸捶较虻钠揭七\動且在平移運動的同時各單排角度旋轉(zhuǎn)單元同時按要求完成各種角度的旋轉(zhuǎn)。

控制器根據(jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制側(cè)向壓合傳送標(biāo)簽?zāi)＞邌卧恼?fù)氣壓、正反向平移離合驅(qū)動單元和角度旋轉(zhuǎn)單元協(xié)同運作?？刂破鞲鶕?jù)信號采集系統(tǒng)的信號控制正負(fù)氣壓、各平移驅(qū)動電機2-5、及各角度旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪3-4與旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)所需不同角度的旋轉(zhuǎn)、完成平面接料和在完成接料后平移電機啟動，多排旋轉(zhuǎn)單元相背或相向而滑行的同時，多組旋轉(zhuǎn)單元對應(yīng)旋轉(zhuǎn)至各種容器曲面的角度且根據(jù)控制器的指令再次平移完成向貼標(biāo)模具壓合傳送標(biāo)簽。

通過多功能多排列模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置，通過設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接裝置，對需要側(cè)向貼標(biāo)的模內(nèi)貼標(biāo)機械手在吸附標(biāo)簽時，平移驅(qū)動裝置可分別將標(biāo)簽傳送模具進行不同位移的平移，旋轉(zhuǎn)連接裝置帶動標(biāo)簽傳送模具旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?，使?biāo)簽精準(zhǔn)地吸附在模內(nèi)貼標(biāo)機械手的表面。使該多功能多排列模內(nèi)貼標(biāo)的側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置既能適應(yīng)標(biāo)簽倉的位置排列，又能適應(yīng)模內(nèi)貼標(biāo)機械手的貼標(biāo)模具的位置排列。參見圖11標(biāo)簽傳送座底架和標(biāo)簽傳送模具通過螺栓固定連接，當(dāng)需要更換不同型號產(chǎn)品時，只需要更換標(biāo)簽傳送模具和升降托板4-5組件，從而實現(xiàn)該多功能多排列模內(nèi)貼標(biāo)的上下壓合標(biāo)簽傳送裝置5與側(cè)向壓合標(biāo)簽傳送裝置的更換，而不需要更換標(biāo)簽傳送座底架，節(jié)約生產(chǎn)成本。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有傳送精度高、生產(chǎn)效率高、成本低、自動化程度高及裝卸快捷的優(yōu)點。

實施例2

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。還設(shè)置有升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置包括有升降驅(qū)動氣缸1-2和升降滑動副1-3，升降驅(qū)動氣缸1-2驅(qū)動標(biāo)簽傳送底座1-4沿升降滑動副1-3升降運動。

實施例3

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。參見圖1至5，本實施例還設(shè)置有支撐底座1-1，同時設(shè)置有可配套連接制杯機的模內(nèi)貼標(biāo)容器生產(chǎn)線的兩級平移驅(qū)動傳送裝置。

實施例4

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。

參見圖10，正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個正反向平移離合驅(qū)動單元，兩個正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶2-7相互平行，兩個正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶2-7同時與一個平移夾件2-12固接，該平移夾件2-12與兩側(cè)角度旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)軸承座3-1固接。

實施例5

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。所述正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個正反向平移離合驅(qū)動單元，其中一個正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶2-7與一個平移夾件2-12固接，該平移夾件2-12與兩側(cè)角度旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)軸承座3-1固接，另一個正方平移離合驅(qū)動單元空轉(zhuǎn)或者停止工作。

實施例6

本實施例的主要技術(shù)方案與實施例5基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例5中的解釋，在此不再進行贅述。所述正反向平移離合驅(qū)動裝置設(shè)置有一個正反向平移離合驅(qū)動單元，改正反向平移離合驅(qū)動單元的同步帶2-7與一個平移夾件2-12固接。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案說明而非對權(quán)利要求保護范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)相同和保護范圍。