一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上設(shè)有一對(duì)薄片插銷，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上方，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸升降運(yùn)動(dòng)；還包括用于夾持所述薄片插銷上的薄片工件的氣爪、用于吹浮薄片工件的氣管以及一對(duì)傳感器，該對(duì)傳感器與該對(duì)薄片插銷相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上設(shè)有成對(duì)的薄片插銷，使得排列上片堆疊與逐一分離薄片的工作可以同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率；采用氣管吹氣來(lái)吹浮排滿薄片的薄片插銷，使得加工線上的下一道工序設(shè)備可以逐個(gè)吸走薄片，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中薄片逐一上料的目的。
【專利說(shuō)明】
一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于薄片類產(chǎn)品的上料除了采用人工上料外，也有機(jī)械上料。但由于薄片類產(chǎn)品體積輕，現(xiàn)有機(jī)械上料時(shí)多是成排產(chǎn)品上料，難以將薄片排列單一分離開(kāi)來(lái)，逐一上片。因而，需要對(duì)現(xiàn)有薄片上料技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到真正的自動(dòng)化、適應(yīng)各種加工需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其用于薄片類產(chǎn)品上料時(shí)，可將薄片類產(chǎn)品排列后逐一分離上片，同時(shí)雙工位同時(shí)作業(yè)，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上設(shè)有一對(duì)薄片插銷，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上方，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸升降運(yùn)動(dòng);還包括用于夾持所述薄片插銷上的薄片工件的氣爪、用于吹浮薄片工件的氣管以及一對(duì)傳感器，該對(duì)傳感器與該對(duì)薄片插銷相對(duì)設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降氣缸的輸出軸連接一固定板，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝在固定板上。
[0007]進(jìn)一步的，所述薄片插銷包括固定在旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上的固定座、滑動(dòng)設(shè)置在所述固定座中的活動(dòng)銷，所述活動(dòng)銷上設(shè)有薄片限位座，所述活動(dòng)銷上套設(shè)有彈簧，所述彈簧抵持于薄片限位座與固定座之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)銷的一端部為圓錐狀。
[0009]進(jìn)一步的，所述氣爪包括推動(dòng)氣缸、聯(lián)動(dòng)件及成對(duì)的抓爪，所述推動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以使所述抓爪與薄片工件抵接。
[0010]進(jìn)一步的，所述氣管的出氣口位于所述抓爪上方且朝向薄片工件。
[0011]進(jìn)一步的，所述氣管為一對(duì)，該對(duì)氣管的出氣口分別位于成對(duì)的抓爪上方且朝向薄片工件。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上設(shè)有成對(duì)的薄片插銷，使得排列上片堆疊與逐一分離薄片的工作可以同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率;采用氣管吹氣來(lái)吹浮排滿薄片的薄片插銷，使得加工線上的下一道工序設(shè)備可以逐個(gè)吸走薄片，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中薄片逐一上料的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括升降氣缸23、固定板22、回轉(zhuǎn)氣缸21。所述升降氣缸23的輸出軸與固定板22連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸21安裝在固定板22上。所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I安裝在回轉(zhuǎn)氣缸21上面。回轉(zhuǎn)氣缸21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)，而升降氣缸23驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸21升降運(yùn)動(dòng)，利用升降氣缸23和回轉(zhuǎn)氣缸21實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I的升降運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I上的一對(duì)薄片插銷31、32、用于夾持所述薄片插銷32上的薄片工件7的氣爪、用于吹浮薄片工件7的氣管6以及一對(duì)傳感器41、42。該對(duì)傳感器41、42分別與該對(duì)薄片插銷31、32相對(duì)設(shè)置。當(dāng)薄片插銷31上滿了薄片工件7時(shí)，傳感器41將檢測(cè)到薄片插銷31滿片的信號(hào)發(fā)送出去，回轉(zhuǎn)氣缸21和升降氣缸23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I先下降然后旋轉(zhuǎn)180°再上升，使薄片插銷31、32切換工作工位;當(dāng)薄片插銷32上的薄片工件7被全部吸走后，傳感器42將檢測(cè)到薄片插銷32空片的信號(hào)發(fā)送出去，回轉(zhuǎn)氣缸21和升降氣缸23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I先下降然后旋轉(zhuǎn)180°再上升，使薄片插銷31、32再次切換工作工位。
[0018]具體地，所述薄片插銷31包括固定在旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I上的固定座31c、滑動(dòng)設(shè)置在所述固定座31c中的活動(dòng)銷31a，所述活動(dòng)銷31a上設(shè)有薄片限位座(圖未標(biāo))，所述活動(dòng)銷31a上套設(shè)有彈簧31b，所述彈簧31b抵持于薄片限位座與固定座31c之間。所述氣爪包括推動(dòng)氣缸51、聯(lián)動(dòng)件52及成對(duì)的抓爪53，所述推動(dòng)氣缸51帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件52運(yùn)動(dòng)以使所述抓爪53與薄片工件7抵接。
[0019]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述活動(dòng)銷31b的一端部為圓錐狀，以便插入其它部件的孔中進(jìn)行上料。
[0020]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述氣管6的出氣口位于所述抓爪53上方且朝向薄片工件7 ο更優(yōu)選地，所述氣管6為一對(duì)，該對(duì)氣管的出氣口分別位于成對(duì)的抓爪53上方且朝向薄片工件7。
[0021]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0022 ]首先，薄片工件7自動(dòng)上料至右側(cè)的活動(dòng)銷31 a上，并由相對(duì)應(yīng)的傳感器41判斷薄片工件7堆疊滿后，下方的升降氣缸23收縮，旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I下降，然后回轉(zhuǎn)氣缸21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，把堆疊滿料的薄片插銷31旋轉(zhuǎn)至左側(cè)，這時(shí)原來(lái)在左側(cè)的薄片插銷32旋轉(zhuǎn)至右側(cè)進(jìn)行上料，而轉(zhuǎn)至左側(cè)的薄片插銷31則進(jìn)行逐一分離上片工作;逐一分離上片時(shí)，加工線的其他設(shè)備下來(lái)吸取薄片工件7，下壓活動(dòng)銷31a，這時(shí)彈簧31b壓縮，抓爪53夾緊成堆的薄片工件7，當(dāng)其他設(shè)備吸走第一層薄片工件7時(shí)，抓爪53夾緊與氣管吹氣6同時(shí)進(jìn)行，使得薄片工件7只有一個(gè)被吸走，以此為作業(yè)方式直到成堆薄片工件全部被吸完，相對(duì)設(shè)置的傳感器42給出信號(hào)，旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)I下降后旋轉(zhuǎn)再上升，切換右側(cè)空料的薄片插銷至左側(cè)。
[0023]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)、回轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上設(shè)有一對(duì)薄片插銷，所述旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上方，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸升降運(yùn)動(dòng)；還包括用于夾持所述薄片插銷上的薄片工件的氣爪、用于吹浮薄片工件的氣管以及一對(duì)傳感器，該對(duì)傳感器與該對(duì)薄片插銷相對(duì)設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸的輸出軸連接一固定板，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝在固定板上。3.如權(quán)利要求1所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述薄片插銷包括固定在旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)上的固定座、滑動(dòng)設(shè)置在所述固定座中的活動(dòng)銷，所述活動(dòng)銷上設(shè)有薄片限位座，所述活動(dòng)銷上套設(shè)有彈簧，所述彈簧抵持于薄片限位座與固定座之間。4.如權(quán)利要求3所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)銷的一端部為圓錐狀。5.如權(quán)利要求1所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣爪包括推動(dòng)氣缸、聯(lián)動(dòng)件及成對(duì)的抓爪，所述推動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)以使所述抓爪與薄片工件抵接。6.如權(quán)利要求5所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣管的出氣口位于所述抓爪上方且朝向薄片工件。7.如權(quán)利要求5所述的雙工位薄片逐一分離上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣管為一對(duì)，該對(duì)氣管的出氣口分別位于成對(duì)的抓爪上方且朝向薄片工件。
【文檔編號(hào)】B65H3/08GK205442101SQ201620255690
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】葉敏濱
【申請(qǐng)人】廣州捷森凱特自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司