一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其包括底板、固定在所述底板上的支架導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)設(shè)置在所述支架導(dǎo)軌上且受所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的承載裝置、固定在所述底板上的第二驅(qū)動(dòng)裝置和受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪，所述承載裝置沿貨物進(jìn)出方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)包含有活動(dòng)推桿的推送裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)水平垂直方向上的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的雙向自動(dòng)推出，對(duì)于大型貨物具有足夠的支撐力度，且能夠順利的、輕松的推入到貨架單元內(nèi)，還能夠防止貨物在輸送過(guò)程中發(fā)生脫落現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率;穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備?，F(xiàn)階段使用的穿梭車，其貨物架高度固定，在倉(cāng)儲(chǔ)貨物時(shí)，由于倉(cāng)庫(kù)貨架的高度不一，穿梭車在裝載貨物時(shí)需要人工輔助，十分不便;對(duì)于小型的貨物，穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放置貨物，但對(duì)于大型的貨物上架，現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車難以實(shí)現(xiàn)。
[0003]因此，有必要提供一種新的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車來(lái)解決上述問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，具有自動(dòng)調(diào)整高度、雙向的自動(dòng)上架以及防止貨物脫落的功能。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其包括底板、固定在所述底板上的支架導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)設(shè)置在所述支架導(dǎo)軌上且受所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的承載裝置、固定在所述底板上的第二驅(qū)動(dòng)裝置和受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪，所述承載裝置沿貨物進(jìn)出方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)包含有活動(dòng)推桿的推送裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶、鏈條或螺桿傳送方式驅(qū)動(dòng)所述承載裝置上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有多個(gè)且相對(duì)設(shè)置在所述支架導(dǎo)軌兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述承載裝置包括第一支撐板、固定在所述第一支撐板兩側(cè)的側(cè)板、位于所述第一支撐板下方的加強(qiáng)板。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一支撐板與所述側(cè)板表面平鋪設(shè)置有若干滾珠。
[0010]進(jìn)一步的，所述推送裝置包括固定在所述加強(qiáng)板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第二氣缸。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述推桿受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述車輪設(shè)置在所述底板的四個(gè)角區(qū)域。
[0013]進(jìn)一步的，兩對(duì)所述車輪之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車的有益效果在于:能夠?qū)崿F(xiàn)水平垂直方向上的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物雙向的自動(dòng)推出，對(duì)于大型貨物具有足夠的支撐力度，且能夠順利的、輕松的推入到貨架單元內(nèi)。具體的，
[0015]I)通過(guò)將承載裝置設(shè)置在可上升或下降的支架導(dǎo)軌上，且通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了貨物在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；
[0016]2)在底板的兩端設(shè)置車輪，且通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了穿梭車在水平方向上的運(yùn)輸；
[0017]3)在承載裝置上沿貨物進(jìn)出方向上相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)推送裝置，一方面配合承載裝置支撐板和側(cè)板上的滾珠，實(shí)現(xiàn)了貨物順利的被推入到貨架單元內(nèi)，另一方面還起到了防止貨物在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫落的作用；
[0018]4)通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)板，提高了承載裝置的承載能力，保障了穿梭車對(duì)于大型貨物的支撐。
【【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中數(shù)字表示:
[0021 ] 100可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車；I底板；2支架導(dǎo)軌；3第一驅(qū)動(dòng)裝置;4承載裝置，41第一支撐板，42側(cè)板，43加強(qiáng)板，44滾珠;5推送裝置，51第一氣缸，52第二支撐板，53第二氣缸，54推桿;6第二驅(qū)動(dòng)裝置;7車輪，71旋轉(zhuǎn)軸。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]實(shí)施例:
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車100，其包括底板1、固定在底板I上的支架導(dǎo)軌2與第一驅(qū)動(dòng)裝置3、活動(dòng)設(shè)置在支架導(dǎo)軌2上且受第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的承載裝置4、固定在承載裝置4上的推送裝置5、固定在底板I上的第二驅(qū)動(dòng)裝置6、受第二驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪7。
[0024]第一驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)皮帶、鏈條、螺桿等傳送方式驅(qū)動(dòng)承載裝置4上下運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置3相對(duì)設(shè)置在支架導(dǎo)軌2兩側(cè)，一方面增加承載裝置4的表面平衡度;另一方面使得貨物在上升下降過(guò)程中更加平穩(wěn)、順暢。
[0025]承載裝置4包括第一支撐板41、固定在第一支撐板41兩側(cè)的側(cè)板42、位于第一支撐板41下方的加強(qiáng)板43。第一支撐板41與側(cè)板42表面陣列平鋪設(shè)置有若干滾珠44，減小貨物與第一支撐板41、側(cè)板42接觸面的摩擦力，方便貨物能夠被順利的推出。第一支撐板41表面在貨物進(jìn)出方向上設(shè)置有兩個(gè)通口。
[0026]推送裝置5對(duì)稱設(shè)置在加強(qiáng)板43上且穿過(guò)通口，實(shí)現(xiàn)貨物前后兩個(gè)方向的推出動(dòng)作。推送裝置5包括固定在加強(qiáng)板43上的第一氣缸51、穿過(guò)通口且受第一氣缸51驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二支撐板52、固定在第二支撐板52上的第二氣缸53、受第二氣缸53驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的推桿54。第一氣缸51泄氣狀態(tài)下，推桿54上表面不高于第一支撐板41的上表面。
[0027]車輪7設(shè)置在底板I的四個(gè)角區(qū)域，且兩對(duì)車輪7之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸71連接，旋轉(zhuǎn)軸71受第二驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0028]本實(shí)施例一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車100的工作原理為:首先將貨物放置在支撐板41表面;推送裝置5中的第一氣缸51驅(qū)動(dòng)第二支撐板52上升，推桿54從貨物前后表面將其擋住，避免貨物在穿梭車行駛過(guò)程中脫落;再由第二驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)穿梭車到達(dá)指定的貨架單元;后第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)承載裝置4上升到達(dá)指定貨架單元;后其中一個(gè)推送裝置5下降，另一個(gè)推送裝置5中的第二氣缸53驅(qū)動(dòng)推桿54將貨物推入貨架單元內(nèi)。
[0029]本實(shí)施例一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車100能夠?qū)崿F(xiàn)水平垂直方向上的自動(dòng)運(yùn)動(dòng);且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物雙向的自動(dòng)推出。具體的，本實(shí)施例通過(guò)將承載裝置設(shè)置在可上升或下降的支架導(dǎo)軌上，且通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了貨物在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；在底板的兩端設(shè)置車輪，且通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了穿梭車在水平方向上的運(yùn)輸;在承載裝置上沿貨物進(jìn)出方向上相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)推送裝置，一方面配合承載裝置支撐板和側(cè)板上的滾珠，實(shí)現(xiàn)了貨物順利的被推入到貨架單元內(nèi)，另一方面還起到了防止貨物在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫落的作用;通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)板，提高了承載裝置的承載能力，保障了穿梭車對(duì)于大型貨物的支撐。
[0030]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:其包括底板、固定在所述底板上的支架導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)設(shè)置在所述支架導(dǎo)軌上且受所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的承載裝置、固定在所述底板上的第二驅(qū)動(dòng)裝置和受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的車輪，所述承載裝置沿貨物進(jìn)出方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)包含有活動(dòng)推桿的推送裝置。2.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶、鏈條或螺桿傳送方式驅(qū)動(dòng)所述承載裝置上下運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有多個(gè)且相對(duì)設(shè)置在所述支架導(dǎo)軌兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述承載裝置包括第一支撐板、固定在所述第一支撐板兩側(cè)的側(cè)板、位于所述第一支撐板下方的加強(qiáng)板。5.如權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述第一支撐板與所述側(cè)板表面平鋪設(shè)置有若干滾珠。6.如權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述推送裝置包括固定在所述加強(qiáng)板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第二氣缸。7.如權(quán)利要求6所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述推桿受所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:所述車輪設(shè)置在所述底板的四個(gè)角區(qū)域。9.如權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)放置貨物的電動(dòng)穿梭車，其特征在于:兩對(duì)所述車輪之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸受所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205633825SQ201620401563
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】顧云飛, 李立, 金菊, 張小龍
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)園區(qū)報(bào)關(guān)有限公司