一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紅薯粉加工設備領域，具體為一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會和科技的進步，紅薯粉的需求量越來越大，紅薯粉的加工也逐步形成產(chǎn)業(yè)化，通過一系列設備制作出來的紅薯粉大多都采用料箱進行收集，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的料箱大多都采用10米左右長度的料箱，采用運輸帶來進行運輸，極大的方便了紅薯粉的出料收集和運輸。
[0003]但是，采用10米長的料箱進行紅薯粉的收集和運輸，經(jīng)常需要將多個料箱堆在一起碼垛，然后統(tǒng)一運送，在碼垛時，要進行升降和左右移動，現(xiàn)有的升降裝置大多都是采用油缸和氣缸等部件進行操作，占空間面積大，和左右移動裝置的協(xié)同作業(yè)較為困難，造價高，不適用于紅薯粉的碼垛收集，因此亟需一種結構簡單，并且可以和左右移動裝置協(xié)同作業(yè)的升降裝置，進而達到降低紅薯粉生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置，采用一個電機作為升降的動力源，通過簡單的動力傳輸部件及齒輪與齒條配合實現(xiàn)升降架的升降，且動力部件固定在左右移動支架上，可以配合左右移動裝置作業(yè)，進而降低了紅薯粉的生產(chǎn)成本。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術方案為:一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置，它包括左右移動架(10)，所述的左右移動架(10)上層中部安裝有第一傳動軸(12)，所述的第一傳動軸(12)的一端套接有第一傳動輪(13)，并通過第一傳動帶(14)與升降電機(11)上的第二傳動輪(15)連接，第一傳動軸(12)的另一端套接有兩個第三傳動輪(16)，且他們通過第二傳動帶(17)分別與安裝在左右移動架(10)上層兩側安裝的第二傳動軸(19)上套接的第四傳動輪(18)連接；所述的第二傳動軸(19)的兩端設置有第一齒輪(20)，所述的左右移動架(10)兩側位于第二傳動軸(19)下方的位置還安裝有第三傳動軸(21)，且第三傳動軸(21)上套接有位置與第一齒輪(20 )配合的第二齒輪(22 )，所述的左右移動架(10)的內(nèi)部貫穿有升降架(1)，升降架上梁(101)和升降架底梁(102)之間通過第一齒條(23)連接，且第一齒條(23)繞過第一齒輪(20)和第二齒輪(22)并與它們嚙合。
[0006]進一步的，所述的升降電機(11)為可以正反轉的步進電機，并且連接到控制器。
[0007]進一步的，所述的升降架(1)的下方設置有運送料箱(4)的輸送帶(5)，所述的料箱(4)為中空的上下兩層結構；所述的升降架(1)的下方連接有兩根夾持桿(2)，兩根夾持桿(2 )的端部均連接有與料箱(4 )配合的夾持器(3 )，所述的夾持器(3 )包括夾持殼體(6 )、夾持殼體(6)內(nèi)部設置的夾持塊(8)和設置在夾持塊(8)前后側的電磁鐵(7)，所述的夾持塊(8)的上部與電磁鐵(7)配合，下部與料箱(4)的中空部位配合，且夾持塊(8)可以前后運動。
[0008]進一步的，所述的夾持塊(8)安裝在夾持殼體(6)下方的連接座(9)上，所述的夾持殼體(6 )的底板上開有與夾持塊(8 )配合的配合孔(601)。
[0009]進一步的，所述的配合孔(601)的直徑為夾持塊(8)上部圓柱直徑的1.2-1.8倍。
[0010]進一步的，所述的夾持器(3)中設置的兩塊電磁鐵(7)關于夾持塊(8)上部圓柱的中心線對稱。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、采用一個電機作為升降的動力源，通過簡單的動力傳輸部件及齒輪第一齒條配合實現(xiàn)升降架的升降，且動力部件固定在左右移動支架上，可以配合左右移動裝置作業(yè)，進而降低了紅薯粉的生產(chǎn)成本，提高了紅薯粉碼垛收集的效率。
[0013]2、電機采用可正轉反轉的步進電機，并且連接到控制器，方便了升降高度的精準控制，進而節(jié)省不必要的能量消耗。
[0014]3、通過電磁鐵對夾持塊上部的磁力作用來實現(xiàn)夾持器中的夾持塊對料箱的夾持和松開，操作方便快速，極大的降低了夾緊和松開所消耗的時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]4、連接座和配合孔的設計，可以方便夾持塊的動作，更加方便夾持塊的夾緊和松開動作的實現(xiàn)。
[0016]5、電磁鐵的對稱設置，可以更加精確的實現(xiàn)夾緊和松開動作。
[0017]6、夾持器與料箱的配合，料箱的結構設計，使整個夾持過程更加方便易行。
【附圖說明】
[0018]圖1為一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置的立體示意圖。
[0019]圖2為一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置的右視圖。
[0020]圖3為傳動部件的立體連接關系圖。
[0021]圖4為夾持器的立體示意圖。
[0022]圖中所示文字標注表示為:1、升降架；2、夾持桿；3、夾持器；4、料箱；5、運輸帶；
6、夾持殼體；7、電磁鐵；8、夾持塊；9、連接座；10、左右移動架；11、升降電機；12、第一傳動軸；13、第一傳動輪；14、第一傳動帶；15、第二傳動輪；16、第三傳動輪；17、第二傳動帶；18、第四傳動輪；19、第二傳動軸；20、第一齒輪；21、第三傳動軸；22、第二齒輪；23、第一齒條；101、升降架上梁；102、升降架底梁；601、配合孔。
【具體實施方式】
[0023]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0024]如圖1-圖4所示，本實用新型的具體結構為:一種用于紅薯粉收集的自動定位碼垛機的升降裝置，它包括左右移動架10，所述的左右移動架10上層中部安裝有第一傳動軸12，所述的第一傳動軸12的一端套接有第一傳動輪13，并通過第一傳動帶14與升降電機11上的第二傳動輪15連接，第一傳動軸12的另一端套接有兩個第三傳動輪16，且他們通過第二傳動帶17分別與安裝在左右移動架10上層兩側安裝的第二傳動軸19上套接的第四傳動輪18連接；所述的第二傳動軸19的兩端設置有第一齒輪20，所述的左右移動架10兩側位于第二傳動軸19下方的位置還安裝有第三傳動軸21，且第三傳動軸21上套接有位置與第一齒輪20配