一種智能分區(qū)碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制磚領(lǐng)域，具體涉及一種智能分區(qū)碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利CN103552832A公開的一種卸磚碼垛方法，包括以下步驟:
[0003]一、卸磚:利用卸磚機將燒結(jié)磚從出窯的窯車上分層按單元進行橫向合并收攏后夾持放在卸磚平臺；
[0004]二、橫向收攏:利用設(shè)在卸磚平臺兩側(cè)的推送機構(gòu)將步驟一中放置在卸磚平臺的燒結(jié)磚進行厚度方向的合并收攏；
[0005]三、縱向收攏:利用設(shè)在第一輥道輸送平臺的齊磚裝置將經(jīng)過步驟二處理過的燒結(jié)磚進行長度方向的合并收攏；
[0006]四、縱向分組:在控制器的控制下將經(jīng)步驟三處理過的燒結(jié)磚按照需要碼垛規(guī)格的大小進行縱向分組后輸送到第二輥道輸送平臺；
[0007]五、橫向輸送:將步驟四中縱向分組后的磚改變運輸方向90°后，連續(xù)運輸?shù)酱a垛位置；
[0008]六、橫向分組并碼垛:將運輸?shù)酱a垛位置的燒結(jié)磚按照需要碼垛規(guī)格的大小進行橫向分組后逐層疊放進行碼垛，相鄰兩層或數(shù)層燒結(jié)磚的放置方向呈90度交叉碼放。
[0009]上述的碼垛方法僅采用相鄰兩層或數(shù)層燒結(jié)磚的放置方向呈90度交叉碼放，無法對磚垛成品內(nèi)磚塊數(shù)量進行計數(shù)，無法對磚垛每層磚塊排布方式進行更加科學(xué)合理的排列，并且上述的碼垛方法無法在磚垛中預(yù)留間隙，需要加裝托盤來方便叉車進行轉(zhuǎn)運。
[0010]中國專利CN104495395A中公開的一種預(yù)留間隙的碼垛編排機構(gòu)，通過檢測裝置的設(shè)置可以實現(xiàn)成品磚垛內(nèi)磚塊的計數(shù)以及通過兩側(cè)供磚的推送裝置實現(xiàn)成品磚垛每層的磚塊的縱橫組合排布。上述的碼垛編排機構(gòu)實現(xiàn)了預(yù)留間隙，但是由于采用了兩側(cè)供磚導(dǎo)致機器占用空間大，使用成本高，并且由于縱置磚塊與橫置磚塊分別從載板兩側(cè)推送，無法完成磚垛同層的縱橫交叉排布，進而無法對磚垛每層磚塊排布方式進行更加科學(xué)合理的排列等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ]本實用新型提供一種智能分區(qū)碼垛機，以解決無法對磚垛每層磚塊排布方式進行更加科學(xué)合理的排列、磚垛易散架、無法對磚垛進行計數(shù)、機器過于龐大等問題。
[0012]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0013]—種智能分區(qū)碼垛機，包括機架、供磚裝置、載板、第一推送裝置、旋轉(zhuǎn)平臺、控制系統(tǒng)、第二推送裝置、橫向推送裝置、堆疊裝置以及檢測裝置。上述機架上設(shè)有與供磚裝置連接的供磚軌道。上述第一推送裝置設(shè)于供磚軌道上方的機架上，該第一推送裝置的第一推送軌道垂直于供磚軌道設(shè)置。上述橫向推送裝置設(shè)于第一推送軌道末端的機架上，該橫向推送裝置的橫向推送軌道垂直于第一推送軌道設(shè)置，并且橫向推送裝置與第一推送裝置之間設(shè)有一用于檢測磚塊通過數(shù)目并與控制系統(tǒng)連接的檢測裝置。上述第二推送裝置設(shè)于橫向推送軌道末端的機架上，該第二推送裝置的第二推送軌道垂直于橫向推送軌道設(shè)置。上述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)于第二推送軌道下方的機架上。上述載板可橫向移動地設(shè)置于緊挨著旋轉(zhuǎn)平臺的機架上，該載板移動方向上的機架配設(shè)有堆疊裝置。
[0014]進一步地:
[0015]上述堆疊裝置包括裝配于機架的升降裝置、可升降地裝配于機架的擋板以及傳送臺。上述傳送臺設(shè)于升降裝置的下方，該傳送臺包括復(fù)數(shù)根可轉(zhuǎn)動的傳送輥以及基架，上述傳送輥的兩端分別架設(shè)在基架上。上述升降裝置包括一個可嵌入傳送輥之間間隙的格柵狀升降臺。每一上述傳送輥的左端端部或者右端端部設(shè)有傳動鏈輪，傳動鏈輪設(shè)于左端的傳送輥與傳動鏈輪設(shè)于右端的傳送輥依次交錯間隔分布。上述基架還配設(shè)有傳動鏈條，所有上述傳動鏈輪的下沿與該傳動鏈條嚙合傳動。上述升降臺由縱向邊架、連接條以及橫向條板一體連接構(gòu)成，橫向條板的兩端分別通過連接條連接地架設(shè)于兩縱向邊架下沿，相鄰的兩個連接條之間的空隙能夠容置上述傳動鏈輪，相鄰的兩塊橫向條板之間的空隙能夠容置上述傳送棍。
[0016]上述旋轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)平臺每次旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0017]上述檢測裝置包括一個傳感器。
[0018]上述智能分區(qū)碼垛機還包括用于收集供磚裝置的托板的落板裝置，該落板裝置設(shè)于供磚軌道左端與供磚裝置對應(yīng)設(shè)置。
[0019]—種智能分區(qū)碼垛編排方法，包括以下步驟:
[0020]a.將復(fù)數(shù)個呈矩陣排布地放置在托板的磚塊沿縱向水平推送至計數(shù)通道;將計數(shù)通道的前復(fù)數(shù)個連續(xù)排布的磚塊沿橫向水平推送至旋轉(zhuǎn)平臺上，縱向與橫向相互垂直；然后將旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推出；
[0021]b.將復(fù)數(shù)個呈矩陣排布地放置在托板的磚塊沿縱向水平推送至計數(shù)通道;將計數(shù)通道的前復(fù)數(shù)個連續(xù)排布的磚塊沿橫向水平推送至旋轉(zhuǎn)平臺上，然后將旋轉(zhuǎn)平臺繞其自身中心點旋轉(zhuǎn)90°后;然后將旋轉(zhuǎn)平臺上的復(fù)數(shù)個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推出；
[0022]c將步驟a或步驟b推出的復(fù)數(shù)個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板上；
[0023]d.重復(fù)步驟c復(fù)數(shù)次并配合載板地移動，在載板上形成一磚層:
[0024]磚層由復(fù)數(shù)個磚區(qū)構(gòu)成，各個磚區(qū)均由至少一塊同向連續(xù)排布的磚塊構(gòu)成，任一相鄰的兩個磚區(qū)的磚塊的排布方向都同向或者相互垂直。
[0025]進一步地:
[0026]—種智能分區(qū)碼垛編排方法還包括:重復(fù)步驟a至步驟d復(fù)數(shù)次后形成復(fù)數(shù)個磚層，將復(fù)數(shù)個磚層相互疊放，形成一分區(qū)編排的磚垛。
[0027]—種智能分區(qū)碼垛編排方法還包括:重復(fù)步驟a至步驟d在載板上形成一磚層，通過載板的移動，磚層內(nèi)形成有復(fù)數(shù)條沿縱向延伸的間隙。
[0028]—種智能分區(qū)碼垛編排方法還包括:重復(fù)步驟a至步驟d在載板上形成一磚層，通過從旋轉(zhuǎn)平臺沿縱向推送至載板的推送距離的控制，磚層內(nèi)形成有復(fù)數(shù)條沿橫向延伸的間隙。
[0029]由上述對本實用新型創(chuàng)造的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.
[0030]第一，本實用新型可對成品磚垛的每一層的所有磚塊進行任意的橫縱排列，以便更加科學(xué)合理地排布，使得磚垛結(jié)構(gòu)更加科學(xué)、堅固。
[0031]第二，本實用新型可以對成品磚垛內(nèi)的磚塊數(shù)量進行計數(shù)，可以控制磚垛的大小以及包含磚塊的數(shù)量。
[0032]第三，本實用新型可以對成品磚垛的尺寸以及形狀進行控制，方便后續(xù)運輸。
[0033]第四，本實用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，機器占用空間小。
[0034]第五，本實用新型創(chuàng)造通過可嵌入傳送輥之間間隙的格柵狀升降臺配合傳送臺的設(shè)置，實現(xiàn)了碼垛機無需依靠托盤就能實現(xiàn)將成品垛轉(zhuǎn)移出升降臺從而進行打包轉(zhuǎn)運的過程，省去了托盤的制造與使用費用，節(jié)省了碼垛機的使用成本以及產(chǎn)品的制造成本。
【附圖說明】
[0035]圖1為實施例一中本實用新型中形成磚層Α的過程分解示意圖。
[0036]圖2為實施例一中本實用新型中形成磚層A的過程分解示意圖。
[0037]圖3為實施例一中本實用新型中形成磚層A的過程分解示意圖。
[0038]圖4為實施例一中本實用新型中形成磚層A的示意圖。
[0039]圖5為實施例一中本實用新型中的智能分區(qū)磚垛的示意圖。
[0040]圖6為實施例二中本實用新型中形成磚層C的示意圖。
[0041 ]圖7為實施例三中本實用新型中形成磚層D的示意圖。
[0042]圖8為實施例四中本實用新型中形成磚層E的示意圖。
[0043]圖9為實施例一中本實用新型中的碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖10為實施例一中本實用新型中的碼垛機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖11為實施例一中本實用新型中的碼垛機的傳送臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖12為實施例一中本實用新型中的碼垛機的升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖13為實施例一中本實用新型中的碼垛機的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0049]實施例一:
[0050]參考圖1至圖5，一種智能分區(qū)碼垛編排方法，包括以下步驟:
[0051]a.將復(fù)數(shù)個側(cè)放且排成一矩陣放置在托板22的磚塊朝磚塊厚度的延伸方向逐排推送至計數(shù)通道，以該磚塊厚度的延伸方向為縱向，以該磚塊長度的延伸方向為橫向；將計數(shù)通道內(nèi)前5個連續(xù)排布的磚塊與其他磚塊分離后沿橫向推送至旋轉(zhuǎn)平臺4上，然后將旋轉(zhuǎn)平臺4上的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送；
[0052]b.將復(fù)數(shù)個側(cè)放且排成一矩陣放置在托板22的磚塊沿縱向逐排推送至計數(shù)通道；將計數(shù)通道內(nèi)前5個連續(xù)排布的磚塊與其他磚塊分離后沿橫向推送至旋轉(zhuǎn)平臺4上，然后將旋轉(zhuǎn)平臺4繞其自身中心點旋轉(zhuǎn)90°后，將旋轉(zhuǎn)平臺4上的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送；
[0053]c.將步驟a或步驟b推出的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板1上；
[0054]d.在載板1上形成磚層A，重復(fù)步驟cl6次并配合載板1地移動:
[0055]磚層A由16個磚區(qū)構(gòu)成，各個磚區(qū)均由5塊同向連續(xù)排布的磚塊構(gòu)成，任一相鄰的兩個磚區(qū)的磚塊的排布方向都相互垂直，16次的步驟c的按照先將步驟a中推出的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板1上，后將步驟b中推出的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板1上的順序依次交替完成，每進行4次后就將載板1移動一個磚塊長度的距離；
[0056]e.在載板1上形成磚層B，重復(fù)步驟cl6次并配合載板1地移動:
[0057]磚層B由16個磚區(qū)構(gòu)成，各個磚區(qū)均由5塊同向連續(xù)排布的磚塊構(gòu)成，任一相鄰的兩個磚區(qū)的磚塊的排布方向都相互垂直，16次的步驟c的按照先將步驟b中推出的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板1上，后將步驟a中推出的5個連續(xù)排布的磚塊沿縱向推送至一可沿橫向移動的載板1上的順序依次交替完成，每進行4次后就將載板1移動一個磚塊長度的距離；
[0058]f.將4個磚層A與4個磚層B相互疊放，形成一分區(qū)編排的磚垛。
[0059]參考圖9、圖10，一種智能分區(qū)碼垛機，包括機架、供磚裝置2、載板1、第一推送裝置
3、旋轉(zhuǎn)平臺4、控制系統(tǒng)、第二推送裝置6、橫向推送裝置5、