一種半自動貨箱碼垛機的制作方法
【專利摘要】一種半自動貨箱碼垛機，構(gòu)成中包括貨箱夾具和貨箱輸送機一側(cè)的自動解鎖板，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右夾臂組件、張合彈簧、兩塊貨箱夾板、鎖桿和吊環(huán)，所述左夾臂組件和右夾臂組件均由上夾臂和下夾臂鉸接而成，二者的上夾臂上端與吊環(huán)鉸接，下夾臂的中下部鉸接在一起并通過張合彈簧與吊環(huán)連接，兩塊貨箱夾板分別固定在兩個下夾臂的下端；所述鎖桿斜搭在右夾臂組件的下夾臂一側(cè)的鎖銷上并設(shè)有與鎖銷對應(yīng)的卡槽，鎖桿的上端與右夾臂組件的上夾臂鉸接，下端設(shè)有與自動解鎖板相對應(yīng)的磁鐵。本實用新型利用電動葫蘆提供的動力碼垛貨箱，不僅操作方便，碼垛效率高，而且不含氣動元件，大大降低了設(shè)備的制造成本，適于中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)使用。
【專利說明】
一種半自動貨箱碼垛機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種將食用油生產(chǎn)線末端周轉(zhuǎn)箱碼垛在一起的裝置，屬于運輸或貯存裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，食用油生產(chǎn)線末端周轉(zhuǎn)箱的碼垛主要有兩種方式:人工碼垛和機械碼垛。人工碼垛屬于重體力勞動，不僅生產(chǎn)效率低，而且工人勞動強度大，尤其是在炎熱的夏天，碼垛工人們的體力往往嚴重透支。機械碼垛雖然可以克服上述缺點，但現(xiàn)有的碼垛機都要用到氣動元件和氣缸，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，一般中小型企業(yè)難以承受。因此有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作高效的貨箱碼垛機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作高效的半自動貨箱碼垛機，以滿足中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)的貨箱碼垛要求。
[0004]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種半自動貨箱碼垛機，構(gòu)成中包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機末端一側(cè)的自動解鎖板，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右夾臂組件、張合彈簧、兩塊貨箱夾板、鎖桿和與貨箱輸送機末端上方的電動葫蘆相匹配的吊環(huán)，所述左夾臂組件和右夾臂組件均由上夾臂和下夾臂鉸接而成，二者的上夾臂上端與吊環(huán)鉸接，下夾臂的中下部鉸接在一起并通過張合彈簧與吊環(huán)連接，兩塊貨箱夾板分別固定在兩個下夾臂的下端;所述鎖桿斜搭在右夾臂組件的下夾臂一側(cè)的鎖銷上并設(shè)有與鎖銷對應(yīng)的卡槽，鎖桿的上端與右夾臂組件的上夾臂鉸接，下端設(shè)有與自動解鎖板相對應(yīng)的磁鐵。
[0006]上述半自動貨箱碼垛機，所述自動解鎖板的兩端通過支架固定在貨箱輸送機末端一側(cè)，在自動解鎖板與貨箱輸送機相對的一側(cè)設(shè)有豎直定位板，所述定位板通過緩沖彈簧與支架連接。
[0007]上述半自動貨箱碼垛機，所述兩塊貨箱夾板之間設(shè)有水平的貨箱蓋板，所述貨箱蓋板吊掛在兩個下夾臂的鉸接軸上。
[0008]上述半自動貨箱碼垛機，所述下夾臂由其中下部的鉸接軸劃分為兩段，分別為上部的動力臂和下部的阻力臂，所述動力臂與阻力臂的長度比不小于3:1。
[0009]上述半自動貨箱碼垛機，所述貨箱夾板通過連接板與對應(yīng)的下夾臂連接。
[0010]本實用新型利用電動葫蘆提供的動力碼垛貨箱，不僅操作方便，碼垛效率高，而且整個裝置不含氣動元件，大大降低了設(shè)備的制造成本，適于中小型食用油生產(chǎn)企業(yè)使用。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的貨箱夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是自動解鎖板的安裝示意圖；
[0014]圖3是圖2的右視圖。
[0015]圖中各標號為:1.貨箱蓋板;2.貨箱夾板;3.連接板;4.下夾臂；5.上夾臂;6.張合彈簧;7.吊環(huán);8.鎖桿;9.鎖銷；10.支架；11.緩沖彈簧；12.定位板；13.自動解鎖板；14、磁鐵。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型要解決的問題是提供一種半自動的貨箱碼垛機，以提高食用油生產(chǎn)線末端的生產(chǎn)效率，減少人力消耗。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運行可靠、制造成本低、工作效率高，可達到省工、省力又省錢的目的。
[0017]本實用新型主要包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機末端一側(cè)的自動解鎖板13，貨箱夾具與安裝在靠近輸送機末端上方橫梁上的電動葫蘆的吊鉤相連，碼垛貨箱時操作者通過操控電動葫蘆的遙控器來控制碼垛機運行；自動解鎖板13可根據(jù)輸送機上的貨箱的位置對貨箱夾具進行定位。
[0018]參看圖1，貨箱夾具主要由貨箱夾板2、貨箱蓋板1、左夾臂組件、右夾臂組件(左夾臂組件和右夾臂組件的結(jié)構(gòu)相同，都是由下夾臂4和上夾臂5鉸接而成)、張合彈簧6、帶永久性磁鐵14的鎖桿8、鎖銷9、連接板3、吊環(huán)7組成。
[0019]左夾臂組件和右夾臂組件的下夾臂4的中下部鉸接在一起，鉸接軸將每個下夾臂4分為兩段，上段為動力臂，下段為阻力臂，動力臂與阻力臂的長度比例按不小于3:1設(shè)計，以確保夾起貨箱時有足夠大的夾緊力，防止貨箱在移動過程中滑落。
[0020]貨箱蓋板I對貨箱起保護作用，當貨箱夾板2夾住貨箱后，貨箱夾板2向內(nèi)擠壓貨箱可能會導(dǎo)致貨箱的頂部鼓起，貨箱蓋板I位于貨箱上部，可對貨箱施加一個向下的壓力，使貨箱頂部在搬運過程中不變形。
[0021]貨箱夾板2采用厚度為6mm以下的鋼板制作，其長度可以根據(jù)所夾貨箱的個數(shù)進行調(diào)整，貨箱夾板2的寬度設(shè)計為所夾貨箱高度的一半。
[0022]帶有永久性磁鐵14的鎖桿8和鎖銷9的作用是將貨箱夾具的狀態(tài)鎖定，當鎖銷9進入鎖桿8上的卡槽時，鎖桿8和右夾臂組件的下夾臂4和上夾臂5形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，貨箱夾具的形狀處于鎖定狀態(tài)，只有當貨箱夾具下落到自動解鎖板13附近，磁鐵14與自動解鎖板13之間的吸引力使鎖桿8與鎖銷9分離后才自動解鎖。
[0023]下夾臂4與貨箱夾板2沒有直接焊接在一起，而是通過固定板3用螺栓螺母固定，且固定板3上留有長螺孔，這樣可以很方便地調(diào)節(jié)兩貨箱夾板2之間的距離，從而使貨箱夾具適用于不同寬度的貨箱。
[0024]支架10與定位板12之間通過緩沖彈簧11相連。當貨箱夾具在移動定位過程中與定位板12相撞時，緩沖彈簧11的緩沖作用能夠降低撞擊損壞程度，增加貨箱夾具的使用壽命。
[0025]在生產(chǎn)線的終端，貨箱由無動力輸送設(shè)備輸送到輸送機末端，電動葫蘆吊鉤鉤住貨箱夾具的吊環(huán)7，操作者用遙控器操控電動葫蘆，將貨箱夾具大致調(diào)到合適位置，當貨箱夾板2碰到定位板12時，繼續(xù)上下調(diào)整貨箱夾具的高度，使貨箱夾板2接觸到貨箱，然后用遙控器控制其繼續(xù)下降，在貨箱夾具下降過程中自動解鎖板13與永久磁鐵14吸合，使得鎖桿8與鎖銷9分離，此時繼續(xù)下降則張合彈簧6壓縮，當貨箱夾板2下降到箱身一半高度，貨箱的上面與貨箱蓋板I緊密接觸后，停止下降。然后通過遙控器使其上升，張合彈簧6拉伸，貨箱夾板2逐漸夾緊貨箱，當貨箱離開輸送機后，操控遙控器將貨箱調(diào)節(jié)到合適位置，然后使其下落，當貨箱底面放到柵板上后貨箱夾具繼續(xù)下降，貨箱夾板2張開，然后調(diào)節(jié)遙控器使其上升，在上升過程中鎖銷9自動卡入鎖桿8上的卡槽內(nèi)，繼續(xù)上升緩沖彈簧11不會拉伸，貨箱夾板2也不會再夾緊。然后碼垛機進入下一個工作循環(huán)。
[0026]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點:(I)在貨箱碼垛過程中，操作者只需要操控電動葫蘆的遙控器即可將貨箱放到指定位置，操作比較簡便;(2)整個碼垛機沒有使用氣動設(shè)備，制造成本只有一般自動碼垛機的幾十分之一，且工作效率高；(3)貨箱蓋板I對貨箱起到保護作用，對所操控的紙箱沒有任何損害；(4)貨箱夾板2采用厚度6mm以下的鋼板制作，使碼垛的縫隙比較小，箱垛比較牢固，不易坍塌；(5)夾具的定位板設(shè)計有緩沖彈簧，可起到保護夾具的作用，增長了貨箱夾具的使用年限；(6)貨箱夾具配合電動葫蘆使用，不受碼垛高度的限制；(7)帶有永久性磁鐵14的鎖桿8與自動解鎖板13和鎖銷9相配合，實現(xiàn)了貨箱夾具的自動鎖閉和解鎖。
【主權(quán)項】
1.一種半自動貨箱碼垛機，其特征是，它包括貨箱夾具和固定于貨箱輸送機末端一側(cè)的自動解鎖板(13)，所述貨箱夾具包括左夾臂組件、右夾臂組件、張合彈簧(6)、兩塊貨箱夾板(2)、鎖桿(8)和與貨箱輸送機末端上方的電動葫蘆相匹配的吊環(huán)(7)，所述左夾臂組件和右夾臂組件均由上夾臂(5)和下夾臂(4)鉸接而成，二者的上夾臂(5)上端與吊環(huán)(7)鉸接，下夾臂(4)的中下部鉸接在一起并通過張合彈簧(6)與吊環(huán)(7)連接，兩塊貨箱夾板(2)分別固定在兩個下夾臂(4)的下端;所述鎖桿(8)斜搭在右夾臂組件的下夾臂(4) 一側(cè)的鎖銷(9)上并設(shè)有與鎖銷(9)對應(yīng)的卡槽，鎖桿(8)的上端與右夾臂組件的上夾臂(5)鉸接，下端設(shè)有與自動解鎖板(13)相對應(yīng)的磁鐵(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動貨箱碼垛機，其特征是，所述自動解鎖板(13)的兩端通過支架(10)固定在貨箱輸送機末端一側(cè)，在自動解鎖板(13)與貨箱輸送機相對的一側(cè)設(shè)有豎直定位板(12)，所述定位板(12)通過緩沖彈簧(11)與支架(10)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動貨箱碼垛機，其特征是，所述兩塊貨箱夾板(2)之間設(shè)有水平的貨箱蓋板(1)，所述貨箱蓋板(I)吊掛在兩個下夾臂(4)的鉸接軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動貨箱碼垛機，其特征是，所述下夾臂(4)由其中下部的鉸接軸劃分為兩段，分別為上部的動力臂和下部的阻力臂，所述動力臂與阻力臂的長度比不小于3:1。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動貨箱碼垛機，其特征是，所述貨箱夾板(2)通過連接板(3)與對應(yīng)的下夾臂(4)連接。
【文檔編號】B65G61/00GK205616256SQ201520930105
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年11月21日
【發(fā)明人】王建山, 蔡亞園, 田令善, 韓文杰, 袁新英
【申請人】晨光生物科技集團股份有限公司