本實(shí)用新型涉及鋼鐵技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼板碼垛裝置。

背景技術(shù)：

目前，寬厚板生產(chǎn)線的成品下線設(shè)備通常設(shè)計(jì)為橫跨磁力吊車，逐塊下線，然后通過(guò)吊車將鋼板吊至成品庫(kù)區(qū)，但后續(xù)的實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高效率，改為整包入庫(kù)和裝車，而火車運(yùn)輸要求鋼板寬長(zhǎng)方向要整齊。后改進(jìn)增加了打包臺(tái)架和推鋼機(jī)，存在的問(wèn)題是，推鋼機(jī)在工作時(shí)鋼板表面互相摩擦，產(chǎn)生了質(zhì)量缺陷，而且介質(zhì)利用的是中壓氮?dú)?，不滿足降耗的要求，同時(shí)汽缸維修費(fèi)用大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供鋼板碼垛裝置。

本實(shí)用新型提供一種鋼板碼垛裝置，其包括：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)和垛板機(jī)構(gòu)；其中，

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)設(shè)備、第一光電傳感器和第二光電傳感器和控制器；所述傳動(dòng)設(shè)備用于沿傳送軌道傳送鋼板；所述第一光電傳感器設(shè)置于傳送軌道上的預(yù)設(shè)減速位置，第二光電傳感器設(shè)置于傳送軌道上的預(yù)設(shè)停止位置；

所述控制器與傳動(dòng)設(shè)備、第一光電傳感器和第二光電傳感器相連；當(dāng)所述鋼板到達(dá)預(yù)設(shè)減速位置時(shí)，所述第一光電傳感器向控制器發(fā)送減速信號(hào)，所述控制器控制傳動(dòng)設(shè)備減速運(yùn)行；當(dāng)所述鋼板到達(dá)預(yù)設(shè)停止位置時(shí)，所述第二光電傳感器向控制器發(fā)送停止信號(hào)，所述控制器控制傳動(dòng)設(shè)備停止運(yùn)行；

所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將位于所述停止位置上的鋼板吊運(yùn)至垛板機(jī)構(gòu)；

所述垛板機(jī)構(gòu)包括：底部支撐，側(cè)向擋板和導(dǎo)向擋板；

所述底部支撐沿水平方向布置；

所述側(cè)向擋板沿豎直方向設(shè)置，其設(shè)置于所述底座寬度方向的一側(cè)；所述導(dǎo)向擋板沿豎直方向設(shè)置，其設(shè)置于所述底座沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)；所述側(cè)向擋板和導(dǎo)向擋板之間形成碼垛區(qū)域；

所述導(dǎo)向擋板的頂面朝向碼垛區(qū)域的一側(cè)設(shè)置有傾斜導(dǎo)向面。

進(jìn)一步地，所述底部支撐包括：

底座基礎(chǔ)；

底座，設(shè)置于所述底座基礎(chǔ)頂面；

若干支撐條，沿底座的寬度方向設(shè)置于所述底座的頂面。

進(jìn)一步地，所述側(cè)向擋板的個(gè)數(shù)為多個(gè)，所述多個(gè)側(cè)向擋板沿底座的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述側(cè)向擋板的高度大于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)的最大抬升高度。

進(jìn)一步地，所述傾斜導(dǎo)向面與水平面的夾角為45°～75°。

進(jìn)一步地，所述傾斜導(dǎo)向面和與其相連的豎直面之間圓弧過(guò)度。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)設(shè)備為輥道。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的鋼板碼垛裝置一方面能夠準(zhǔn)確對(duì)鋼板的運(yùn)輸進(jìn)行定位，以便于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)操作和操作人員的操作；同時(shí)，垛板機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向擋板在吊裝下線時(shí)利用下降自重完成導(dǎo)向，保證整齊碼垛。采用上述鋼板碼垛裝置可以是實(shí)現(xiàn)鋼板下線碼垛時(shí)通過(guò)自重導(dǎo)向碼垛，不需要其余配套裝置，而且避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動(dòng)力消耗和設(shè)備備件費(fèi)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置中垛板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置中傾斜導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-傳動(dòng)設(shè)備；

21-第一光電傳感器；

22-第二光電傳感器；

3-吊運(yùn)機(jī)構(gòu)；

4-垛板機(jī)構(gòu)；

5-導(dǎo)向擋板；

6-側(cè)向擋板；

7-支撐條；

8-底座；

9-底座基礎(chǔ)。

S1-傾斜導(dǎo)向面

S2-豎直面

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種鋼板碼垛裝置。請(qǐng)參見圖1至圖3，該圖示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置包括：運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3和垛板機(jī)構(gòu)4；其中，

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)設(shè)備1、第一光電傳感器21、第二光電傳感器22和控制器；所述傳動(dòng)設(shè)備1用于沿傳送軌道傳送鋼板；所述第一光電傳感器21設(shè)置于傳送軌道上的預(yù)設(shè)減速位置，第二光電傳感器22設(shè)置于傳送軌道上的預(yù)設(shè)停止位置；

所述控制器與傳動(dòng)設(shè)備1、第一光電傳感器21和第二光電傳感器22相連；當(dāng)所述鋼板到達(dá)預(yù)設(shè)減速位置時(shí)，所述第一光電傳感器21向控制器發(fā)送減速信號(hào)，所述控制器控制傳動(dòng)設(shè)備1減速運(yùn)行；當(dāng)所述鋼板到達(dá)預(yù)設(shè)停止位置時(shí)，所述第二光電傳感器22向控制器發(fā)送停止信號(hào)，所述控制器控制傳動(dòng)設(shè)備1停止運(yùn)行；

所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3用于將位于所述停止位置上的鋼板吊運(yùn)至垛板機(jī)構(gòu)4；

所述垛板機(jī)構(gòu)4包括：底部支撐，側(cè)向擋板6和導(dǎo)向擋板5；

所述底部支撐沿水平方向布置；

所述側(cè)向擋板6沿豎直方向設(shè)置，其設(shè)置于所述底座8寬度方向的一側(cè)；所述導(dǎo)向擋板5沿豎直方向設(shè)置，其設(shè)置于所述底座8沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)；所述側(cè)向擋板6和導(dǎo)向擋板5之間形成碼垛區(qū)域；

所述導(dǎo)向擋板5的頂面朝向碼垛區(qū)域的一側(cè)設(shè)置有傾斜導(dǎo)向面S1。

本實(shí)施例提供的鋼板碼垛裝置主要由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3和垛板機(jī)構(gòu)4組成，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將鋼板輸送至指定位置，吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3用于將鋼板吊載至垛板機(jī)構(gòu)4，垛板機(jī)構(gòu)4用于在重力作用下使鋼板自行碼垛。

上述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中，通過(guò)設(shè)置第一光電傳感器21和第二光電傳感器22和控制器來(lái)控制鋼板在傳送軌道上的傳送速度，使其能夠平穩(wěn)的停在指定位置，即上述預(yù)設(shè)停止位置，由此方便吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3精準(zhǔn)的吊載。上述傳動(dòng)設(shè)備1優(yōu)選采用輥道。

吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3將鋼板運(yùn)輸至垛板機(jī)構(gòu)4，垛板機(jī)構(gòu)4中的側(cè)向擋板6和導(dǎo)向擋板5對(duì)鋼板進(jìn)行預(yù)定位；下落過(guò)程中，由于導(dǎo)向擋板5設(shè)置有傾斜導(dǎo)向面S 1，使得鋼板在吊裝下線時(shí)候，能夠利用自重完成導(dǎo)線，保證整齊跺碼，并且可以避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動(dòng)力消耗和設(shè)備備件費(fèi)用。

請(qǐng)參見圖2和圖3，上述垛板機(jī)構(gòu)4的底部支撐優(yōu)選包括：

底座基礎(chǔ)9；

底座8，設(shè)置于所述底座基礎(chǔ)9頂面；

若干支撐條7，沿底座8的寬度方向設(shè)置于所述底座8的頂面。

為了提高側(cè)向擋板6定位的精準(zhǔn)性，以及操作的便捷性，所述側(cè)向擋板6的個(gè)數(shù)優(yōu)選為多個(gè)，所述多個(gè)側(cè)向擋板6沿底座8的長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置。

優(yōu)選的，上述側(cè)向擋板6的高度大于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3的最大抬升高度。另外，吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3的長(zhǎng)度要保證在導(dǎo)向擋板5立面之內(nèi)，避免落下時(shí)與導(dǎo)向擋板5碰撞。

上述導(dǎo)向擋板的傾斜導(dǎo)向面S 1與水平面的夾角優(yōu)選為45°～75°，以保證導(dǎo)向的力大于摩擦力，以便順利導(dǎo)向；更優(yōu)選為60°。

作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，導(dǎo)向擋板還設(shè)置有與傾斜導(dǎo)向面S 1相連且位于傾斜導(dǎo)向面S 1下方的豎直面S2，在導(dǎo)向過(guò)程中避免與已經(jīng)碼好的鋼板面產(chǎn)生摩擦；進(jìn)一步地，所述傾斜導(dǎo)向面S 1和與其相連的豎直面S2之間圓弧過(guò)度。

由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型提供的鋼板碼垛裝置一方面能夠準(zhǔn)確對(duì)鋼板的運(yùn)輸進(jìn)行定位，以便于吊運(yùn)機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)操作和操作人員的操作；同時(shí)，垛板機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向擋板在吊裝下線時(shí)利用下降自重完成導(dǎo)向，保證整齊碼垛。采用上述鋼板碼垛裝置可以是實(shí)現(xiàn)鋼板下線碼垛時(shí)通過(guò)自重導(dǎo)向碼垛，不需要其余配套裝置，而且避免了鋼板之間的摩擦損傷缺陷，消除了動(dòng)力消耗和設(shè)備備件費(fèi)用。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的鋼板碼垛裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。