薄膜片料分料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及分料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄膜片料分料機(jī)。本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板，還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè)；還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手，第一吸料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端。本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)解決了拾取薄膜片料時(shí)薄膜片料發(fā)生粘連的問題，使得分料更加準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)第一吸料機(jī)械手一次性從片料堆拾取多層片料的現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
薄膜片料分料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及分料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄膜片料分料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)塑料薄膜片料，例如聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚酯薄膜(PET)、聚丙烯(PP)、尼龍等材質(zhì)的薄膜片料，進(jìn)行加工過程中，需要從片料堆逐個(gè)取料。對(duì)這些堆疊在一起的薄膜片料取料時(shí)，由于薄膜片料較薄，表面又較光滑，相鄰的薄膜片料之間因?yàn)殪o電、真空的作用，經(jīng)常會(huì)發(fā)生多個(gè)薄膜片料粘連在一起的現(xiàn)象，受傳統(tǒng)技術(shù)的限制，無(wú)法使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行分料，只能使用人工進(jìn)行分料，人工分料生產(chǎn)成本高、效率低，加重了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)。
[0003]因此有必要提供薄膜片料分料機(jī)，能對(duì)薄膜片料進(jìn)行逐個(gè)取料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供薄膜片料分料機(jī)，能實(shí)現(xiàn)從薄膜片料堆逐片取料，生產(chǎn)效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板，還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手，第一吸料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端。
[0006]優(yōu)選的，所述送風(fēng)裝置和拍料裝置設(shè)置在片料堆的同一側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述拍料裝置包括能在片料堆的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)的拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述拍料裝置還包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。
[0009]優(yōu)選的，所述拍料裝置還包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。
[0010]優(yōu)選的，所述堆料板在片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手的X臂組件，第一吸料機(jī)械手包括吸盤組件和驅(qū)動(dòng)吸盤組件在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件。
[0012]優(yōu)選的，所述第一吸料機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手并列間隔設(shè)置于X
臂組件。
[0013]優(yōu)選的，還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件，第一吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述Y臂組件包括用于將第二吸料機(jī)械手伸出的伸長(zhǎng)臂，第二吸料機(jī)械手設(shè)置于伸長(zhǎng)臂的一端。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，第一吸料機(jī)械手從片料堆的上方將第一層片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往復(fù)抖動(dòng)，拍料裝置從薄膜片料的一側(cè)對(duì)被第一吸料機(jī)械手拾取的薄膜片料進(jìn)行拍打，同時(shí)，送風(fēng)裝置將風(fēng)吹入被第一吸料機(jī)械手拾取的薄膜片料之間，使相互粘連的薄膜片料彼此分開，使得第二層片料從第一層片料脫離，從而實(shí)現(xiàn)分料，避免第一吸料機(jī)械手一次性從片料堆拾取多層片料，可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)單片厚度為0.08~0.2mm的薄膜片料堆進(jìn)行逐片取料。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的隱藏第一吸料機(jī)械手和X臂組件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的第一吸料機(jī)械手和X臂組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型的Y臂組件和第二吸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的拍料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型的的送風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記包括:
[0025]I 一堆料板
[0026]21—電動(dòng)機(jī)22—同步帶組件
[0027]3—拍料裝置
[0028]31—拍料件32—第一氣缸33—第二氣缸
[0029]4—送風(fēng)裝置
[0030]5—第一吸料機(jī)械手 51—吸盤組件52—第三氣缸
[0031]6—X臂組件61 — X軸滑臂
[0032]7—片料中轉(zhuǎn)工位
[0033]8—第二吸料機(jī)械手
[0034]9一 Y臂組件91 一 Y軸滑臂92—伸長(zhǎng)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，主要用于將堆疊在一起的薄膜片料分開，進(jìn)一步的將薄膜片料從片料堆逐個(gè)取下。
[0036]本實(shí)用新型所指的薄膜片料優(yōu)選為塑料材質(zhì)的薄膜片料，例如聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚酯薄膜(PET)、聚丙烯(PP)、尼龍等材質(zhì)的薄膜片料。
[0037]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0038]如圖1?4所示，本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板I，還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置3和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置4，送風(fēng)裝置4設(shè)置于拍料裝置3的一側(cè);還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手5，第一吸料機(jī)械手5活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端。具體的，拍料裝置3設(shè)置在片料堆的上端部，第一吸料機(jī)械手5從片料堆的上方將第一層片料吸拾后，在片料堆的厚度方向往復(fù)抖動(dòng)，拍料裝置3從薄膜片料的一側(cè)對(duì)被第一吸料機(jī)械手5拾取的薄膜片料進(jìn)行拍打，從而減少了第一層片料和第二層片料之間的吸合力，使第一層片料和第二層片料之間產(chǎn)生空隙，同時(shí)，送風(fēng)裝置4將風(fēng)吹入被第一吸料機(jī)械手5拾取的薄膜片料之間，擴(kuò)大第一層片料和第二層片料之間的空隙，使相互粘連的薄膜片料彼此分開，使得第二層片料從第一層片料脫離，從而實(shí)現(xiàn)分料，避免第一吸料機(jī)械手5—次性從片料堆拾取多層片料。所述的第一層片料和第二層片料是指從片料堆的頂部數(shù)起的第一層片料和第二層片料。
[0039]如圖8所示，所述送風(fēng)裝置4包括一個(gè)開設(shè)有多個(gè)通風(fēng)孔的送風(fēng)管，送風(fēng)管設(shè)置在拍料裝置3的一側(cè)，通風(fēng)孔正對(duì)著片料堆。
[0040]本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可用于實(shí)現(xiàn)分離較薄的薄膜片料，經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試，可有效分離厚度為0.08~0.2mm的片料。
[0041]優(yōu)選的，所述送風(fēng)裝置4和拍料裝置3設(shè)置在片料堆的同一側(cè)，拍料裝置3在對(duì)片料進(jìn)行拍打過程中，薄膜片料的邊緣發(fā)生輕微彎曲，片料堆設(shè)置有拍料裝置3的一側(cè)發(fā)生的彎曲最大，送風(fēng)裝置4和拍料裝置3設(shè)置在片料堆的同一側(cè)，能將風(fēng)從片料發(fā)生較大彎曲的邊緣吹入，從而使風(fēng)更加容易的進(jìn)入到相鄰的薄膜片料之間；同時(shí)，有風(fēng)吹入的邊緣也便于拍料裝置3將薄膜片料彎曲。
[0042]如圖7所示，所述拍料裝置3包括能在片料堆的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)的拍料件31，拍料件31設(shè)置于片料堆的一側(cè)，工作時(shí)，拍料件31沿片料堆的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)，使薄膜片料發(fā)生彎曲，具體的，可精確控制第一層薄膜片料與拍料件31的相對(duì)位置，從而使拍料件31—次只推彎第一層薄膜片料，進(jìn)一步提高了該分料機(jī)的分離精度。具體的，所述拍料裝置3還包括第一氣缸32，第一氣缸32的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件31設(shè)置于第一氣缸32的活塞桿，第一氣缸32的活塞桿往復(fù)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)拍料件31對(duì)薄膜片料進(jìn)行拍打。使用氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)拍料件31，便于控制，使得拍料件31的位置控制更加精準(zhǔn)。
[0043]如圖4、圖7所示，所述拍料裝置3還包括第二氣缸33，第二氣缸33的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件31設(shè)置于第二氣缸33的活塞桿，第二氣缸33的缸體設(shè)置于第一氣缸32的活塞桿。第二氣缸33用于調(diào)整拍料件31在片料堆的厚度方向的位置，使得拍料件31能隨著第一吸料機(jī)械手5的上下抖動(dòng)對(duì)薄膜片料進(jìn)行拍打，從而實(shí)現(xiàn)更精確的分料，進(jìn)一步避免了避免第一吸料機(jī)械手5—次性從片料堆拾取多層片料。
[0044]如圖1所示，所述堆料板I在片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置。當(dāng)片料堆頂層的薄膜片料被拾取后，堆料板I在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，使片料堆頂層的薄膜片料始終在第一吸料機(jī)械手5的取料范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)取料。
[0045]如圖1、圖5所示，還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手5的X臂組件6，第一吸料機(jī)械手5包括吸盤組件51和驅(qū)動(dòng)吸盤組件51在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸52，第三氣缸52設(shè)置于X臂組件6 J臂組件6包括用于懸掛第一吸料機(jī)械手5X軸滑臂61、電動(dòng)機(jī)21和同步帶組件22，X軸滑臂61沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置，電動(dòng)機(jī)21通過同步帶組件22驅(qū)動(dòng)X軸滑臂61沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手5沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)。第一吸料機(jī)械手5從片料堆的正上方吸拾片料后，X臂組件6驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手5從片料堆的正上方移開，將薄膜片料放置在片料堆的一側(cè)，便于第一吸料機(jī)械手5再次從片料堆上方吸拾薄膜片料。
[0046]如圖5所示，所述第一吸料機(jī)械手5設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手5并列間隔設(shè)置于X臂組件6。工作時(shí)，靠近拍料件31的第一吸料機(jī)械手5先吸拾薄膜片料的一端，然后該第三氣缸52驅(qū)動(dòng)吸盤組件51在片料堆厚度方向小幅度抖動(dòng)，同時(shí)，送風(fēng)裝置4不間斷的將風(fēng)向薄膜片料吹去，使得第一層片料與第二層片料分開，然后另一只第一吸料機(jī)械手5再吸取薄膜片料的另一端，從而實(shí)現(xiàn)將第一層片料從片料堆取下。本實(shí)用新型的薄膜片料分料機(jī)，能準(zhǔn)確的將薄膜片料從片料堆逐個(gè)取下，避免出現(xiàn)吸料機(jī)械手一次吸拾兩個(gè)或兩個(gè)以上的薄膜片料。
[0047]如圖2、圖3所示，還包括片料中轉(zhuǎn)工位7、第二吸料機(jī)械手8和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手8沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件9，第一吸料機(jī)械手5和第二吸料機(jī)械手8分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位7的兩側(cè)。第一吸料機(jī)械手5從片料堆將薄膜片料拾取后，X臂組件6驅(qū)動(dòng)第一吸料機(jī)械手5將薄膜片料移動(dòng)至片料中轉(zhuǎn)工位7，然后第二吸料機(jī)械手8將該薄膜片料拾取，Y臂組件9驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手8沿Y軸方向往將該薄膜片料移動(dòng)至目標(biāo)位置。
[0048]如圖6所示，所述Y臂組件9包括用于將第二吸料機(jī)械手8伸出的伸長(zhǎng)臂92，第二吸料機(jī)械手8設(shè)置于伸長(zhǎng)臂92的一端。伸長(zhǎng)臂92的長(zhǎng)度可根據(jù)目標(biāo)位置距離該分料機(jī)的邊緣的距離來(lái)確定，Y臂組件9驅(qū)動(dòng)伸長(zhǎng)臂92沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，伸長(zhǎng)臂92將第二吸料機(jī)械手8伸出，使第二吸料機(jī)械手8伸到該分料機(jī)之外，從而便于將薄膜片料移動(dòng)至目標(biāo)位置，例如，可以將薄膜片料移動(dòng)至模切機(jī)的上刀模和下刀模之間。具體的，Y臂組件9還可包括Y軸滑臂91、電動(dòng)機(jī)21和同步帶組件22，Y軸滑臂91滑動(dòng)設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位7的一側(cè)，伸長(zhǎng)臂92的另一端固定于Y軸滑臂91，電動(dòng)機(jī)21通過同步帶組件22驅(qū)動(dòng)Y軸滑臂91滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向移動(dòng)第二吸料機(jī)械手8。
[0049]綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
[0050]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.薄膜片料分料機(jī)， 包括用于支撐由多個(gè)薄膜片料堆疊形成的片料堆的堆料板，其特征在于: 還包括用于往復(fù)拍打薄膜片料邊緣的拍料裝置和用于向相鄰的薄膜片料之間吹風(fēng)的送風(fēng)裝置，送風(fēng)裝置設(shè)置于拍料裝置的一側(cè)； 還包括用于吸取片料的第一吸料機(jī)械手，第一吸料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于片料堆的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述送風(fēng)裝置和拍料裝置設(shè)置在片料堆的同一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述拍料裝置包括能在片料堆的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛲鶑?fù)移動(dòng)的拍料件，拍料件設(shè)置于片料堆的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述拍料裝置還包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿沿片料堆的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述拍料裝置還包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿沿片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置，拍料件設(shè)置于第二氣缸的活塞桿，第二氣缸的缸體設(shè)置于第一氣缸的活塞桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述堆料板在片料堆的厚度方向往復(fù)移動(dòng)設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:還包括用于沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)第一吸料機(jī)械手的X臂組件，第一吸料機(jī)械手包括吸盤組件和驅(qū)動(dòng)吸盤組件在片料堆的厚度方向移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置于X臂組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述第一吸料機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第一吸料機(jī)械手并列間隔設(shè)置于X臂組件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:還包括片料中轉(zhuǎn)工位、第二吸料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二吸料機(jī)械手沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的Y臂組件，第一吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別設(shè)置于片料中轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的薄膜片料分料機(jī)，其特征在于:所述Y臂組件包括用于將第二吸料機(jī)械手伸出的伸長(zhǎng)臂，第二吸料機(jī)械手設(shè)置于伸長(zhǎng)臂的一端。
【文檔編號(hào)】B65H3/46GK205442100SQ201620153049
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】章日華, 王玉昌, 夏小輝, 章春強(qiáng), 李濤, 孫川, 龍四保, 倪興榮, 黃建武, 秦松
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