塑盤分離設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于自動卸料領域，提供一種塑盤分離設備，多個塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設備上，所述塑盤分離設備包括作為基體的固定架、設于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板、設于所述塑盤支撐板一端的擋板、用于分離塑盤的分離機構、用于抓取分離后的塑盤的抓取機構。本實施例通過左右對稱設置的左分離模塊和右分離模塊便捷的實現(xiàn)了對塑盤的分離。
【專利說明】
塑盤分離設備
技術領域
[0001]本實用新型屬于自動卸料領域，尤其涉及一種塑盤分離設備。
【背景技術】
[0002]在對批量產品進行加工后，為了方便運輸或存放，需要將產品放入塑盤對其固定，可以防止相互之間的擠壓碰撞，實現(xiàn)大批量的產品一次搬運或存放，提高效率。將產品放進去之前，需要將其一個個分離出來，但現(xiàn)有的塑盤堆疊的緊密性很好，分離比較困難。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型實施例的目的在于提供一種塑盤分離設備，以解決現(xiàn)有分離困難的問題。
[0004]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種塑盤分離設備，多個塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設備上，包括:
[0005]作為基體的固定架；
[0006]設于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板，所述塑盤支撐板對應放置所述塑盤的下方內部為鏤空結構；
[0007]擋板，所述擋板設于所述塑盤支撐板一端；
[0008]用于分離塑盤的分離機構，所述分離機構設于所述塑盤支撐板上；
[0009]用于抓取分離后的塑盤的抓取機構，抓取機構設于所述固定架的上方。
[0010]進一步地，所述塑盤支撐板包括左右對稱設置的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板相向的內側呈L型。
[0011]進一步地，所述分離機構包括左右對稱設置的左分離模塊和右分離模塊；所述左分離模塊和右分離模塊分別設置在所述左支撐板和右支撐板上。
[0012]進一步地，所述左分離模塊包括固定于所述左支撐板上的左豎直氣缸、設于所述左豎直氣缸輸出軸上的左推動氣缸、以及設于所述左推動氣缸輸出軸上的左鏟刀；右分離模塊包括固定于所述右支撐板上的右豎直氣缸、設于所述右豎直氣缸輸出軸上的右推動氣缸、以及設于所述右推動氣缸輸出軸上的右鏟刀。
[0013]進一步地，所述抓取機構為吸附結構。
[0014]進一步地，所述抓取機構包括豎直支撐桿、設于所述豎直支撐桿上端的水平支撐板、以及設于所述水平支撐板上的多個吸盤。
[0015]進一步地，所述抓取機構還包括升降裝置。
[0016]進一步地，還包括推動所述抓取機構的推動機構，所述推動機構固定于所述固定架上，包括驅動裝置和沿所述分離機構垂直方向設置滑動組件，所述抓取機構通過所述滑動組件活動的設置在所述固定架上。
[0017]進一步地，還包括用于對所述抓取機構抓取的單個塑盤進行定位的定位機構。
[0018]本實用新型提供了一種塑盤分離設備，通過左右對稱設置的左分離模塊和右分離模塊便捷的對所述塑盤進行分離。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的塑盤分離設備的立體示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的塑盤分離設備另一角度的立體示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例提供的塑盤分離設備另一角度的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1、2、3所示，本實用新型實施例提供一種塑盤分離設備100，多個塑盤200被堆疊的放置在所述塑盤分離設備上，包括作為基體的固定架110、設于所述固定架110上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板120、設于所述塑盤支撐板120—端的擋板130、用于分離塑盤200的分離機構140、用于抓取分離后的塑盤200的抓取機構150。其中，所述塑盤支撐板120對應放置所述塑盤的下方內部為鏤空結構;所述分離機構140設于所述塑盤支撐板120上；抓取機構150設于所述固定架110的上方。
[0025]進一步地，所述塑盤支撐板120包括左右對稱設置的左支撐板121和右支撐板122，所述左支撐板121和右支撐板122相向的內側呈L型。
[0026]所述塑盤從所述塑盤支撐板120的一端進入，通過L型的結構，在實現(xiàn)支撐的同時，可以左右進行限位，防止塑盤的滑動或脫落。
[0027]進一步地，所述分離機構140包括左右對稱設置的左分離模塊141和右分離模塊142;所述左分離模塊141和右分離模塊142分別設置在所述左支撐板121和右支撐板122上。
[0028]具體的，在本實施例中，所述左分離模塊141包括固定于所述左支撐板121上的左豎直氣缸1211、設于所述左豎直氣缸1211輸出軸上的左推動氣缸1212、以及設于所述左推動氣缸1212輸出軸上的左鏟刀1213;右分離模塊142包括固定于所述右支撐板122上的右豎直氣缸1221、設于所述右豎直氣缸1221輸出軸上的右推動氣缸1222、以及設于所述右推動氣缸1222輸出軸上的右鏟刀1223。
[0029]當需要分離多個塑盤中最下方的一個塑盤200時，左、右豎直氣缸同時向上推動左、右鏟刀到達下方第二個塑盤的底部對應位置的側端，然后左、右推動氣缸推動左、右鏟刀進入下方第二個塑盤的底部與最下方的塑盤上表面之間的縫隙中，將下方第二個塑盤以上的塑盤與最下方的塑盤隔離，然后抓取機構150將最下方的塑盤抓走，實現(xiàn)塑盤的分離。
[0030]本實施例中，所述抓取機構150為吸附結構。當然，在其他實施例中，所述抓取機構150也可以為其他具有結構，如抓手。
[0031]具體的，如圖3所示，所述抓取機構150包括豎直支撐桿151、設于所述豎直支撐桿151上端的水平支撐板152、以及設于所述水平支撐板152上的多個吸盤153。所述吸盤153可采用中空吸附方式。
[0032]在其他實施例中，所述塑盤分離設備100還包括推動所述抓取機構150的推動機構160，所述推動機構160固定于所述固定架110上，包括驅動裝置(圖未示)和沿所述分離機構140垂直方向設置的滑動組件(圖未示)，所述抓取機構150通過所述滑動組件活動的設置在所述固定架110上。
[0033]進一步的，所述抓取機構150還包括升降裝置(圖未示)，所述升降裝置的輸出軸與所述豎直支撐桿151固定連接。當所述抓取機構150的吸盤153需要吸附塑盤200時，所述升降裝置驅動所述豎直支撐桿151上升，帶動所述吸盤153到達塑盤位置并將所述塑盤200吸附住，然后，所述升降裝置下降，所述推動機構推動所述抓取機構150移出所述塑盤的下方，由于所述塑盤支撐板120呈L型，可以將單個的塑盤限位于所述塑盤支撐板120上。
[0034]在其他實施例中，如圖2所示，所述塑盤分離設備100還包括用于對所述抓取機構150抓取的單個塑盤進行定位的定位機構170。通過所述所述塑盤支撐板120的L型結構結合所述定位定位機構170實現(xiàn)多面定位，更好的將所述塑盤限位在固定位置，方便其他工序的操作，如將批量的產品準確的放進塑盤中。
[0035]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種塑盤分離設備，多個塑盤被堆疊的放置在所述塑盤分離設備上，其特征在于，包括: 作為基體的固定架； 設于所述固定架上端的用于承載塑盤的塑盤支撐板，所述塑盤支撐板對應放置所述塑盤的下方內部為鏤空結構； 擋板，所述擋板設于所述塑盤支撐板一端； 用于分離塑盤的分離機構，所述分離機構設于所述塑盤支撐板上； 用于抓取分離后的塑盤的抓取機構，抓取機構設于所述固定架的上方。2.如權利要求1所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述塑盤支撐板包括左右對稱設置的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板和右支撐板相向的內側呈L型。3.如權利要求2所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述分離機構包括左右對稱設置的左分離模塊和右分離模塊;所述左分離模塊和右分離模塊分別設置在所述左支撐板和右支撐板上。4.如權利要求3所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述左分離模塊包括固定于所述左支撐板上的左豎直氣缸、設于所述左豎直氣缸輸出軸上的左推動氣缸、以及設于所述左推動氣缸輸出軸上的左鏟刀；右分離模塊包括固定于所述右支撐板上的右豎直氣缸、設于所述右豎直氣缸輸出軸上的右推動氣缸、以及設于所述右推動氣缸輸出軸上的右鏟刀。5.如權利要求1所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述抓取機構為吸附結構。6.如權利要求5所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述抓取機構包括豎直支撐桿、設于所述豎直支撐桿上端的水平支撐板、以及設于所述水平支撐板上的多個吸盤。7.如權利要求6所述的塑盤分離設備，其特征在于，所述抓取機構還包括升降裝置。8.如權利要求1所述的塑盤分離設備，其特征在于，還包括推動所述抓取機構的推動機構，所述推動機構固定于所述固定架上，包括驅動裝置和沿所述分離機構垂直方向設置的滑動組件，所述抓取機構通過所述滑動組件活動的設置在所述固定架上。9.如權利要求1所述的塑盤分離設備，其特征在于，還包括用于對所述抓取機構抓取的單個塑盤進行定位的定位機構。
【文檔編號】B65G59/06GK205526719SQ201620073979
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】常海生, 金明, 何豫, 姚永興, 鄧飛慶, 李向陽
【申請人】深圳市美斯圖自動化有限公司