自動貼標(biāo)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種自動貼標(biāo)設(shè)備，主要用于壓縮機生產(chǎn)線產(chǎn)品的在線自動貼標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于壓縮機生產(chǎn)線產(chǎn)品的貼標(biāo)，目前的貼標(biāo)方式有手工和氣缸真空貼標(biāo)二種。手工貼標(biāo)就是人工貼標(biāo)，這種方式貼標(biāo)的誤差較大，質(zhì)量不穩(wěn)定，多次造成場外反饋及客戶投訴。氣缸真空貼標(biāo)是利用真空吸盤與氣缸機械配合進行貼標(biāo)，這種貼標(biāo)機械適應(yīng)平面貼標(biāo)，在弧形壓縮機表面容易造成氣泡、打皺等，貼標(biāo)過程中很難將標(biāo)簽內(nèi)的空氣完全趕走，貼標(biāo)平整度及質(zhì)量很難控制。
[0003]因此，希望能夠提供一種適合于各種平面的自動貼標(biāo)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺陷，提供一種能夠適合于各種平面并提高貼標(biāo)質(zhì)量的自動貼標(biāo)設(shè)備。
[0005]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種自動貼標(biāo)設(shè)備，其包括:安裝支架和貼標(biāo)控制器；而且，所述自動貼標(biāo)設(shè)備還包括安裝在安裝支架上的放料盤、漲緊輪、導(dǎo)向輪、標(biāo)簽檢測傳感器、收料盤、標(biāo)簽間隔檢測、驅(qū)動電機、標(biāo)簽過渡輪、分標(biāo)口和分標(biāo)輪；其中，放料盤和收料盤分別由驅(qū)動電機驅(qū)動，放料盤中卷裝存放待貼標(biāo)簽；漲緊輪、導(dǎo)向輪和標(biāo)簽過渡輪為放料盤的從動輪，在放料盤中的待貼標(biāo)簽的牽引帶動下轉(zhuǎn)動；其中，收料盤與放料盤分別布置在漲緊輪、導(dǎo)向輪和標(biāo)簽過渡輪所形成的面的相對兩側(cè)；分標(biāo)口的兩側(cè)分別布置分標(biāo)輪和標(biāo)簽過渡輪；而且，標(biāo)簽檢測傳感器鄰接導(dǎo)向輪布置以檢查導(dǎo)向輪上是否存在待貼標(biāo)簽，并且將檢測結(jié)果傳遞給貼標(biāo)控制器；標(biāo)簽間隔檢測器布置在標(biāo)簽過渡輪與導(dǎo)向輪之間，用于檢測待貼標(biāo)簽的長度及相隔的待貼標(biāo)簽之間的距離，并且將測量結(jié)果傳遞給貼標(biāo)控制器，貼標(biāo)控制器根據(jù)從標(biāo)簽間隔檢測器接收到的測量結(jié)果以及從標(biāo)簽檢測傳感器接收到的檢測結(jié)果來控制驅(qū)動電機。
[0006]優(yōu)選地，分標(biāo)輪的直徑小于放料盤、漲緊輪、導(dǎo)向輪、收料盤和標(biāo)簽過渡輪的直徑。
[0007]優(yōu)選地，在安裝支架上的標(biāo)簽過渡輪與標(biāo)簽間隔檢測器之間的位置布置標(biāo)簽位置調(diào)整器。
[0008]優(yōu)選地，標(biāo)簽位置調(diào)整器是刻有數(shù)字的尺。
[0009]采用根據(jù)本發(fā)明的自動貼標(biāo)設(shè)備的機器人貼標(biāo)處理，使得機器人貼標(biāo)運行軌跡可變、調(diào)整方便，適用輸送線上在線不等速工件弧面貼標(biāo)；相反現(xiàn)有技術(shù)的一般機械方式很難改變貼標(biāo)軌跡，且僅僅適用勻速、平面貼標(biāo)。
【附圖說明】
[0010]結(jié)合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發(fā)明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點和特征，其中:
[0011]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備的側(cè)視圖；
[0012]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備的俯視立體圖。
[0013]需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚和易懂，下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明的內(nèi)容進行詳細描述。
[0015]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備的側(cè)視圖；圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備的俯視立體圖。
[0016]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備包括:安裝支架9和貼標(biāo)控制器(未示出，可布置在任意適當(dāng)位置)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動貼標(biāo)設(shè)備還包括安裝在安裝支架9上的放料盤1、漲緊輪2、導(dǎo)向輪3、標(biāo)簽檢測傳感器4、收料盤5、標(biāo)簽間隔檢測7、驅(qū)動電機8、標(biāo)簽過渡輪
10、分標(biāo)口 11和分標(biāo)輪12。
[0018]其中，放料盤I和收料盤5分別由驅(qū)動電機8驅(qū)動，放料盤I中卷裝存放待貼標(biāo)簽；漲緊輪2、導(dǎo)向輪3和標(biāo)簽過渡輪10為放料盤I的從動輪，在放料盤I中的待貼標(biāo)簽的牽弓I帶動下轉(zhuǎn)動，它們不受驅(qū)動電機直接驅(qū)動。
[0019]收料盤5與放料盤I分別布置在漲緊輪2、導(dǎo)向輪3和標(biāo)簽過渡輪10所形成的面(曲面或平面)的相對兩側(cè)。分標(biāo)口 11的兩側(cè)分別布置分標(biāo)輪12和標(biāo)簽過渡輪10。
[0020]而且，分標(biāo)輪12的直徑小于放料盤1、漲緊輪2、導(dǎo)向輪3、收料盤5和標(biāo)簽過渡輪10的直徑。
[0021]標(biāo)簽檢測傳感器4鄰接導(dǎo)向輪3布置以檢查導(dǎo)向輪3上是否存在待貼標(biāo)簽，并且將檢測結(jié)果傳遞給貼標(biāo)控制器；標(biāo)簽間隔檢測器7布置在標(biāo)簽過渡輪10與導(dǎo)向輪3之間，用于檢測待貼標(biāo)簽的長度及相隔的待貼標(biāo)簽之間的距離，并且將測量結(jié)果傳遞給貼標(biāo)控制器，貼標(biāo)控制器根據(jù)從標(biāo)簽間隔檢測器7接收到的測量結(jié)果以及從標(biāo)簽檢測傳感器4接收到的檢測結(jié)果來控制驅(qū)動電機8。
[0022]下面具體描述本發(fā)明的自動貼標(biāo)設(shè)備的操作。
[0023]分標(biāo)口 11是機器的等待位置，當(dāng)產(chǎn)品輸送到分標(biāo)口 11的位置后，貼標(biāo)機械接受到貼標(biāo)指令，機械手和貼標(biāo)機同時工作，完成貼標(biāo)循環(huán)后又回到分標(biāo)口 11的位置等待下一個循環(huán)。
[0024]具體地，在粘貼待貼標(biāo)簽時，漲緊輪2用于對來自放料盤I的標(biāo)簽進行拉伸，由此提供張力漲緊標(biāo)簽紙，保證標(biāo)簽紙不會產(chǎn)生褶皺，保證標(biāo)簽紙能順利通過導(dǎo)向輪3。標(biāo)簽檢測傳感器4例如為光電傳感器，可檢測導(dǎo)向輪上是否存在標(biāo)簽紙，如不存在則貼標(biāo)控制器停止驅(qū)動電機并發(fā)出報警信號。例如，標(biāo)簽過渡輪10與導(dǎo)向輪3之間的標(biāo)簽紙經(jīng)過標(biāo)簽間隔檢測器7。標(biāo)簽間隔檢測器7能檢測出標(biāo)簽長度及相隔標(biāo)簽之間的距離，并將相應(yīng)結(jié)