專利名稱：多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備。
技術(shù)背景
在家電行業(yè)冰箱箱體生產(chǎn)中普遍使用的是固定式冰箱箱體生產(chǎn)線，此類生產(chǎn)線 價格成本高，控制復(fù)雜且生產(chǎn)冰箱產(chǎn)品的型號單一，不適應(yīng)多種不同型號的冰箱箱體生產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種用模具小車輸送模具到多個發(fā)泡工位，冰箱箱體發(fā) 泡完成后經(jīng)機械手吊離的多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的，一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，它包括機架上設(shè)有軌道 ，軌道上設(shè)置取件機械手；機架上設(shè)有小車軌道，小車軌道活動連接發(fā)泡機械手，與機架相 對應(yīng)的地基上鋪置多組車軌和擋車架，每組車軌上設(shè)置一模具小車；所述取件機械手包括 在軌道上運動的車體，車體上固定至少一個升降氣缸，升降氣缸連接機械手座，機械手座上 設(shè)置至少一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與固定在車體上的導(dǎo)套活動連接，機械手座上設(shè)置連桿機構(gòu)，連桿 機構(gòu)的兩主臂之間連接夾緊氣缸，連桿機構(gòu)的支臂上設(shè)置真空吸盤，車體的兩側(cè)安裝電機； 所述發(fā)泡機械手包括在小車軌道上運動的小車，小車上安裝驅(qū)動電機，小車的懸臂上安裝 至少一個氣缸，氣缸連接懸吊座，懸吊座上設(shè)置至少一根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與固定在小車懸臂上的 導(dǎo)套活動連接，懸吊座的底部吊掛多個發(fā)泡混合頭；所述小車上設(shè)有車輪組件和限位開關(guān)； 所述模具小車包括在車軌上運動的模具車體，模具車體上設(shè)有傳動電機，傳動電機上設(shè)置 齒輪，齒輪與地基上固定的齒條嚙合。
為了實現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)化，改善、提高本發(fā)明的綜合性能，進一步的措施是 所述取件機械手設(shè)有電纜拖鏈。
所述發(fā)泡機械手設(shè)有料管拖鏈。
所述模具小車設(shè)有拖鏈。
所述模具小車上固裝發(fā)泡模，多個模具小車運動到終點時，發(fā)泡模所在位置為發(fā) 泡工位，發(fā)泡工位對應(yīng)取件機械手和發(fā)泡機械手的位置。
所述機架上設(shè)有換模行車。本發(fā)明采用在機架上設(shè)置軌道和小車軌道，地基上設(shè)置模具小車車軌，模具小車通過 齒輪齒條傳動將發(fā)泡模運送到發(fā)泡工位，發(fā)泡機械手在小車軌道上運行至發(fā)泡工位，通過 氣缸的升降帶動發(fā)泡混合頭升降，使發(fā)泡混合頭給發(fā)泡工位上的冰箱箱體發(fā)泡，同時軌道 上運行取件機械手，取件機械手通過升降氣缸的伸縮和連桿機構(gòu)帶動真空吸盤工作，將發(fā) 泡模內(nèi)已發(fā)泡的冰箱箱體吊走，從而實現(xiàn)發(fā)泡混合頭連續(xù)在多個發(fā)泡工位為冰箱箱體發(fā)泡 的方案，克服了使用固定式冰箱箱體生產(chǎn)線，生產(chǎn)線價格成本高，控制復(fù)雜且生產(chǎn)冰箱產(chǎn)品 的型號單一的缺陷。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果1、采用自動化流水生產(chǎn)線替代固定式冰箱箱體生產(chǎn)線，縮短了產(chǎn)品批量發(fā)泡的生產(chǎn)周 期，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟效益。
2、通過在模具小車上安裝不同型號的發(fā)泡模，克服了固定式冰箱箱體生產(chǎn)線在發(fā) 泡工位上換模時，影響生產(chǎn)，浪費時間的缺陷。
3、取件機械手利用氣缸作動力，結(jié)構(gòu)簡單合理，保證了不同型號冰箱殼體發(fā)泡后 即時運走。
4、發(fā)泡機械手利用氣缸作動力，利用軌道運行，結(jié)構(gòu)簡單合理，保證了的生產(chǎn)線連 續(xù)發(fā)泡，實現(xiàn)了流水作業(yè)。
5、本發(fā)明將幾個獨立機械有機的結(jié)合在一起，使整個生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單合理，制造 方便，制造成本低，并實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化流水作業(yè)。
本發(fā)明適用于各行業(yè)發(fā)泡產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。


圖1本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1左視圖。
圖4為取件機械手的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為圖4左視圖。
圖7為發(fā)泡機械手的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖8為圖7的左視圖。
圖9為圖8的局部I視圖。
圖10為模具小車的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖11為圖10的俯視圖。
圖12為圖10左視圖。
圖中1、取件機械手，11、電纜拖鏈，12、車體，13、電機，14、導(dǎo)桿，15、升降氣缸，16、機械手座，17、夾緊氣缸，18、連桿機構(gòu)，19、真空吸盤，2、軌道，3、發(fā)泡機械手，31、懸吊座， 32、導(dǎo)柱，33、氣缸，34、小車，35、驅(qū)動電機，36、發(fā)泡混合頭，37、限位開關(guān)，38、車輪組件，4、 模具小車，41、傳動電機，42、模具車體，43、齒條，44、拖鏈，5、換模行車，6、料管拖鏈，7、機 架，8、小車軌道，9、車軌，10、擋車架。
具體實施方式
由附1至圖12所示，一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，它包括機架7上 設(shè)有軌道2，軌道2上設(shè)置取件機械手1 ；機架7上設(shè)有小車軌道8，小車軌道8活動連接發(fā) 泡機械手3，與機架7相對應(yīng)的地基上鋪置多組車軌9和擋車架10，每組車軌9上設(shè)置一模 具小車4 ；取件機械手1包括在軌道2上運動的車體12，車體12上固定至少一個升降氣缸 15，升降氣缸15連接機械手座16，機械手座16上設(shè)置至少一根導(dǎo)桿14，導(dǎo)桿14與固定在 車體12上的導(dǎo)套活動連接，機械手座16上設(shè)置連桿機構(gòu)18，連桿機構(gòu)18的兩主臂之間連接夾緊氣缸17，連桿機構(gòu)18的支臂上設(shè)置真空吸盤19，車體12的兩側(cè)安裝電機13 ；發(fā)泡 機械手3包括在小車軌道8上運動的小車34，小車34上安裝驅(qū)動電機35，小車34的懸臂 上安裝至少一個氣缸33，氣缸33連接懸吊座31，懸吊座31上設(shè)置至少一根導(dǎo)柱32，導(dǎo)柱 32與固定在小車34懸臂上的導(dǎo)套活動連接，懸吊座31的底部吊掛多個發(fā)泡混合頭36，小 車34上設(shè)有車輪組件38和限位開關(guān)37 ；模具小車4包括在車軌9上運動的模具車體42， 模具車體42上設(shè)有傳動電機41，傳動電機41上設(shè)置齒輪，齒輪與地基上固定的齒條43嚙 合。取件機械手1設(shè)有電纜拖鏈11。發(fā)泡機械手3設(shè)有料管拖鏈6。模具小車4設(shè)有拖鏈 44。模具小車4上固裝發(fā)泡模，多個模具小車4運動到終點時，發(fā)泡模所在位置為發(fā)泡工位， 發(fā)泡工位對應(yīng)取件機械手1和發(fā)泡機械手3的位置。機架7上設(shè)有換模行車5。
本發(fā)明的工作過程為通過換模行車5將不同型號的發(fā)泡模吊到并固定在模具小 車4上，啟動傳動電機41，模具小車4經(jīng)齒輪齒條43傳動，帶動模具小車4和發(fā)泡模進入發(fā) 泡工位。人工將待發(fā)泡的冰箱箱體裝入發(fā)泡模。接著啟動驅(qū)動電機35，驅(qū)動電機35帶動發(fā) 泡機械手3在小車軌道8上運動至發(fā)泡工位；氣缸33充氣運行，帶動懸吊座31和底部吊掛 的發(fā)泡混合頭36下行，導(dǎo)柱32對懸吊座31起導(dǎo)向定位作用，發(fā)泡混合頭36下降后，發(fā)泡混 合頭36與發(fā)泡模連接，通過發(fā)泡模對冰箱箱體輸入混合好的發(fā)泡材料，完成對一個冰箱箱 體的發(fā)泡。隨后發(fā)泡混合頭36在氣缸33的作用下上升，發(fā)泡機械手3在小車軌道8上運 行到下一個發(fā)泡工位。接著取件機械手1在軌道2上運行到發(fā)泡工位，取件機械手1上的 升降氣缸15充氣運行，帶著機械手座16和連桿機構(gòu)18下行，當真空吸盤19下行到已發(fā)泡 的冰箱箱體的適當位置時，啟動夾緊氣缸17，連桿機構(gòu)18帶著真空吸盤19夾緊冰箱箱體， 隨后在氣缸33的作用下，機械手座16和連桿機構(gòu)18上升，冰箱箱體上升并脫離發(fā)泡模，機 械手座16在軌道2上運行，將已發(fā)泡的冰箱箱體運輸?shù)狡渌胤健Ｖ笕〖C械手1進入 下一個發(fā)泡工位。
在本發(fā)明的實施例中，根據(jù)取件機械手1和發(fā)泡機械手3的工作速度，及冰箱箱體 的發(fā)泡時間，來確定發(fā)泡工位數(shù)量，為了協(xié)調(diào)三者的作業(yè)時間，本發(fā)明確定發(fā)泡工位為8個 工位。根據(jù)冰箱箱體的生產(chǎn)數(shù)量，本發(fā)明的發(fā)泡工位可根據(jù)實際情況選擇1-7個也可以選 用8個以上發(fā)泡工位。
本發(fā)明用在其它行業(yè)如車輛行業(yè)和化工行業(yè)，為其它產(chǎn)品發(fā)泡也屬于本發(fā)明的保 護范圍。
權(quán)利要求
1.一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于它包括機架(7)上設(shè)有軌道 (2 )，軌道(2 )上設(shè)置取件機械手(1)；機架(7 )上設(shè)有小車軌道(8 )，小車軌道(8 )活動連接 發(fā)泡機械手(3)，與機架(7)相對應(yīng)的地基上鋪置多組車軌(9)和擋車架(10)，每組車軌(9) 上設(shè)置一模具小車(4);所述取件機械手(1)包括在軌道(2)上運動的車體(12)，車體(12) 上固定至少一個升降氣缸(15)，升降氣缸(15)連接機械手座(16)，機械手座(16)上設(shè)置至 少一根導(dǎo)桿(14)，導(dǎo)桿(14)與固定在車體(12)上的導(dǎo)套活動連接；機械手座(16)上設(shè)置 連桿機構(gòu)(18)，連桿機構(gòu)(18)的兩主臂之間連接夾緊氣缸(17)，連桿機構(gòu)(18)的支臂上設(shè) 置真空吸盤(19)，車體(12)的兩側(cè)安裝電機(13);所述發(fā)泡機械手(3)包括在小車軌道(8) 上運動的小車(34)，小車(34)上安裝驅(qū)動電機(35)，小車(34)的懸臂上安裝至少一個氣缸 (33)，氣缸(33)連接懸吊座(31)，懸吊座(31)上設(shè)置至少一根導(dǎo)柱(32)，導(dǎo)柱(32)與固定 在小車(34)懸臂上的導(dǎo)套活動連接，懸吊座(31)的底部吊掛多個發(fā)泡混合頭(36);所述小 車(34 )上設(shè)有車輪組件(38 )和限位開關(guān)(37 )；所述模具小車(4 )包括在車軌(9 )上運動的 模具車體(42)，模具車體(42)上設(shè)有傳動電機(41)，傳動電機(41)上設(shè)置齒輪，齒輪與地 基上固定的齒條(43)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述取件 機械手(1)設(shè)有電纜拖鏈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述發(fā)泡 機械手(3)設(shè)有料管拖鏈(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述模具 小車(4)設(shè)有拖鏈(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述模具 小車(4)上固裝發(fā)泡模，多個模具小車(4)運動到終點時，發(fā)泡模所在位置為發(fā)泡工位，發(fā) 泡工位對應(yīng)取件機械手(1)和發(fā)泡機械手(3)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，其特征在于所述機架 (7)上設(shè)有換模行車(5)。
全文摘要
一種多工位冰箱箱體發(fā)泡生產(chǎn)線設(shè)備，采用在機架上設(shè)置軌道和小車軌道，地基上設(shè)置模具小車車軌，模具小車通過齒輪齒條傳動將發(fā)泡模運送到發(fā)泡工位，發(fā)泡機械手在小車軌道上運行至發(fā)泡工位，通過氣缸的升降帶動發(fā)泡混合頭升降，使發(fā)泡混合頭給發(fā)泡工位上的冰箱箱體發(fā)泡，同時軌道上運行取件機械手，取件機械手通過升降氣缸的伸縮和連桿機構(gòu)帶動真空吸盤工作，將發(fā)泡模內(nèi)已發(fā)泡的冰箱箱體吊走，從而實現(xiàn)發(fā)泡混合頭連續(xù)在多個發(fā)泡工位為冰箱箱體發(fā)泡的方案，克服了使用固定式冰箱箱體生產(chǎn)線，生產(chǎn)線價格成本高，控制復(fù)雜且生產(chǎn)冰箱產(chǎn)品的型號單一的缺陷。適用于各行業(yè)發(fā)泡產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。
文檔編號B29C44/34GK102029679SQ20101059400
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者李信仁, 陳志丹, 陳科軍 申請人:湖南精正設(shè)備制造有限公司