一種抓取脫料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓取脫料裝置，其特征在于：包括依次設置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導柱相連，所述中間板滑動設置于所述上固定板與下固定板之間的導柱上，所述上固定板的兩端分別設有一拉料氣缸，兩側所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連；所述下固定板上均布有復數(shù)個通孔，每個所述通孔內設有一拉料柱，所述拉料柱的底部設有磁鐵，所述拉料柱的頂部固定安裝于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動設置于所述通孔內。本實用新型通過使用抓取脫料裝置，實現(xiàn)了剎車片的自動轉料。
【專利說明】
一種抓取脫料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種剎車片生產(chǎn)連接線，尤其涉及一種剎車片的抓取脫料裝置。
【背景技術】
[0002]剎車片也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性的作用，所以說，好的剎車片是人和汽車的保護神。
[0003]在生產(chǎn)剎車片之后，需要在噴涂機中進行噴涂工序，然后進入燒蝕機中進行燒蝕工序，再進入磨砂機中進行磨砂工序。在現(xiàn)有技術中，相鄰工序所使用的機器不一樣，在將剎車片從前一個工序的機器中轉到后一個工序的機器中時，需要人工放料，而且必須放呈固定的角度、位置才可以，不僅操作人員勞動強度大，而且效率低，也大大提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型目的是提供一種抓取脫料裝置，通過使用該結構，實現(xiàn)剎車片轉料的自動化，降低操作人員勞動強度，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種抓取脫料裝置，包括依次設置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導柱相連，所述中間板滑動設置于所述上固定板與下固定板之間的導柱上，所述上固定板的兩端分別設有一拉料氣缸，兩側所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連;所述下固定板上均布有復數(shù)個通孔，每個所述通孔內設有一拉料柱，所述拉料柱的底部設有磁鐵，所述拉料柱的頂部固定安裝于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動設置于所述通孔內。
[0006]上述技術方案中，所述拉料氣缸的輸出軸伸出時，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料氣缸的輸出軸收縮時，所述拉料柱的底部設置于所述通孔內。
[0007]上述技術方案中，所述上固定板的兩端分別向外延伸有氣缸安裝板，所述拉料氣缸安裝于所述氣缸安裝板上;所述中間板的兩端分別設有一拉動板，所述拉料氣缸的輸出軸與所述拉動板相連。
[0008]上述技術方案中，所述拉料柱包括固定小柱、連接柱、上限位件及絲桿，所述固定小柱及連接柱為中空結構，所述磁鐵安裝于所述固定小柱底部，所述連接柱底部滑動設置于所述固定小柱內，頂部與所述上限位件相連，所述絲桿底部穿于所述連接柱及固定小柱內并與所述磁鐵相連，頂部外露于所述上限位件的上方。
[0009]上述技術方案中，所述上限位件的頂部設有一絲桿孔，所述絲桿的穿于所述絲桿孔內，所述絲桿的頂部設有一螺母，所述螺母設置于所述上限位件的頂部外側，且所述螺母直徑大于所述絲桿孔。
[0010]上述技術方案中，所述上限位件設置于所述中間板的上方，且所述上限位件的下端面貼于所述中間板的頂面上。
[0011]上述技術方案中，所述固定小柱及連接柱內設有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵上，頂部抵于所述上限位件上。
[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0013]1.本實用新型中利用抓取脫料裝置將皮帶線上的剎車片抓取，然后放置于剎車片加工機器中，實現(xiàn)多個產(chǎn)品的同時取放，無需人工操作，工作效率高，降低操作人員的勞動強度，減少生產(chǎn)成本；
[0014]2.本實用新型中拉料柱的頂部安裝于中間板上，底部插于下固定板內，利用拉料柱底部的磁鐵吸附剎車片，起到抓取剎車片的作用，同時，利用中間板帶動拉料柱移動，將拉料柱的底部拉于下固定板內部，由下固定板的底部擋住剎車片，使剎車片脫離磁鐵，實現(xiàn)剎車片的脫料，無需借助人工輔助進行脫料，實現(xiàn)了抓取脫料的自動化，實用性強；
[0015]3.本實用新型中由于產(chǎn)品的厚度不一，因此在拉料柱內設置彈簧，這樣可以使產(chǎn)品在抓取時保證各個部位能被順利的抓取，保證抓取的穩(wěn)定性及牢固性；
[0016]4.本實用新型中產(chǎn)品利用磁鐵進行抓取，既能平穩(wěn)的抓取產(chǎn)品，也能適應不同品種的產(chǎn)品，與采用夾爪的結構相比，以往夾爪需要根據(jù)產(chǎn)品來進行調整和更換，材料磁鐵都通用，通用性強。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。
[0019]其中:1、上固定板;2、中間板;3、下固定板;4、導柱；5、拉料氣缸;6、拉料柱；7、磁鐵;8、氣缸安裝板;9、拉動板;10、固定小柱;11、連接柱;12、上限位件;13、絲桿;14、螺母。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0021]實施例一:參見圖1、2所示，一種抓取脫料裝置，包括依次設置的上固定板1、中間板2及下固定板3，所述上固定板I及下固定板3經(jīng)導柱4相連，所述中間板2滑動設置于所述上固定板I與下固定板3之間的導柱4上，所述上固定板I的兩端分別設有一拉料氣缸5，兩側所述拉料氣缸5的輸出軸分別與所述中間板2的兩端相連;所述下固定板3上均布有復數(shù)個通孔，每個所述通孔內設有一拉料柱6，所述拉料柱6的底部設有磁鐵7，所述拉料柱6的頂部固定安裝于所述中間板2上，所述拉料柱6經(jīng)所述中間板2滑動設置于所述通孔內。
[0022]所述拉料氣缸5的輸出軸伸出時，所述拉料柱6的底部外露于所述通孔，利用外露于通孔的磁鐵7吸附住剎車片。所述拉料氣缸5的輸出軸收縮時，拉料氣缸5帶動中間板2上移，由中間板2帶動拉料柱6上移，使所述拉料柱6的底部設置于所述通孔內，在拉料氣缸5輸出軸收縮的過程當中，拉料柱6帶動磁鐵7上移，當剎車片的頂面抵于下固定板3的底面時，磁鐵7繼續(xù)上移，由拉料柱6帶動繼續(xù)上移，利用磁鐵7的吸力吸附住剎車片，直至磁鐵7完全進入通孔之后，磁鐵7的吸力不足以吸附住剎車片，則剎車片完成脫料工序。
[0023]參見圖1所示，所述上固定板I的兩端分別向外延伸有氣缸安裝板8，所述拉料氣缸5安裝于所述氣缸安裝板8上;所述中間板2的兩端分別設有一拉動板9，所述拉料氣缸5的輸出軸與所述拉動板9相連。
[0024]參見圖2所示，所述拉料柱6包括固定小柱10、連接柱11、上限位件12及絲桿13，所述固定小柱10及連接柱11為中空結構，所述磁鐵7安裝于所述固定小柱10底部，所述連接柱11底部滑動設置于所述固定小柱10內，頂部與所述上限位件12相連，所述絲桿13底部穿于所述連接柱11及固定小柱10內并與所述磁鐵7相連，頂部外露于所述上限位件12的上方。
[0025]所述上限位件12的頂部設有一絲桿孔，所述絲桿13的穿于所述絲桿孔內，所述絲桿13的頂部設有一螺母14，所述螺母14設置于所述上限位件12的頂部外側，且所述螺母14直徑大于所述絲桿孔。
[0026]所述上限位件12設置于所述中間板2的上方，且所述上限位件12的下端面貼于所述中間板2的頂面上。由于重力的作用，拉料柱6會受到重力的作用一直向下，則利用上限位件12限制拉料柱6的位置，使拉料柱6的頂部掛于中間板2上。
[0027]在本實施例中，所述固定小柱10及連接柱11內設有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵7上，頂部抵于所述上限位件12上。在本實施例中，由于磁鐵7安裝于固定小柱10的底部，則磁鐵7移動時，固定小柱10也跟著磁鐵7移動。在正常狀態(tài)下，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，在拉料柱6還未進行抓料時，每根拉料柱6的長度是相同的，當拉料氣缸5的輸出軸伸出時，拉料柱6下壓，多根拉料柱6同時下壓，而剎車片的端面不是完全處于同一平面上，這樣剎車片端面更高的地方，拉料柱6內的彈簧壓縮更大，剎車片端面更低的地方，拉料柱6內的彈簧壓縮更小，便于適應剎車片的外形，用于補償剎車片厚度不一的問題。
[0028]在本實用新型中，在不同工序機器之間設置連接線，在連接線上設置抓取脫料裝置，且將抓取脫料裝置設置于后工序的進料口處，這樣可以利用抓取脫料裝置將連接線上的剎車片抓于機器內，方便快捷。
【主權項】
1.一種抓取脫料裝置，其特征在于:包括依次設置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導柱相連，所述中間板滑動設置于所述上固定板與下固定板之間的導柱上，所述上固定板的兩端分別設有一拉料氣缸，兩側所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連;所述下固定板上均布有復數(shù)個通孔，每個所述通孔內設有一拉料柱，所述拉料柱的底部設有磁鐵，所述拉料柱的頂部固定安裝于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動設置于所述通孔內。2.根據(jù)權利要求1所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述拉料氣缸的輸出軸伸出時，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料氣缸的輸出軸收縮時，所述拉料柱的底部設置于所述通孔內。3.根據(jù)權利要求1所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述上固定板的兩端分別向外延伸有氣缸安裝板，所述拉料氣缸安裝于所述氣缸安裝板上;所述中間板的兩端分別設有一拉動板，所述拉料氣缸的輸出軸與所述拉動板相連。4.根據(jù)權利要求1所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述拉料柱包括固定小柱、連接柱、上限位件及絲桿，所述固定小柱及連接柱為中空結構，所述磁鐵安裝于所述固定小柱底部，所述連接柱底部滑動設置于所述固定小柱內，頂部與所述上限位件相連，所述絲桿底部穿于所述連接柱及固定小柱內并與所述磁鐵相連，頂部外露于所述上限位件的上方。5.根據(jù)權利要求4所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述上限位件的頂部設有一絲桿孔，所述絲桿的穿于所述絲桿孔內，所述絲桿的頂部設有一螺母，所述螺母設置于所述上限位件的頂部外側，且所述螺母直徑大于所述絲桿孔。6.根據(jù)權利要求4所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述上限位件設置于所述中間板的上方，且所述上限位件的下端面貼于所述中間板的頂面上。7.根據(jù)權利要求4所述的抓取脫料裝置，其特征在于:所述固定小柱及連接柱內設有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵上，頂部抵于所述上限位件上。
【文檔編號】B65G47/92GK205471614SQ201620275147
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王爽
【申請人】蘇州隆士丹自動化技術有限公司