一種智能立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能立體倉(cāng)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展，線上交易不斷增多，這就造成了大量的線下物資流通，隨著流通量的不斷增大，倉(cāng)儲(chǔ)物流也顯得越來越重要，目前的物流點(diǎn)的貨物擺放位置并不精確，有些甚至比較雜亂，因此不僅占用了更大的空間，而且在分揀的時(shí)候會(huì)浪費(fèi)更多的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可以自動(dòng)充電的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，能夠快速精確的將貨物擺放到位，占地面積小，并且節(jié)省時(shí)間。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
本發(fā)明的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，包括立體貨架和搬運(yùn)機(jī)器人，所述立體貨架的兩側(cè)設(shè)有兩條傳送流帶，在立體貨架的中間設(shè)有若干隔板，相鄰的隔板之間形成一個(gè)隔層，每個(gè)傳送流帶由兩條鏈條和若干載盤組成，載盤嵌在兩條鏈條之間；搬運(yùn)機(jī)器人包括車架與托盤，托盤固定在車架上，在車架的正前方設(shè)有伸縮卡爪，車架的兩側(cè)設(shè)有擋板，車架的后側(cè)設(shè)有推貨機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述載盤的中間設(shè)有方型卡口，伸縮卡爪的前端設(shè)有伸縮卡塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述推貨機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮推桿與推板，推板與電動(dòng)伸縮推桿的前端固定連接，推板的兩側(cè)邊緣與擋板的內(nèi)側(cè)壁平齊。
[0007]作為優(yōu)選，所述車架的前端還設(shè)有橡膠墊。
[0008]作為優(yōu)選，所述電動(dòng)伸縮推桿采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述隔板采用鋁合金材質(zhì)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:可以通過搬運(yùn)機(jī)器人快速精確的將貨物放入貨架相應(yīng)的隔層中，占地面積小，方便高效。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)中立體貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為搬運(yùn)機(jī)器人的側(cè)視圖；
圖3為搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮卡爪23收縮狀態(tài)下的俯視圖；
圖4為搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮卡爪23伸出狀態(tài)下的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]如圖1至圖4所示，一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，包括立體貨架1和搬運(yùn)機(jī)器人2，所述立體貨架1的兩側(cè)設(shè)有兩條傳送流帶3，在立體貨架1的中間設(shè)有若干隔板4，相鄰的隔板4之間形成一個(gè)隔層5，每個(gè)傳送流帶3由兩條鏈條31和若干載盤32組成，載盤32嵌在兩條鏈條31之間；搬運(yùn)機(jī)器人2包括車架21與托盤22，托盤22固定在車架21上，在車架21的正前方設(shè)有伸縮卡爪23，車架21的兩側(cè)設(shè)有擋板24，車架21的后側(cè)設(shè)有推貨機(jī)構(gòu)6
進(jìn)一步的，所述載盤32的中間設(shè)有方型卡口 33，伸縮卡爪23的前端設(shè)有伸縮卡塊25。
[0015]進(jìn)一步的，所述推貨機(jī)構(gòu)6包括電動(dòng)伸縮推桿61與推板62，推板62與電動(dòng)伸縮推桿61的前端固定連接，推板62的兩側(cè)邊緣與擋板24的內(nèi)側(cè)壁平齊。
[0016]進(jìn)一步的，所述車架21的前端還設(shè)有橡膠墊26。
[0017]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)伸縮推桿61采用步進(jìn)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述隔板4采用鋁合金材質(zhì)。
[0019]使用的時(shí)候，將貨物放在搬運(yùn)機(jī)器人2的托盤22中，搬運(yùn)機(jī)器人2行駛到立體貨架1的正前方的時(shí)候?qū)⑸炜s卡爪23伸出，插入到方形卡口 33中，此次伸縮卡塊25伸出，防止搬運(yùn)機(jī)器人2脫落。然后通過傳送流帶3帶動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人2上升，到相應(yīng)的隔層5后由推貨機(jī)構(gòu)6將貨物推出，然后再通過傳送流帶3將搬運(yùn)機(jī)器人2放到地面。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，包括立體貨架(1)和搬運(yùn)機(jī)器人(2 )，所述立體貨架(1)的兩側(cè)設(shè)有兩條傳送流帶(3)，在立體貨架(1)的中間設(shè)有若干隔板(4)，相鄰的隔板(4)之間形成一個(gè)隔層(5)，每個(gè)傳送流帶(3)由兩條鏈條(31)和若干載盤(32)組成，載盤(32)嵌在兩條鏈條(31)之間；搬運(yùn)機(jī)器人(2)包括車架(21)與托盤(22)，托盤(22)固定在車架(21)上，在車架(21)的正前方設(shè)有伸縮卡爪(23)，車架(21)的兩側(cè)設(shè)有擋板(24)，車架(21)的后側(cè)設(shè)有推貨機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述載盤(32)的中間設(shè)有方型卡口(33)，伸縮卡爪(23)的前端設(shè)有伸縮卡塊(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述推貨機(jī)構(gòu)(6)包括電動(dòng)伸縮推桿(61)與推板(62)，推板(62)與電動(dòng)伸縮推桿(61)的前端固定連接，推板(62)的兩側(cè)邊緣與擋板(24)的內(nèi)側(cè)壁平齊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述車架(21)的前端還設(shè)有橡膠墊(26)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述電動(dòng)伸縮推桿(61)采用步進(jìn)電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于:所述隔板(4)采用鋁合金材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能立體倉(cāng)庫(kù)，包括立體貨架和搬運(yùn)機(jī)器人，所述立體貨架的兩側(cè)設(shè)有兩條傳送流帶，在立體貨架的中間設(shè)有若干隔板，相鄰的隔板之間形成一個(gè)隔層，每個(gè)傳送流帶由兩條鏈條和若干載盤組成，載盤嵌在兩條鏈條之間；搬運(yùn)機(jī)器人包括車架與托盤，托盤固定在車架上，在車架的正前方設(shè)有伸縮卡爪，車架的兩側(cè)設(shè)有擋板，車架的后側(cè)設(shè)有推貨機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以通過搬運(yùn)機(jī)器人快速精確的將貨物放入貨架相應(yīng)的隔層中，占地面積小，方便高效。
【IPC分類】B65G1/127
【公開號(hào)】CN105253511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510846341
【發(fā)明人】方芳, 陳斌, 鮑子佩, 何迎春, 宋陽, 丁令
【申請(qǐng)人】蘇州銘冠軟件科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日