一種車窗玻璃搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車窗玻璃搬運裝置，其包括支撐支架、搬運頭以及裝載小車，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅(qū)動機構以及縱移驅(qū)動機構，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，搬運頭安裝在縱移軌道上。搬運頭上除了具備抓取夾爪外，搬運頭還具備真空吸盤結構，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實現(xiàn)對車窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運的低效性和人員傷亡，還能避免機械硬性搬運對車窗玻璃的劃傷，本實用新型不僅結構簡單，還大幅度提高了搬運效率。
【專利說明】
一種車窗玻璃搬運裝置
技術領域
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[0001]本實用新型涉及輸送裝置領域，具體涉及一種車窗玻璃搬運裝置。
【背景技術】
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[0002]車窗是整個車身的重要組成部分，是為了滿足車內(nèi)采光、通風及司乘人員視野的需要而設計的。車窗上覆蓋有車窗玻璃，車窗玻璃是汽車車身附件中必不可少的，主要起到防護作用，能承受較強的沖擊力。汽車玻璃按所在的位置分為:前擋風玻璃，側窗玻璃，后擋風玻璃和天窗玻璃四種。車窗玻璃對駕駛員的視野、乘客的舒適感、外形的美觀以及空氣動力特性等方面有較大的影響。
[0003]目前的車窗玻璃通常為浮法玻璃，在浮法玻璃生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過多重處理工序，從一個工序到另一個工序的過程就需要對車窗玻璃進行不斷的搬運和轉移。傳統(tǒng)的車窗玻璃搬運過程要么是人工搬運，要么是機械硬性接觸式搬運;采用人工搬運時，由于車窗玻璃質(zhì)量較重，面積較大，極易造成掉落情況，損壞玻璃，還可能造成人員傷亡，且搬運效率極低;采用機械硬接觸式搬運時，由于搬運機械和車窗玻璃是無緩沖的硬性接觸，極易對車窗玻璃產(chǎn)生損傷，在車窗玻璃的表面產(chǎn)生劃痕。可見，傳統(tǒng)的人工搬運或機械硬性接觸式搬運已不適應車窗玻璃的搬運，搬運過程中弊端凸顯。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種車窗玻璃搬運裝置，該車窗玻璃搬運裝置具有搬運頭，搬運頭上除了具備抓取夾爪外，搬運頭還具備真空吸盤結構，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實現(xiàn)牢固抓緊。
[0005]本實用新型的技術解決措施如下:
[0006]—種車窗玻璃搬運裝置，包括支撐支架、搬運頭以及裝載小車，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅(qū)動機構以及縱移驅(qū)動機構，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，縱移軌道可在橫移驅(qū)動機構的驅(qū)動下沿著橫移軌道橫向移動，搬運頭安裝在縱移軌道上，搬運頭在縱移驅(qū)動機構的驅(qū)動下能夠沿著縱移軌道縱向移動；
[0007]所述橫移軌道和縱移軌道上分別設置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動機構包括橫移驅(qū)動電機、橫移減速機以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動機構包括縱移驅(qū)動電機、縱移減速機以及縱移齒輪；
[0008]所述搬運頭包括升降桿、支撐板、抓取夾爪、張合驅(qū)動機構以及真空吸盤，升降桿穿過橫向驅(qū)動機構并與其固定連接在一起，升降桿的下端固定連接有支撐板，支撐板的兩側鉸接有抓取夾爪，抓取夾爪上固定有可驅(qū)動抓取夾爪張合的張合驅(qū)動機構。
[0009]作為上述技術方案的優(yōu)選，張合驅(qū)動機構通過安裝座與抓取夾爪固定連接。
[0010]作為上述技術方案的優(yōu)選，真空吸盤位于支撐板的下部，真空吸盤的數(shù)量為個，按照4X4的陣列排布在支撐板的下部。
[0011]作為上述技術方案的優(yōu)選，支撐板為空心結構，包括第一板、第二板以及第三板，第一板與第二板之間形成真空抽氣腔，第二板與第三板之間形成真空緩沖腔，第二板與第三板相對應的位置分別開有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盤座，真空吸盤密封安裝在真空吸盤座上，真空吸盤的真空吸力源于真空栗。
[0012]作為上述技術方案的優(yōu)選，裝載小車包括車架和行走輪，車架為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架的底座設置有緩沖板，緩沖板為橡膠多層板，能夠?qū)嚧安ＡнM行緩沖。
[0013]作為上述技術方案的優(yōu)選，行走輪通過行走輪支架與車架固定，行走輪支架上開設有安裝孔，行走輪通過銷軸轉動安裝在行走輪支架的安裝孔上，在行走驅(qū)動機構的驅(qū)動下，能夠帶動車架自動行駛。
[0014]作為上述技術方案的優(yōu)選，行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0015]作為上述技術方案的優(yōu)選，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結構。
[0016]作為上述技術方案的優(yōu)選，車架為多塊鋼板焊接而成的車廂式結構，車架的內(nèi)部四個圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過緩沖板的設置，能夠有效避免車窗玻璃與車架的刮碰。
[0017]本實用新型的有益效果在于:搬運頭上除了具備抓取夾爪外，搬運頭還具備真空吸盤結構，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實現(xiàn)對車窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運的低效性和人員傷亡，還能避免機械硬性搬運對車窗玻璃的劃傷，本實用新型不僅結構簡單，還大幅度提高了搬運效率。
【附圖說明】
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[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為搬運頭的結構示意圖；
[0020]圖3為真空吸盤的結構示意圖；
[0021 ]圖4為裝載小車的結構示意圖；
[0022]圖5為縱移軌道的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0023]為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出詳細的說明。
[0024]如圖1-3所示，車窗玻璃搬運裝置包括支撐支架1、搬運頭以及裝載小車3，支撐支架I包括底座、支撐壁、橫移軌道11、縱移軌道12、橫移驅(qū)動機構(圖中未示出)以及縱移驅(qū)動機構13，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道11，縱移軌道12安裝在橫移軌道11上，縱移軌道12可在橫移驅(qū)動機構的驅(qū)動下沿著橫移軌道11橫向移動，搬運頭安裝在縱移軌道12上，搬運頭在縱移驅(qū)動機構13的驅(qū)動下能夠沿著縱移軌道12縱向移動。
[0025]優(yōu)選為，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結構。
[0026]在工作工程中，搬運頭在橫移驅(qū)動機構以及縱移驅(qū)動機構的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實現(xiàn)橫向移動和縱向移動，進而完成搬運頭位置的調(diào)整。
[0027]優(yōu)選，橫移軌道11和縱移軌道12上分別設置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動機構包括橫移驅(qū)動電機、橫移減速機以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動機構包括縱移驅(qū)動電機、縱移減速機以及縱移齒輪。在橫向移動過程中，橫移驅(qū)動電機驅(qū)動橫移齒輪轉動，橫移齒輪與橫移軌道11上的橫移齒條配合，帶動縱移軌道12沿著橫移軌道橫向移動。在縱向移動過程中，縱移驅(qū)動電機驅(qū)動縱移齒輪轉動，縱移齒輪與縱移軌道12上的縱移齒條配合，帶動搬運頭沿著縱移軌道縱向移動。
[0028]搬運頭包括升降桿21、支撐板22、抓取夾爪23、張合驅(qū)動機構25以及真空吸盤26，升降桿21穿過橫向驅(qū)動機構13并與其固定連接在一起，升降桿21的下端固定連接有支撐板22，支撐板22的兩側鉸接有抓取夾爪23，抓取夾爪23上固定有可驅(qū)動抓取夾爪23張合的張合驅(qū)動機構25，張合驅(qū)動機構25通過安裝座24與抓取夾爪23固定連接。真空吸盤26位于支撐板22的下部，真空吸盤的數(shù)量為16個，按照4X4的陣列排布在支撐板22的下部。
[0029]在搬運過程中，升降桿21能帶動搬運頭上下升降，抓取夾爪23在張合驅(qū)動機構25的作用下完成張合動作，對車窗玻璃進行抓取和釋放，真空吸盤26通過截止閥與真空栗連通，在進行抓取時，真空栗為真空吸盤26提供負壓動力，使得真空吸盤對車車窗玻璃進行抓取吸附，在釋放車窗玻璃時，真空栗停止工作，負壓消失，真空吸盤釋放車窗玻璃。
[0030]支撐板22為空心結構，包括第一板264、第二板262以及第三板263，第一板264與第二板262之間形成真空抽氣腔261，第二板262與第三板263之間形成真空緩沖腔265，第二板262與第三板263相對應的位置分別開有通孔，第三板263的通孔上固定有真空吸盤座266，真空吸盤26密封安裝在真空吸盤座266上，真空吸盤26的真空吸力源于真空栗(圖中未示出)。
[0031]裝載小車3包括車架31和行走輪34，車架31為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架的底座設置有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，緩沖板能夠?qū)嚧安ＡнM行一定的緩沖，避免車窗玻璃的損傷。
[0032]優(yōu)選，車架為多塊鋼板焊接而成的車廂式結構，車架的內(nèi)部四個圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過緩沖板的設置，能夠有效避免車窗玻璃與車架的刮碰。
[0033]行走輪34通過行走輪支架32與車架31固定，行走輪支架32上開設有安裝孔，行走輪34通過銷軸33轉動安裝在行走輪支架32的安裝孔上，在行走驅(qū)動機構的驅(qū)動下，能夠帶動車架自動行駛。
[0034]行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0035]工作原理:在工作工程中，搬運頭在橫移驅(qū)動機構以及縱移驅(qū)動機構的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實現(xiàn)橫向移動和縱向移動，進而完成搬運頭位置的調(diào)整，同時，搬運頭在升降桿的帶動下上下升降，抓取夾爪在張合驅(qū)動機構的作用下完成張合動作，對車窗玻璃進行抓取和釋放，真空吸盤通過截止閥與真空栗連通，在進行抓取時，真空栗為真空吸盤提供負壓動力，使得真空吸盤對車車窗玻璃進行抓取吸附，在釋放車窗玻璃時，真空栗停止工作，負壓消失，真空吸盤釋放車窗玻璃。可實現(xiàn)三維運動的搬運頭將待搬運的車窗玻璃搬運至裝載下車內(nèi)，由裝載下車將車窗玻璃運送至下一加工工序。
[0036]所述實施例用以例示性說明本實用新型，而非用于限制本實用新型。任何本領域技術人員均可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本實用新型的權利保護范圍，應如本實用新型的權利要求所列。
【主權項】
1.一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:包括支撐支架(I)、搬運頭以及裝載小車(3)，支撐支架(I)包括底座、支撐壁、橫移軌道(11)、縱移軌道(12)、橫移驅(qū)動機構以及縱移驅(qū)動機構(13)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道(U)，縱移軌道(12)安裝在橫移軌道(11)上，縱移軌道(12)可在橫移驅(qū)動機構的驅(qū)動下沿著橫移軌道(11)橫向移動，搬運頭安裝在縱移軌道(12)上，搬運頭在縱移驅(qū)動機構(13)的驅(qū)動下能夠沿著縱移軌道(12)縱向移動； 所述橫移軌道(11)和縱移軌道(12)上分別設置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動機構包括橫移驅(qū)動電機、橫移減速機以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動機構包括縱移驅(qū)動電機、縱移減速機以及縱移齒輪； 所述搬運頭包括升降桿(21)、支撐板(22)、抓取夾爪(23)、張合驅(qū)動機構(25)以及真空吸盤(26)，升降桿(21)穿過橫向驅(qū)動機構(13)并與其固定連接在一起，升降桿(21)的下端固定連接有支撐板(22)，支撐板(22)的兩側鉸接有抓取夾爪(23)，抓取夾爪(23)上固定有可驅(qū)動抓取夾爪(23)張合的張合驅(qū)動機構(25)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述張合驅(qū)動機構(25)通過安裝座(24)與抓取夾爪(23)固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述真空吸盤(26)位于支撐板(22)的下部，真空吸盤的數(shù)量為16個，按照4X4的陣列排布在支撐板(22)的下部。4.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述支撐板(22)為空心結構，包括第一板(264)、第二板(262)以及第三板(263)，第一板(264)與第二板(262)之間形成真空抽氣腔(261)，第二板(262)與第三板(263)之間形成真空緩沖腔(265)，第二板(262)與第三板(263)相對應的位置分別開有通孔，第三板(263)的通孔上固定有真空吸盤座(266)，真空吸盤(26)密封安裝在真空吸盤座(266)上，真空吸盤(26)的真空吸力源于真空栗。5.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述裝載小車(3)包括車架(31)和行走輪(34)，車架(31)為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架(31)的底座設置有緩沖板，緩沖板為能夠?qū)嚧安ＡнM行緩沖的橡膠多層板。6.根據(jù)權利要求5所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:行走輪(34)通過行走輪支架(32)與車架(31)固定，行走輪支架(32)上開設有安裝孔，行走輪(34)通過銷軸(33)轉動安裝在行走輪支架(32)的安裝孔上。7.根據(jù)權利要求5所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述行走輪(34)包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或軟玻璃中的一種。8.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述支撐支架(I)以及橫移軌道(11)、縱移軌道(12)均為不銹鋼結構。9.根據(jù)權利要求5所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述車架(31)為多塊鋼板焊接而成的車廂式結構，車架(31)的內(nèi)部四個圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成。
【文檔編號】B65G49/06GK205471624SQ201620175347
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月8日
【發(fā)明人】何忠翰
【申請人】佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司