一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，它包括左疊盒機(jī)構(gòu)（1）和右疊盒機(jī)構(gòu)（2），左疊盒機(jī)構(gòu)（1）和右疊盒機(jī)構(gòu)（2）均由L板A（3）、L板B（4）、塑料板（7）、塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)以及截面呈L形狀的底座（5）組成，龍門架（11）設(shè)置于底座（5）上，滑軌（13）設(shè)置于龍門架（11）的頂部，滑塊（14）設(shè)置于凹槽（8）內(nèi)，滑塊（14）上設(shè)置有壓板（15），左疊盒機(jī)構(gòu)（1）和右疊盒機(jī)構(gòu)（2）的底座（5）之間設(shè)置有推板（16），推板（16）固定于垂向氣缸（17）的活塞桿上，橫梁（10）設(shè)置于推板（16）的正上方。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高藥盒裝箱效率。
【專利說明】
一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及藥盒碼垛的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒狀或粉末狀藥物的包裝工藝為:先利用填充機(jī)將粉末狀藥物裝入藥袋內(nèi)，再利用裝盒機(jī)將多個(gè)藥袋封裝于藥盒內(nèi)，封裝后，利用輸送裝置將藥盒輸送到藥盒外形檢測(cè)裝置上，藥盒外形檢測(cè)裝置剔除不合格藥盒，而合格藥盒送入包裝機(jī)內(nèi)，包裝機(jī)上安裝有六自由度機(jī)器人，通過機(jī)器人抓手將藥盒整齊的碼垛于紙箱內(nèi)，最后利用封裝機(jī)對(duì)紙箱進(jìn)行封裝，從而實(shí)現(xiàn)了顆粒狀或粉末狀藥物的包裝。其中六自由度機(jī)器人在抓取藥盒的過程中是一個(gè)接一個(gè)進(jìn)行抓取的，雖然能夠代替人工碼垛，減輕了人工強(qiáng)度，但是機(jī)器人碼垛一層藥盒需要花費(fèi)大量時(shí)間，效率仍然較低。此外這種機(jī)器人價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高藥盒裝箱效率的具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，它包括左疊盒機(jī)構(gòu)和右疊盒機(jī)構(gòu)，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)與右疊盒機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，左疊盒機(jī)構(gòu)和右疊盒機(jī)構(gòu)均由L板A、L板B、塑料板、塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)以及截面呈L形狀的底座組成，底座的水平板上設(shè)置有兩個(gè)立板，兩個(gè)立板之間設(shè)置有塑料板，塑料板上設(shè)置有凹槽，L板A和L板B均設(shè)置于兩個(gè)立板之間，L板A和L板B垂直板的下端部均鉸接于底座的水平板上，L板A和L板B的水平板均設(shè)置于底座的上方，L板A和L板B的垂直板與底座之間均固定有拉伸彈簧，L板A和L板B的水平板之間設(shè)置有橫梁，塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)由龍門架、橡皮筋、滑軌以及安裝于滑軌上的滑塊組成，龍門架設(shè)置于底座上，滑軌設(shè)置于龍門架的頂部，滑塊設(shè)置于凹槽內(nèi)，滑塊上設(shè)置有壓板，壓板設(shè)置于橫梁的正上方，橡皮筋的一端固定于底座上，橡皮筋的另一端固定于滑塊上，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)和右疊盒機(jī)構(gòu)的底座之間設(shè)置有推板，推板的下方設(shè)置有垂向氣缸，推板固定于垂向氣缸的活塞桿上，所述的橫梁設(shè)置于推板的正上方。
[0005]所述的龍門架設(shè)置于底座的水平板上。
[0006]所述的龍門架設(shè)置于L板A和L板B之間。
[0007]所述的塑料板垂向設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高藥盒裝箱效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0011]圖3為圖1的俯視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的工作不意圖；
[0013]圖中，1-左疊盒機(jī)構(gòu)，2-右疊盒機(jī)構(gòu)，3-L板A，4_ L板B，5-底座，6-立板，7-塑料板，8-凹槽，9-拉伸彈簧，10-橫梁，11-龍門架，12-橡皮筋，13-滑軌，14-滑塊，15-壓板，16-推板，17-垂向氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0015]如圖1?3所示，一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，它包括左疊盒機(jī)構(gòu)I和右疊盒機(jī)構(gòu)2，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)I與右疊盒機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置，左疊盒機(jī)構(gòu)I和右疊盒機(jī)構(gòu)2均由L板A3、L板B4、塑料板7、塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)以及截面呈L形狀的底座5組成，底座5的水平板上設(shè)置有兩個(gè)立板6，兩個(gè)立板6之間設(shè)置有塑料板7，塑料板7垂向設(shè)置，塑料板7上設(shè)置有凹槽8，L板A3和L板B4均設(shè)置于兩個(gè)立板6之間，I^^A3和L板B4垂直板的下端部均鉸接于底座5的水平板上，L板A3和L板B4的水平板均設(shè)置于底座5的上方，L板A3和L板B4的垂直板與底座5之間均固定有拉伸彈簧9，L板A3和L板B4的水平板之間設(shè)置有橫梁10，塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)由龍門架11、橡皮筋12、滑軌13以及安裝于滑軌13上的滑塊14組成，龍門架11設(shè)置于底座5的水平板上，龍門架11設(shè)置于L板A3和L板B4之間，滑軌13設(shè)置于龍門架11的頂部，滑塊14設(shè)置于凹槽8內(nèi)，滑塊14上設(shè)置有壓板15，壓板15設(shè)置于橫梁10的正上方，橡皮筋12的一端固定于底座5上，橡皮筋12的另一端固定于滑塊14上，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)I和右疊盒機(jī)構(gòu)2的底座5之間設(shè)置有推板16，推板16的下方設(shè)置有垂向氣缸17，推板16固定于垂向氣缸17的活塞桿上，所述的橫梁10設(shè)置于推板16的正上方。
[0016]如圖4所示，本實(shí)用新型堆疊藥盒的工作步驟為:
[0017]S1、先將多個(gè)藥盒連續(xù)的排入到推板16上，再控制垂向氣缸17的活塞桿伸出，推板16帶動(dòng)藥盒向上運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中藥盒將L板A和L板B向外推開，同時(shí)滑塊14沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，隨后在拉伸彈簧9恢復(fù)力的作用下L板A和L板B復(fù)位，此時(shí)藥盒的兩邊分別搭在左疊盒機(jī)構(gòu)I和右疊盒機(jī)構(gòu)2的橫梁1上，而橡皮筋12拉動(dòng)滑塊14向下運(yùn)動(dòng)，使壓板15始終壓在藥盒的頂表面以防止藥盒因震動(dòng)而散開，從而實(shí)現(xiàn)了第一層藥盒的堆疊；
[0018]S2、重復(fù)步驟SI，即可實(shí)現(xiàn)多層藥盒的堆疊，當(dāng)碼垛完成后，將整個(gè)疊好的藥盒推入紙箱內(nèi)即實(shí)現(xiàn)了藥盒的裝箱，當(dāng)藥盒裝箱后滑塊14在重力作用下直接撞擊在龍門架11上，因此不會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)避免了塑料板7的損壞，此外整個(gè)堆疊過程中實(shí)現(xiàn)了藥盒的整齊的碼垛，極大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，其特征在于:它包括左疊盒機(jī)構(gòu)(I)和右疊盒機(jī)構(gòu)(2 )，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)(I)與右疊盒機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱設(shè)置，左疊盒機(jī)構(gòu)(I)和右疊盒機(jī)構(gòu)(2)均由L板A(3)、L板B(4)、塑料板(7)、塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)以及截面呈L形狀的底座(5)組成，底座(5)的水平板上設(shè)置有兩個(gè)立板(6)，兩個(gè)立板(6)之間設(shè)置有塑料板(7)，塑料板(7)上設(shè)置有凹槽(8)，L板A(3)和L板B(4)均設(shè)置于兩個(gè)立板(6)之間，L板A(3)和L板B(4)垂直板的下端部均鉸接于底座(5)的水平板上，L板A(3)和L板B(4)的水平板均設(shè)置于底座(5)的上方，L板A(3)和L板B(4)的垂直板與底座(5)之間均固定有拉伸彈簧(9)，L板A(3)和L板B(4)的水平板之間設(shè)置有橫梁(10)，塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)由龍門架(11)、橡皮筋(12)、滑軌(13)以及安裝于滑軌(13)上的滑塊(14)組成，龍門架(11)設(shè)置于底座(5)上，滑軌(13)設(shè)置于龍門架(11)的頂部，滑塊(14)設(shè)置于凹槽(8)內(nèi)，滑塊(14)上設(shè)置有壓板(15)，壓板(15)設(shè)置于橫梁(10)的正上方，橡皮筋(12)的一端固定于底座(5)上，橡皮筋(12)的另一端固定于滑塊(14)上，所述的左疊盒機(jī)構(gòu)(I)和右疊盒機(jī)構(gòu)(2)的底座(5)之間設(shè)置有推板(16)，推板(16)的下方設(shè)置有垂向氣缸(17)，推板(16)固定于垂向氣缸(17)的活塞桿上，所述的橫梁(10)設(shè)置于推板(16)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，其特征在于:所述的龍門架(I I)設(shè)置于底座(5)的水平板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，其特征在于:所述的龍門架(11)設(shè)置于L板A(3)和L板B(4)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有塑料板保護(hù)機(jī)構(gòu)的疊盒機(jī)，其特征在于:所述的塑料板(7)垂向設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65B35/50GK205616252SQ201620455708
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李宇, 張寧, 曾嶸, 謝誠(chéng)潔
【申請(qǐng)人】成都九芝堂金鼎藥業(yè)有限公司