一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家用電器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化程度的高低決定制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的水平，隨著近幾年人們的生活水平不斷的提高，對家用電器的需求量也越來越大，給各大生產(chǎn)家電企業(yè)帶來了一系列的產(chǎn)能壓力?，F(xiàn)有生產(chǎn)中，對冰箱進行裝箱時大都是通過大量的工人搭配一些簡單的自動化設(shè)備來進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)階段工人的工資水平不斷提高，相對應的生產(chǎn)企業(yè)用工成本越來越高，不利于企業(yè)的發(fā)展和競爭；另外由于工人在疲勞的時候，容易誤操作傷害到自己，造成成工傷，給企業(yè)帶來了潛在的風險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種自動開箱和自動套箱的用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，包括預開箱機架以及設(shè)置在所述預開箱機架上面的固定架，所述固定架下方設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的主軸上連接有第一定位桿，所述第一定位桿上設(shè)置有若干個第一吸盤，所述第二氣缸的主軸上連接有第二定位桿，所述第二定位桿上設(shè)置有若干個第二吸盤，所述預開箱機架的底部設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板的一側(cè)設(shè)置有運輸帶，所述運輸帶的一側(cè)設(shè)置有控制箱和套箱機架，所述套箱機架上設(shè)置有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)置凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有穿過所述凹孔的絲桿，所述絲桿的一端連接有伺服電機，所述絲桿的另一端連接有夾具。
[0005]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述凹孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述絲桿上設(shè)置有外螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋配合連接。
[0006]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述第一吸盤的數(shù)量為四個，所述第一吸盤對稱設(shè)置在所述第一定位桿的兩端。
[0007]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述第二吸盤的數(shù)量為四個，所述第二吸盤對稱設(shè)置在所述第二定位桿的兩端。
[0008]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述控制箱的門板上設(shè)置有拉手。
[0009]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制器、伺服驅(qū)動器。
[0010]優(yōu)選地，上述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其中所述PLC控制器與所述伺服驅(qū)動器電性連接，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電性連接。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:通過第一氣缸和第二氣缸來帶動第一吸盤和第二吸盤將紙箱打開，然后再通過伺服電機帶動夾具將紙箱套在冰箱上，整個過程無需工作人員來操作，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中控制箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、預開箱機架2、套箱機架3、運輸帶
[0015]4、第一擋板5、第二擋板6、第一吸盤
[0016]7、第一定位桿8、第二吸盤9、第二定位桿
[0017]10、第一氣缸11、第二氣缸12、伺服電機
[0018]13、絲桿14、固定塊15、夾具
[0019]16、控制箱17、拉手18、凹孔
[0020]19、固定架20、PLC控制器21、伺服驅(qū)動器
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1、圖2所示，一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，包括預開箱機架I以及設(shè)置在預開箱機架I上面的固定架19，固定架19下方設(shè)置有第一氣缸10和第二氣缸11，第一氣缸10的主軸上連接有第一定位桿7，第一定位桿7上設(shè)置有四個第一吸盤6，第一吸盤6對稱設(shè)置在第一定位桿7的兩側(cè)，第二氣缸11的主軸上連接有第二定位桿9，第二定位桿9上設(shè)置有四個第二吸盤8，第二吸盤8對稱設(shè)置在第二定位桿9的兩側(cè)，預開箱機架I的底部設(shè)置有第一擋板4和第二擋板5，工作時第一擋板4和第二擋板5將紙箱進行定位，第一擋板4的一側(cè)設(shè)置有運輸帶3，運輸帶3的一側(cè)設(shè)置有控制箱16和套箱機架2，套箱機架2上設(shè)置有固定塊14，固定塊14內(nèi)設(shè)置凹孔18，凹孔18內(nèi)設(shè)置有穿過凹孔18的絲桿13，其中凹孔18內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，絲桿13上設(shè)置有外螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋配合連接。絲桿13的一端連接有伺服電機12，絲桿13的另一端連接有夾具15，工作時夾具15在絲桿13帶動下，將預先打開的紙箱夾住，然后套在冰箱上。
[0023]控制箱16的門板上設(shè)置有拉手17，控制箱16內(nèi)設(shè)置有PLC控制器20、伺服驅(qū)動器21，PLC控制器20與伺服驅(qū)動器21電性連接，伺服驅(qū)動器21與伺服電機12電性連接，伺服驅(qū)動器21可以精確控制伺服電機12的轉(zhuǎn)速和位移量。
[0024]上面所述的實施例是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:包括預開箱機架以及設(shè)置在所述預開箱機架上面的固定架，所述固定架下方設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的主軸上連接有第一定位桿，所述第一定位桿上設(shè)置有若干個第一吸盤，所述第二氣缸的主軸上連接有第二定位桿，所述第二定位桿上設(shè)置有若干個第二吸盤，所述預開箱機架的底部設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板的一側(cè)設(shè)置有運輸帶，所述運輸帶的一側(cè)設(shè)置有控制箱和套箱機架，所述套箱機架上設(shè)置有固定塊，所述固定塊內(nèi)設(shè)置凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有穿過所述凹孔的絲桿，所述絲桿的一端連接有伺服電機，所述絲桿的另一端連接有夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述凹孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述絲桿上設(shè)置有外螺紋，所述內(nèi)螺紋與所述外螺紋配合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述第一吸盤的數(shù)量為四個，所述第一吸盤對稱設(shè)置在所述第一定位桿的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述第二吸盤的數(shù)量為四個，所述第二吸盤對稱設(shè)置在所述第二定位桿的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述控制箱的門板上設(shè)置有拉手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制器、伺服驅(qū)動器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述PLC控制器與所述伺服驅(qū)動器電性連接，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電性連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于冰箱生產(chǎn)的自動裝箱機構(gòu)，包括預開箱機架以及設(shè)置在預開箱機架上面的固定架，固定架下方設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的主軸上連接有第一定位桿，第一定位桿上設(shè)置有若干個第一吸盤，第二氣缸的主軸上連接有第二定位桿，第二定位桿上設(shè)置有若干個第二吸盤，預開箱機架的底部設(shè)置有第一擋板和第二擋板，第一擋板的一側(cè)設(shè)置有運輸帶，運輸帶的一側(cè)設(shè)置有控制箱和套箱機架，套箱機架上設(shè)置有固定塊，固定塊內(nèi)設(shè)置凹孔，凹孔內(nèi)設(shè)置有穿過凹孔的絲桿，絲桿的一端連接有伺服電機，絲桿的另一端連接有夾具，整個開箱和套箱過程無需工作人員來操作，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B5/04, B65B43/30
【公開號】CN204822141
【申請?zhí)枴緾N201520534930
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請人】湖南省精一自動化有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月22日