專利名稱：片狀物的薄膜成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以夾子隔開間隔地夾持片狀物的各相對(duì)的邊緣，使各夾子對(duì)相對(duì)的邊緣移動(dòng)來延伸片狀物，從而使其薄膜化的片狀物薄膜成形裝置。
另外，作為其他現(xiàn)有技術(shù)，有這樣的裝置按一定間隔以夾子把特(夾持)片狀物兩端(相對(duì)邊緣)，將導(dǎo)軌配置成對(duì)機(jī)械中心從入口到出口末端變寬的形狀，以導(dǎo)軌作為行走路徑、使夾子移動(dòng)，由此將片狀物在以夾子把持(夾持)的片狀物寬度方向延伸、使之薄膜化輸出。
另外有的裝置不僅將片狀物在以夾子把持(夾持)的片狀物寬度方向、而且還可在與片狀物的寬度方向正交的縱向(機(jī)械中心方向)同時(shí)延伸片狀物，使片狀物薄膜化(參照日本特公平4-62530號(hào)(特許第1775266號(hào))公報(bào)與特公平5-23582號(hào)(特許第1817497號(hào))公報(bào))。
另外，相對(duì)于上述的將片狀物向縱橫向延伸，還有將片狀物向斜交方向延伸的裝置(參照日本特開平2-113920號(hào)公報(bào))。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中存在著如下問題。
在使用多級(jí)滾子的裝置中，由于后級(jí)滾子周速比前級(jí)滾子周速快、靠片狀物與滾子間的摩擦阻力使?jié)L子間的片狀物沿縱向延伸，使片狀物與滾子的摩擦，在片狀物整個(gè)面上附有與片狀物流動(dòng)方向(縱向)并行的無數(shù)細(xì)微擦傷。
在由夾子把持(夾持)片狀物僅向橫向延伸的裝置、在向縱橫兩方向延伸的裝置、或向斜交方向延伸的裝置中，前后夾子相互間連結(jié)起來，成為近似于使用連桿機(jī)構(gòu)的專用機(jī)、在要變更縱橫延伸倍率等的情況下，要進(jìn)行作為行走路徑的導(dǎo)軌的固定位置等的變更，裝置形式的變更不僅麻煩，而且縱橫延伸比率的變更范圍也窄，而且成有級(jí)變化，降低了裝置自由度。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征是，一種片狀物薄膜成形裝置，以夾子隔開間隔地夾持片狀物，使各夾子對(duì)相對(duì)的邊緣進(jìn)行移動(dòng)來延伸所述片狀物，由此使所述片狀物薄膜化；其特征在于，所述片狀物薄膜成形裝置具有與所述片狀物的相對(duì)各邊緣并行移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)體；分別設(shè)置在所述各移動(dòng)體上并可于各邊緣方向移動(dòng)的多個(gè)夾子；用于使所述各移動(dòng)體與各所述各邊緣并行移動(dòng)的單個(gè)的驅(qū)動(dòng)源；用來在所述各移動(dòng)體與各邊緣并行移動(dòng)情況下，對(duì)各夾子在各邊緣的方向的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向構(gòu)件。
圖2是在

圖1所示的本發(fā)明的片狀物薄膜成形裝置中，表示使?fàn)钗锵蚩v橫兩方向延伸狀況的概略立體圖。
圖3是在圖1所示的本發(fā)明的片狀物薄膜成形裝置中，表示使片片狀物向縱向延伸狀況的概略立體圖。
圖4是在圖1所示的本發(fā)明的片狀物薄膜成形裝置中，表示使片狀物向橫向延伸狀況的概略立體圖。
圖5是在圖1所示的本發(fā)明的片狀物薄膜成形裝置中，表示使片狀物向斜交方向延伸狀況的概略立體圖。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的片狀物薄膜成形裝置(以下略稱本裝置)的概略立體圖；圖2是表示由圖1所示本裝置將片狀物在縱橫兩方向延伸狀況的概略立體圖。
在兩圖中，長(zhǎng)片狀物1由各圖中未示出的輸送裝置從各圖右上方的上游向各圖左下方的下游定速輸送(流動(dòng))，從下游側(cè)看概略示出了右邊一半。
在實(shí)際裝置中，相對(duì)于片狀物流動(dòng)方向中心線H成左右對(duì)稱構(gòu)成；機(jī)械的長(zhǎng)度方向中心線與片狀物流動(dòng)方向中心線H相一致。
與片狀物1流動(dòng)方向正交的左右兩端，相當(dāng)于片狀物的相對(duì)的各邊緣。
在圖1、圖2中，11a～14a，11b～14b是以一定間隔把持(夾持)片狀物1的左右各端的夾子。夾子11a與11b，12a與12b，13a與13b，14a與14b，在片狀物1的左右寬度方向相對(duì)位置構(gòu)成一對(duì)，在片狀物1的流動(dòng)方向以同步速度移動(dòng)(其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后述)。
各夾子11a～14a，11b～14b分別安裝于在片狀物寬度方向延伸的臂1a～4a(參照?qǐng)D1)和1b～4b(參照?qǐng)D3)。
下邊，為簡(jiǎn)化計(jì)，以位于從下游側(cè)看上游側(cè)狀態(tài)下的片狀物1的寬度方向右側(cè)的構(gòu)成構(gòu)件為中心進(jìn)行說明，而位于片狀物1寬度方向左側(cè)的構(gòu)成構(gòu)件省略其圖示與說明，對(duì)于類似物也省略其標(biāo)注。
41、42是無接頭狀導(dǎo)軌，分別可行走地安裝著對(duì)應(yīng)于各臂1a～4a和1b～4b的移動(dòng)本體4。移動(dòng)本體4與各臂1a～4a以可移動(dòng)于臂1a～4a的長(zhǎng)孔的凸輪推桿46可自由移動(dòng)地結(jié)合起來，以氣缸47使各臂1a～4a靠向片狀物1的寬度方向外側(cè)。各移動(dòng)本體4分別安裝于無接頭狀鏈(無接頭狀條體)21～24。這些無接頭狀鏈21～24由垂直設(shè)置于片狀物1出入口(示于圖2的位置A與位置B)附近的驅(qū)動(dòng)側(cè)鏈輪31a～34a分別驅(qū)動(dòng)循環(huán)，各鏈輪31a～34a其各自轉(zhuǎn)速控制可由伺服馬達(dá)26～29來驅(qū)動(dòng)，可由從動(dòng)側(cè)鏈輪31～34來調(diào)整鏈的張緊度。
43是設(shè)于各臂1a～4a的凸輪推桿。
45a、45b是導(dǎo)向構(gòu)件，用于調(diào)節(jié)至少在片狀物1的從裝置入口A到裝置出口B各夾子11a～14a與夾子11b～14b的片狀物1的寬度方向的動(dòng)作，這些導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b可自由改變?cè)O(shè)置位置。即，導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b是無接頭狀環(huán)的一部分，該無接頭狀環(huán)像無接頭狀導(dǎo)軌41一樣，沿上述片狀物的上述各邊緣設(shè)置，將以環(huán)構(gòu)成的面成上下縱向配置，如圖所示，在片狀物1的延伸區(qū)域成直線狀，在返回部分對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b位置下側(cè)的構(gòu)件，也成與導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b同樣形態(tài)的直線狀，將在上游側(cè)與下游側(cè)折返的構(gòu)件做成半圓狀，在水平方向可彎曲地由螺栓等將包含導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的上下直線狀構(gòu)件與在上游側(cè)及下游側(cè)折返處的半圓狀構(gòu)件連結(jié)起來。上游側(cè)的上下連結(jié)部與下游側(cè)的上下連結(jié)部分別形成同樣的彎曲。
無接頭狀環(huán)在導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的直線狀部與半圓狀的返轉(zhuǎn)部的連結(jié)部彎曲時(shí)，在沿片狀物1邊緣部的輸送方向的長(zhǎng)度即伸縮。這時(shí)，在連結(jié)部由長(zhǎng)孔與螺栓的組合可滑動(dòng)地將直線狀構(gòu)件與半圓狀構(gòu)件連結(jié)起來，可使在沿片狀物1邊緣部的輸送方向的導(dǎo)軌41、42的長(zhǎng)度與無接頭狀環(huán)的長(zhǎng)度一致，對(duì)應(yīng)于各臂1a～4a，1b～4b的移動(dòng)本體4沿導(dǎo)軌41、42行走時(shí)，最好由凸輪推桿43使各臂1a～4a，1b～4b沿包含導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的無接頭狀環(huán)圓滑移動(dòng)。
如后所述，在從下游側(cè)看上游側(cè)狀態(tài)下的位于片狀物1寬度方向右側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件45a與位于片狀物1寬度方向左側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件45b，由于往往是片狀物1寬度方向延伸量不同，故也可以使包含位于寬度方向右側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件45a的無接頭狀環(huán)的彎曲量、和包含有位于寬度方向左側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件45b的無接頭狀環(huán)的彎曲量相互獨(dú)立。
設(shè)在各臂1a～4a的凸輪推桿43，結(jié)合于包含導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的寬度方向右側(cè)與左側(cè)的各無接頭狀環(huán)的垂直側(cè)面，從而，如氣缸47將臂1a～4a向片狀物1寬度方向外側(cè)(圖2中的右下方向)向水平偏倚地拉，導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b即由凸輪推桿43通過各臂限制各夾子11a～14a向?qū)挾确较蛲鈧?cè)的動(dòng)作(移動(dòng))。
如各移動(dòng)本體4在各伺服馬達(dá)26～29驅(qū)動(dòng)下沿片狀物1的流動(dòng)方向分別移動(dòng)，則各凸輪推桿43變成沿導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b移動(dòng)。導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b由于像上述這樣是無接頭狀環(huán)的一部分，由各凸輪推桿43使之沿導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b移動(dòng)的各夾子11a～14a沿?zé)o接頭狀環(huán)走一圈回到原處。
由于各夾子11a～14a，11b～14b的把特(夾持)片狀物1的機(jī)構(gòu)是公知機(jī)構(gòu)，故省略其說明。
各移動(dòng)本體4與各夾子11a～14a，11b～14b或伺服馬達(dá)26～29等，沿?zé)o接頭狀導(dǎo)軌41、42全周設(shè)置。
在裝置出口B放開片狀物1的把持(夾持)的各夾子11a～14a，11b～14b，順序回到裝置入口A再次把持(夾持)片狀物1的邊緣。這種情況下，氣缸47使臂1a～4a回到片狀物1的邊緣附近，凸輪推桿43接觸導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b。
各構(gòu)件的動(dòng)作，由組裝進(jìn)圖中未示出的程序連續(xù)執(zhí)行。
下邊來說明由本裝置延伸片狀物1成形薄膜的過程。
如圖2所示，對(duì)在裝置入口A具有寬度W1的片狀物使其在出口B延伸到寬度W2。
導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b傾斜成同從裝置入口A到出口B的長(zhǎng)度L和寬W1和W2差之比、即片狀物1的縱橫延伸倍率相一致。
由于各臂1a～4a的凸輪推桿43僅是隨仿導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b即可，如改變導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的傾斜角度，也就改變?cè)诔隹贐的寬度W2。如變成為改變?cè)谌肟贏的片狀物1的寬度W1，也可以僅改變導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b在入口A的間隔。
在想要在縱橫兩個(gè)方向延伸片狀物1的情況下，除了設(shè)定導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的傾斜角度之外，還要將下游側(cè)的伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定得比上游側(cè)伺服馬達(dá)快些。
這樣，如圖2所示，每單位時(shí)間的縱向移動(dòng)節(jié)距在入口A為P1，隨著向下游進(jìn)行，在出口B變成大的節(jié)距P2，依其程度片狀物1沿著流向(縱向)依次延伸。延伸倍率借對(duì)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度的設(shè)定可自由變更。
在僅在流動(dòng)方向(縱向)延伸片狀物1的情況下，如圖3所示，沿片狀物1的流動(dòng)方向并行設(shè)定導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b，使伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度越往下游側(cè)越快。
由于各夾子11a～14a，11b～14b和片狀物1的邊緣的位置關(guān)系在入口A與出口B無變化，寬度方向無延伸，可僅在流動(dòng)方向(縱向)延伸。
如各伺服馬達(dá)26～29等速驅(qū)動(dòng)，片狀物1變成在橫向延伸。特別是如圖4所示，使前后臂變成等間隔，各伺服馬達(dá)26～29等速驅(qū)動(dòng)的話，隨著片狀物1向下游進(jìn)展，片狀物1不會(huì)在特定位置引起急劇的過度延伸，而是在橫向均勻延伸。
圖5示出了左右導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b各自傾斜角度不同的情況。而且，使左右相對(duì)的夾子11a與11b、12a與12b、13a與13b、14a與14b的各伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度，在流動(dòng)方向上左側(cè)的比右側(cè)的稍快一些。
因此，片狀物1在流動(dòng)方向左側(cè)的下游側(cè)比在流動(dòng)方向右側(cè)的上游側(cè)受到更強(qiáng)的拉伸，故可使片狀物1向與其流動(dòng)方向斜交的方向延伸。
借適當(dāng)改變左右導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b各自傾斜角度和對(duì)左右相對(duì)的夾子11a與11b、12a與12b、13a與13b、14a與14b的伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度，也可自由改變?cè)O(shè)定在斜交方向的延伸倍率。
這樣，無接頭狀導(dǎo)軌41、42與各伺服馬達(dá)的固定位置不變，僅僅是改變左右導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b的傾斜角度及設(shè)定位置和各伺服馬達(dá)對(duì)各夾子的驅(qū)動(dòng)速度，即可進(jìn)行各種延伸變更。
由于只留下各夾子把持(夾持)片狀物1的邊緣的痕跡，對(duì)片狀物影響很小，故幾乎可以有效使用片狀物1的整個(gè)面。
由于片狀物只是隨著導(dǎo)向構(gòu)件45a、45b進(jìn)行延伸，延伸倍率可變范圍較寬，可無級(jí)變化。由于各伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度也可實(shí)施無級(jí)變化，故由各伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度改變產(chǎn)生的延伸倍率的變化也可無級(jí)改變。
各驅(qū)動(dòng)裝置，只要是可維持上述動(dòng)作，不論哪種裝置都可以。
如依以上說明的本發(fā)明，即可獲得對(duì)片狀物影響小、不僅可向縱向、橫向、縱橫兩方向、以至斜交方向延伸、并可很容易地切換延伸方向，而且其延伸倍率可變范圍寬且可無級(jí)改變的片狀物薄膜成形裝置。
權(quán)利要求
1.一種片狀物薄膜成形裝置，以夾子隔開間隔地夾持片狀物，使各夾子對(duì)相對(duì)的邊緣進(jìn)行移動(dòng)來延伸該片狀物，由此使所述片狀物薄膜化；其特征在于，所述片狀物薄膜成形裝置具有與所述片狀物的相對(duì)各邊緣并行移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)體；分別設(shè)置在所述各移動(dòng)體上并可于各邊緣方向移動(dòng)的多個(gè)夾子；用于使所述各移動(dòng)體與各所述各邊緣并行移動(dòng)的單個(gè)的驅(qū)動(dòng)源；用來在所述各移動(dòng)體與各邊緣并行移動(dòng)情況下，對(duì)各夾子在各邊緣的方向的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向構(gòu)件。
2.按權(quán)利要求1所記述的片狀物薄膜成形裝置，其特征在于，所述各移動(dòng)體分別與并行于所述各邊緣地設(shè)置的多個(gè)無接頭狀條體相連結(jié)，由所述各驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)所述各無接頭狀條體。
3.按權(quán)利要求1所記述的片狀物薄膜成形裝置，其特征在于，所述各夾子通過單個(gè)的臂可沿所述各邊緣的方向移動(dòng)地設(shè)于所述各移動(dòng)體上；在所述各臂上設(shè)置凸輪推桿，該凸輪推桿在所述各移動(dòng)體并行于所述各邊緣移動(dòng)的情況下沿所述導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)。
4.按權(quán)利要求1所記述的片狀物薄膜成形裝置，其特征在于，所述夾子中，夾持著所述片狀物的上述各邊緣的相對(duì)位置的夾子相互間，通過各個(gè)驅(qū)動(dòng)體借助所述各驅(qū)動(dòng)源、以同步速度與上述片狀物的相對(duì)的上述各邊緣并行移動(dòng)。
5.按權(quán)利要求1所記述的片狀物薄膜成形裝置，其特征在于，上述導(dǎo)向構(gòu)件是沿上述片狀物的上述各邊緣設(shè)置的無接頭狀環(huán)的一部分，所述環(huán)構(gòu)成的面沿上下縱向配置；上述導(dǎo)向構(gòu)件在上述片狀物延伸的區(qū)域是直線狀，對(duì)應(yīng)于所述無接頭狀環(huán)的上述導(dǎo)向構(gòu)件的構(gòu)件也是直線狀；該無接頭狀環(huán)的折回構(gòu)件是半圓狀，直線狀構(gòu)件與半圓狀構(gòu)件可彎曲地連結(jié)起來構(gòu)成該無接頭狀環(huán)。
6.按權(quán)利要求5所記述的片狀物薄膜成形裝置，其特征在于，沿上述片狀物的上述各邊緣設(shè)置的上述各無接頭狀環(huán)單獨(dú)地彎曲。
全文摘要
本發(fā)明涉及以夾子隔開間隔夾持片狀物的相對(duì)各邊緣、使各夾子對(duì)相對(duì)的邊緣移動(dòng)來延伸片狀物，而使其薄膜化的片狀物薄膜成形裝置。在該裝置中，設(shè)與片狀物的相對(duì)各邊緣并行移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)體，分別在各移動(dòng)體上設(shè)置可在各邊緣方向移動(dòng)的夾子，各移動(dòng)體具有用于與各邊緣并行移動(dòng)的單個(gè)的驅(qū)動(dòng)源，并設(shè)有可在各移動(dòng)體并行于各邊緣移動(dòng)情況下調(diào)整各夾子在各邊緣方向的移動(dòng)的導(dǎo)向構(gòu)件。
文檔編號(hào)B29C55/16GK1435311SQ03101928
公開日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2003年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月29日
發(fā)明者國弘立人, 高橋一雄 申請(qǐng)人:日立產(chǎn)業(yè)有限公司