專(zhuān)利名稱(chēng)：垂直機(jī)器手牽引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)用復(fù)合管加工機(jī)械，特別是涉及一種醫(yī)用復(fù)合管牽引 加工的垂直機(jī)器手牽引機(jī)。
背景技術(shù)：
目前公知的臨床心臟外科手術(shù)用腔靜脈復(fù)合管是經(jīng)過(guò)基料共擠復(fù)合機(jī)擠 出基管后，再對(duì)基管進(jìn)行加溫、拉伸，并將不銹鋼螺旋加強(qiáng)襯套于基管外壁、 加穩(wěn)定型，使加強(qiáng)襯緊固于基管外壁，最后將套有加強(qiáng)襯的基管送入擠出機(jī) 進(jìn)行二次包覆擠出。當(dāng)擠出機(jī)擠壓出管頭后，此時(shí)需用人工手動(dòng)牽引控制管 子的包覆厚度，由于手動(dòng)牽引是憑借操作者的操作經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)來(lái)控制牽引速 度的，這樣很難保證管子的均勻度，且廢品率高，浪費(fèi)原材料；此外，人工 手動(dòng)牽引不僅勞動(dòng)強(qiáng)度比較大、工作效率低，而且操作工況環(huán)境溫度高；同 時(shí)擠出機(jī)產(chǎn)生的廢氣、氯氣等對(duì)人身健康會(huì)造成傷害。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理、牽引均勻且生產(chǎn)效率高的用于醫(yī)用復(fù)合管牽引加工垂直機(jī)器手牽引機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于 包括機(jī)箱體以及與機(jī)箱體配裝的門(mén)體，在機(jī)箱體內(nèi)固裝有數(shù)個(gè)支撐桿和兩個(gè) 直線軸，兩個(gè)直線軸中間設(shè)有絲杠，直線軸和絲杠的上端安裝有上安裝板， 直線軸和絲杠的下端安裝有下安裝板，絲杠上端設(shè)有同步輪，上安裝板下面 裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上裝有同步輪和同步帶，并與絲杠上端的同步輪構(gòu) 成機(jī)器手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠和與其相鄰的直線軸上安裝有移動(dòng)滑板，移動(dòng)滑板 一側(cè)面連接機(jī)器手，在機(jī)箱體內(nèi)還固裝有行程開(kāi)關(guān)支桿，行程開(kāi)關(guān)支桿上設(shè) 有X1行程開(kāi)關(guān)和X2行程開(kāi)關(guān)，門(mén)體上裝有數(shù)字控制器、按鈕和指示燈。
所述機(jī)器手包括與移動(dòng)滑板連接的氣缸，氣缸通過(guò)氣缸連接軸連接機(jī) 器手支架，機(jī)器手支架通過(guò)機(jī)器手連接板連接機(jī)器手手爪，氣缸通過(guò)連接管 與設(shè)置在機(jī)箱體內(nèi)的電磁閥連通。
所述移動(dòng)滑板呈L形，并通過(guò)直線軸軸承與絲杠母安裝在絲杠和直線軸上。
直線軸和絲杠的兩端分別通過(guò)直線軸支架和絲杠母支架連接上安裝板和 下安裝板。
所述固裝在機(jī)箱體內(nèi)的支撐桿為四個(gè)。 所述絲杠為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方 案，將數(shù)控技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠副運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)機(jī)器手上下運(yùn)行，并通過(guò)氣缸動(dòng)作控制機(jī)器手手抓的開(kāi)啟與閉合來(lái)實(shí)現(xiàn) 復(fù)合管的牽引。用戶可根據(jù)產(chǎn)品要求自行設(shè)定牽引距離、運(yùn)行速度、和變速 運(yùn)行等數(shù)值，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制牽引上方初始位置和控制下方牽引位置，移 動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的位置可以控制復(fù)合管的牽引長(zhǎng)度。經(jīng)本牽引機(jī)加工的復(fù)合管均 勻度一致，提高產(chǎn)品的合格率，節(jié)約原材料；此外不僅可大幅度減輕工人勞 動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，而且大大改善操作工況環(huán)境；可避免擠出機(jī)產(chǎn)生的
廢氣、氯氣等對(duì)人身健康會(huì)造成傷害。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型機(jī)箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、機(jī)箱體；2、數(shù)字控制器；3、步進(jìn)電機(jī)；4、滾珠絲杠母； 5、直線軸；6、滾珠絲杠；7、同步帶；8、機(jī)器手；8 — 1、機(jī)器手手爪； 8—2、氣缸；8—3、機(jī)器手連接板；8—4、電磁閥；8 — 5、機(jī)器手支架； 8—6、氣缸連接軸；9、移動(dòng)滑板；10、同步輪；11、直線軸支架；12、 絲杠母支架；13、直線軸軸承；14、支撐桿；15、 X2行程開(kāi)關(guān)；16、行 程開(kāi)關(guān)支桿；17、 XI行程開(kāi)關(guān)；18、上安裝板；19、下安裝板；20、驅(qū) 動(dòng)器；21、控制器指示燈；22、電源指示燈；23、啟動(dòng)按鈕；24、復(fù)位 按鈕；25、電磁閥開(kāi)關(guān)；26、門(mén)體；27、移動(dòng)輪。
具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施 例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下-
請(qǐng)參閱圖1和圖2,垂直機(jī)器手牽引機(jī)，包括機(jī)箱體1以及與機(jī)箱體配 裝的門(mén)體26，在機(jī)箱體內(nèi)固裝有四個(gè)支撐桿14和兩個(gè)直線軸5，兩個(gè)直線軸中間設(shè)有滾珠絲杠6，直線軸和滾珠絲杠的上端通過(guò)直線軸支架11和絲杠母 支架12安裝有上安裝板18，直線軸和滾珠絲杠的下端通過(guò)直線軸支架11和 滾珠絲杠母支架12安裝有下安裝板19，滾珠絲杠6與上安裝板和下安裝板 呈動(dòng)配合，上安裝板下面裝有步進(jìn)電機(jī)3，滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)上端均安裝 有同步輪10，步進(jìn)電機(jī)上端還裝有同步帶7，以構(gòu)成機(jī)器手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；滾珠 絲杠和與其相鄰的直線軸上安裝有移動(dòng)滑板9，所述移動(dòng)滑板呈L形，并通 過(guò)直線軸軸承13和滾珠絲杠母4安裝在絲杠和直線軸上。移動(dòng)滑板一側(cè)面連 接機(jī)器手8，機(jī)器手包括與移動(dòng)滑板9連接的氣缸8—2，氣缸通過(guò)氣缸連 接軸8—6連接機(jī)器手支架8—5，機(jī)器手支架通過(guò)機(jī)器手連接板8—3連接機(jī) 器手手爪8 — 1，氣缸通過(guò)連接管與設(shè)置在機(jī)箱體內(nèi)的電磁閥8—4連通。在 機(jī)箱體內(nèi)還固裝有行程開(kāi)關(guān)支桿16，行程開(kāi)關(guān)支桿上設(shè)有XI行程開(kāi)關(guān)17和 X2行程開(kāi)關(guān)15，門(mén)體上裝有數(shù)字控制器2、控制器指示燈21、電源指示燈 22、啟動(dòng)按鈕23、復(fù)位按鈕24和電磁閥開(kāi)關(guān)25。數(shù)字控制器2通過(guò)導(dǎo)線連 接位于機(jī)箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器20。為了方便牽引機(jī)的移動(dòng)，在機(jī)箱體底部還安裝 有移動(dòng)輪27。本實(shí)用新型可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要，其機(jī)箱體向兩側(cè)傾斜10度。 本實(shí)用新型的工作原理為
本垂直機(jī)器手牽引機(jī)的最長(zhǎng)牽引距離為1000mm，用戶可根據(jù)產(chǎn)品要求 自行設(shè)定牽引距離、運(yùn)行速度、和變速運(yùn)行等數(shù)值，通過(guò)X1行程開(kāi)關(guān)17控 制牽引上方初始位置和X2行程開(kāi)關(guān)15控制下方牽引位置，移動(dòng)X2行程開(kāi) 關(guān)的位置可以控制管子的牽引長(zhǎng)度，也可以在程序輸入脈沖值達(dá)到所需的牽 引距離。
接通牽引機(jī)電源，電源指示燈22和控制器指示燈21亮，操作者按下復(fù) 位按鈕24，牽引機(jī)的移動(dòng)滑板9回到初始位置，此時(shí)接通電磁閥開(kāi)關(guān)25，根 據(jù)管子的要求在控制程序賦值某一頻率達(dá)到某一牽引速度，通過(guò)移動(dòng)X2行 程開(kāi)關(guān)設(shè)定牽引距離，再按下啟動(dòng)按鈕23，數(shù)字控制器輸出信號(hào)，電磁閥接 通、氣缸動(dòng)作使機(jī)器手手爪閉合并牽引管子下行，數(shù)字控制器輸出信號(hào)給驅(qū) 動(dòng)器20，驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)3，通過(guò)同步輪10和同步帶7帶動(dòng)滾珠絲杠6 旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)移動(dòng)滑板9按設(shè)定速度運(yùn)行，當(dāng)移動(dòng)滑板下行接觸到X2 行程開(kāi)關(guān)15時(shí)，機(jī)器手手抓打開(kāi)，牽引機(jī)停止并向反方向運(yùn)行。當(dāng)移動(dòng)滑板 再次接觸到X1行程開(kāi)關(guān)時(shí)，牽引機(jī)停止工作，等待下次啟動(dòng)指令。
權(quán)利要求1.一種垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于包括機(jī)箱體以及與機(jī)箱體配裝的門(mén)體，在機(jī)箱體內(nèi)固裝有數(shù)個(gè)支撐桿和兩個(gè)直線軸，兩個(gè)直線軸中間設(shè)有絲杠，直線軸和絲杠的上端安裝有上安裝板，直線軸和絲杠的下端安裝有下安裝板，絲杠上端設(shè)有同步輪，上安裝板下面裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上裝有同步輪和同步帶，并與絲杠上端的同步輪構(gòu)成機(jī)器手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠和與其相鄰的直線軸上安裝有移動(dòng)滑板，移動(dòng)滑板一側(cè)面連接機(jī)器手，在機(jī)箱體內(nèi)還固裝有行程開(kāi)關(guān)支桿，行程開(kāi)關(guān)支桿上設(shè)有X1行程開(kāi)關(guān)和X2行程開(kāi)關(guān)，門(mén)體上裝有數(shù)字控制器、按鈕和指示燈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于所述機(jī)器 手包括與移動(dòng)滑板連接的氣缸，氣缸通過(guò)氣缸連接軸連接機(jī)器手支架，機(jī) 器手支架通過(guò)機(jī)器手連接板連接機(jī)器手手爪，氣缸通過(guò)連接管與設(shè)置在機(jī)箱 體內(nèi)的電磁閥連通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于所述移動(dòng) 滑板呈L形，并通過(guò)直線軸軸承與絲杠母安裝在絲杠和直線軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于直線軸和 絲杠的兩端分別通過(guò)直線軸支架和絲杠母支架連接上安裝板和下安裝板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于所述固裝 在機(jī)箱體內(nèi)的支撐桿為四個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直機(jī)器手牽引機(jī)，其特征在于所述絲杠 為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種垂直機(jī)器手牽引機(jī)，包括機(jī)箱體以及門(mén)體，機(jī)箱體內(nèi)固裝有支撐桿和直線軸，兩直線軸中間設(shè)有絲杠，直線軸和絲杠的上、下端安裝有上、下安裝板，絲杠上端設(shè)有同步輪，上安裝板下面裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上裝有同步輪和同步帶，絲杠和直線軸上安裝移動(dòng)滑板，移動(dòng)滑板一側(cè)面連接機(jī)器手，機(jī)箱體內(nèi)固裝行程開(kāi)關(guān)支桿和行程開(kāi)關(guān)，門(mén)體上裝有數(shù)字控制器、按鈕和指示燈。其優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)本牽引機(jī)加工的復(fù)合管均勻度一致，不僅提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約原材料；還可大幅度減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，大大改善操作工況環(huán)境。
文檔編號(hào)B29C47/08GK201140516SQ20072009831
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者曹常在, 衡 武, 肖建黨, 鋼 董 申請(qǐng)人:天津市塑料研究所