本實用新型涉及鋼鐵技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼板碼垛裝置。

背景技術(shù)：

目前，寬厚板生產(chǎn)線的成品下線設備通常設計為橫跨磁力吊車，逐塊下線，然后通過吊車將鋼板吊至成品庫區(qū)，但后續(xù)的實際生產(chǎn)中，為了提高效率，改為整包入庫和裝車，而火車運輸要求鋼板寬長方向要整齊。后改進增加了打包臺架和推鋼機，存在的問題是，推鋼機在工作時鋼板表面互相摩擦，產(chǎn)生了質(zhì)量缺陷，而且介質(zhì)利用的是中壓氮氣，不滿足降耗的要求，同時汽缸維修費用大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供鋼板碼垛裝置。

本實用新型提供一種鋼板碼垛裝置，其包括：運輸機構(gòu)、吊運機構(gòu)和垛板機構(gòu)；其中，

所述運輸機構(gòu)包括：傳動設備、第一光電傳感器和第二光電傳感器和控制器；所述傳動設備用于沿傳送軌道傳送鋼板；所述第一光電傳感器設置于傳送軌道上的預設減速位置，第二光電傳感器設置于傳送軌道上的預設停止位置；

所述控制器與傳動設備、第一光電傳感器和第二光電傳感器相連；當所述鋼板到達預設減速位置時，所述第一光電傳感器向控制器發(fā)送減速信號，所述控制器控制傳動設備減速運行；當所述鋼板到達預設停止位置時，所述第二光電傳感器向控制器發(fā)送停止信號，所述控制器控制傳動設備停止運行；

所述吊運機構(gòu)用于將位于所述停止位置上的鋼板吊運至垛板機構(gòu)；

所述垛板機構(gòu)包括：底部支撐，側(cè)向擋板和導向擋板；

所述底部支撐沿水平方向布置；

所述側(cè)向擋板沿豎直方向設置，其設置于所述底座寬度方向的一側(cè)；所述導向擋板沿豎直方向設置，其設置于所述底座沿長度方向的一側(cè)；所述側(cè)向擋板和導向擋板之間形成碼垛區(qū)域；

所述導向擋板的頂面朝向碼垛區(qū)域的一側(cè)設置有傾斜導向面。

進一步地，所述底部支撐包括：

底座基礎(chǔ)；

底座，設置于所述底座基礎(chǔ)頂面；

若干支撐條，沿底座的寬度方向設置于所述底座的頂面。

進一步地，所述側(cè)向擋板的個數(shù)為多個，所述多個側(cè)向擋板沿底座的長度方向均勻設置。

進一步地，所述側(cè)向擋板的高度大于吊運機構(gòu)的最大抬升高度。

進一步地，所述傾斜導向面與水平面的夾角為45°～75°。

進一步地，所述傾斜導向面和與其相連的豎直面之間圓弧過度。

進一步地，所述傳動設備為輥道。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的鋼板碼垛裝置一方面能夠準確對鋼板的運輸進行定位，以便于吊運機構(gòu)精準操作和操作人員的操作；同時，垛板機構(gòu)中的導向擋板在吊裝下線時利用下降自重完成導向，保證整齊碼垛。采用上述鋼板碼垛裝置可以是實現(xiàn)鋼板下線碼垛時通過自重導向碼垛，不需要其余配套裝置，而且避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動力消耗和設備備件費用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的鋼板碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的鋼板碼垛裝置中垛板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的鋼板碼垛裝置中傾斜導向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-傳動設備；

21-第一光電傳感器；

22-第二光電傳感器；

3-吊運機構(gòu)；

4-垛板機構(gòu)；

5-導向擋板；

6-側(cè)向擋板；

7-支撐條；

8-底座；

9-底座基礎(chǔ)。

S1-傾斜導向面

S2-豎直面

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種鋼板碼垛裝置。請參見圖1至圖3，該圖示出了本實用新型實施例提供的鋼板碼垛裝置的結(jié)構(gòu)。

本實施例提供的鋼板碼垛裝置包括：運輸機構(gòu)、吊運機構(gòu)3和垛板機構(gòu)4；其中，

所述運輸機構(gòu)包括：傳動設備1、第一光電傳感器21、第二光電傳感器22和控制器；所述傳動設備1用于沿傳送軌道傳送鋼板；所述第一光電傳感器21設置于傳送軌道上的預設減速位置，第二光電傳感器22設置于傳送軌道上的預設停止位置；

所述控制器與傳動設備1、第一光電傳感器21和第二光電傳感器22相連；當所述鋼板到達預設減速位置時，所述第一光電傳感器21向控制器發(fā)送減速信號，所述控制器控制傳動設備1減速運行；當所述鋼板到達預設停止位置時，所述第二光電傳感器22向控制器發(fā)送停止信號，所述控制器控制傳動設備1停止運行；

所述吊運機構(gòu)3用于將位于所述停止位置上的鋼板吊運至垛板機構(gòu)4；

所述垛板機構(gòu)4包括：底部支撐，側(cè)向擋板6和導向擋板5；

所述底部支撐沿水平方向布置；

所述側(cè)向擋板6沿豎直方向設置，其設置于所述底座8寬度方向的一側(cè)；所述導向擋板5沿豎直方向設置，其設置于所述底座8沿長度方向的一側(cè)；所述側(cè)向擋板6和導向擋板5之間形成碼垛區(qū)域；

所述導向擋板5的頂面朝向碼垛區(qū)域的一側(cè)設置有傾斜導向面S1。

本實施例提供的鋼板碼垛裝置主要由運輸機構(gòu)、吊運機構(gòu)3和垛板機構(gòu)4組成，其中運輸機構(gòu)用于將鋼板輸送至指定位置，吊運機構(gòu)3用于將鋼板吊載至垛板機構(gòu)4，垛板機構(gòu)4用于在重力作用下使鋼板自行碼垛。

上述運輸機構(gòu)中，通過設置第一光電傳感器21和第二光電傳感器22和控制器來控制鋼板在傳送軌道上的傳送速度，使其能夠平穩(wěn)的停在指定位置，即上述預設停止位置，由此方便吊運機構(gòu)3精準的吊載。上述傳動設備1優(yōu)選采用輥道。

吊運機構(gòu)3將鋼板運輸至垛板機構(gòu)4，垛板機構(gòu)4中的側(cè)向擋板6和導向擋板5對鋼板進行預定位；下落過程中，由于導向擋板5設置有傾斜導向面S 1，使得鋼板在吊裝下線時候，能夠利用自重完成導線，保證整齊跺碼，并且可以避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動力消耗和設備備件費用。

請參見圖2和圖3，上述垛板機構(gòu)4的底部支撐優(yōu)選包括：

底座基礎(chǔ)9；

底座8，設置于所述底座基礎(chǔ)9頂面；

若干支撐條7，沿底座8的寬度方向設置于所述底座8的頂面。

為了提高側(cè)向擋板6定位的精準性，以及操作的便捷性，所述側(cè)向擋板6的個數(shù)優(yōu)選為多個，所述多個側(cè)向擋板6沿底座8的長度方向均勻設置。

優(yōu)選的，上述側(cè)向擋板6的高度大于吊運機構(gòu)3的最大抬升高度。另外，吊運機構(gòu)3的長度要保證在導向擋板5立面之內(nèi)，避免落下時與導向擋板5碰撞。

上述導向擋板的傾斜導向面S 1與水平面的夾角優(yōu)選為45°～75°，以保證導向的力大于摩擦力，以便順利導向；更優(yōu)選為60°。

作為本實施例的優(yōu)選方案，導向擋板還設置有與傾斜導向面S 1相連且位于傾斜導向面S 1下方的豎直面S2，在導向過程中避免與已經(jīng)碼好的鋼板面產(chǎn)生摩擦；進一步地，所述傾斜導向面S 1和與其相連的豎直面S2之間圓弧過度。

由上述內(nèi)容可知，本實用新型提供的鋼板碼垛裝置一方面能夠準確對鋼板的運輸進行定位，以便于吊運機構(gòu)精準操作和操作人員的操作；同時，垛板機構(gòu)中的導向擋板在吊裝下線時利用下降自重完成導向，保證整齊碼垛。采用上述鋼板碼垛裝置可以是實現(xiàn)鋼板下線碼垛時通過自重導向碼垛，不需要其余配套裝置，而且避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動力消耗和設備備件費用。

以上對本實用新型所提供的鋼板碼垛裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。