薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及薄片物件的自動輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在產(chǎn)品包裝過程中，通常需要將諸如說明書、使用手冊、標(biāo)簽貼紙等紙質(zhì)或塑料材質(zhì)的薄片物件一同裝載進(jìn)諸如盒、箱等殼狀的包裝體內(nèi)，在傳統(tǒng)的包裝工位中，通常是以手工方式裝入，其效率低下，而且操作人員勞動強(qiáng)度大。而在一些自動化水平相對較高的生產(chǎn)線上，已有自動輸送機(jī)構(gòu)來將薄片物件裝入相應(yīng)包裝體內(nèi)，然而，這種自動輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對簡陋，其薄片物件也只是平拿平放，難以滿足實際生產(chǎn)中需要將以水平狀態(tài)供應(yīng)的薄片物件由水平狀態(tài)改變成豎向再裝入相應(yīng)的槽體、盒體等容納腔內(nèi)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)，可以快速、精確地將以水平狀態(tài)供應(yīng)的薄片物件由初始的水平狀變成豎向再裝載進(jìn)相應(yīng)的容納腔內(nèi)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)，包括用于存儲薄片物件的儲料單元、從儲料單元中吸取薄片物件并轉(zhuǎn)送的取料單元、用于夾持取料單元送來的薄片物件的機(jī)械手以及驅(qū)動機(jī)械手移動以將薄片物件送入轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的容納腔內(nèi)的機(jī)械手位移單元，所述取料單元包括基座、兩端均樞設(shè)于所述基座上的立軸、用于驅(qū)動所述立軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)動力源、固定于所述立軸上的升降動力源、固定于所述升降動力源的輸出軸末端上的第二旋轉(zhuǎn)動力源以及固定于第二旋轉(zhuǎn)動力源的旋轉(zhuǎn)輸出軸末端用于吸取儲料單元內(nèi)的薄片物件的吸嘴組件，所述第二旋轉(zhuǎn)動力源的旋轉(zhuǎn)輸出軸的中軸線與立軸的中軸線垂直。
[0005]進(jìn)一步地，所述薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)還包括用于檢測薄片物件是否已裝入容納腔的感應(yīng)器以及用于將薄片物件完全推入容納腔內(nèi)的推送單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述推送單元包括支架、設(shè)置于支架頂端的氣缸及由氣缸帶動以推動薄片物件的推桿。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括氣缸以及由所述氣缸驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)并相互配合的兩個夾爪。
[0008]進(jìn)一步地，所述薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)還包括位于機(jī)械手下方以引導(dǎo)薄片物件進(jìn)入容納腔的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽一端為自由端，另一端固定于一個框架上，所述框架的一端相對于基座固定設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述儲料單元包括料槽、設(shè)置于料槽底部的載料臺以及帶動所述載料臺沿料槽高度方向升降的升降組件。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降組件包括絲桿、螺合于絲桿上的滑塊以及帶動絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述滑塊與載料臺固定連接，所述滑塊上設(shè)有供絲桿穿過的通孔，所述滑塊一側(cè)還設(shè)有垂直于所述通孔設(shè)置且外端孔口由端蓋遮蓋住的槽孔，槽孔內(nèi)設(shè)置有插塊以及兩端分別抵于插塊和端蓋上的彈簧，所述插塊在彈簧的彈力作用下對應(yīng)抵于絲桿側(cè)壁，且插塊的抵于絲桿側(cè)壁上的內(nèi)端面設(shè)有與絲桿嚙合的螺紋，所述插塊靠外一端還設(shè)置穿過端蓋伸出的操作手柄。
[0011]進(jìn)一步地，所述料槽的頂端設(shè)置有對料槽內(nèi)的薄片物件的推送高度位置進(jìn)行限制的限位桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述料槽具有兩塊分別設(shè)置于載料臺兩端的豎板，所述兩塊豎板之間安裝有間距調(diào)整機(jī)構(gòu)來帶動其中一塊豎板相對于另一個豎板移近或移遠(yuǎn)從而調(diào)節(jié)兩塊豎板的間距以限定薄片物件長度。
[0013]進(jìn)一步地，所述基座上還安裝有用于檢測和限定立軸旋轉(zhuǎn)行程的限位感應(yīng)器。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型至少具有如下有益效果:本實用新型可以在吸取薄片物件后先將薄片物件由水平旋轉(zhuǎn)至豎立狀態(tài)，再將薄片物件轉(zhuǎn)送至下一工位由機(jī)械手夾住后直接送入相應(yīng)的容納腔中，從而可以快速準(zhǔn)確地將尺寸較小的薄片物件送入相應(yīng)的容納腔內(nèi)，整個過程無需人工參與，自動化程度高，還能改變薄片物件朝向。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的升降組件的絲桿和滑塊配合結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0018]圖4是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的吸料及轉(zhuǎn)送組件吸取薄片物件并將薄片物件旋轉(zhuǎn)至豎立狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的吸料及轉(zhuǎn)送組件將吸取的薄片物件轉(zhuǎn)送至物件夾送組件處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實用新型薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)的推送單元及薄片物件的感應(yīng)器的安裝位置示意圖。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1及圖2所示，本實用新型提供一種薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)，用于將諸如紙張、塑料薄片等薄片物件進(jìn)行自動輸送，為方便說明，以下描述中以紙張為例進(jìn)行說明的。
[0023]所述薄片物件自動輸送機(jī)構(gòu)包括用于存儲紙張的儲料單元51、從儲料單元51中吸取紙張并轉(zhuǎn)送的取料單元52、用于夾持取料單元52送來的紙張的機(jī)械手53以及驅(qū)動機(jī)械手53移動以將紙張送入轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)2的容納腔20內(nèi)的機(jī)械手位移單元54、用于檢測容納腔20內(nèi)是否裝有紙張的紙張感應(yīng)器55以及用于將紙張完全推入容納腔20內(nèi)的推送單元57。
[0024]所述儲料單元51用于供應(yīng)紙張以便于紙張經(jīng)過后續(xù)的自動吸取、轉(zhuǎn)送并最終送入相應(yīng)的承接所述紙張的容納腔中。所述儲料單元51包括料槽510、設(shè)置于料槽510底部的載料臺512以及帶動所述載料臺512沿料槽510的高度方向升降的升降組件514，所述升降組件514包括絲桿5140、螺合于絲桿5140上的滑塊5142以及帶動絲桿5140旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5144，所述滑塊5142與載料臺512固定連接，從而當(dāng)滑塊5142沿絲桿5140升降時，帶動載料臺512同步升降。
[0025]在如圖3所示的一個優(yōu)選實施方式中，所述滑塊5142上可設(shè)有供絲桿5140穿過的通孔5143，所述滑塊5142 —側(cè)還設(shè)有垂直于所述通孔5143設(shè)置且外端孔口由端蓋5145遮蓋住的槽孔5146，槽孔5146內(nèi)設(shè)置有插塊5147以及兩端分別抵于插塊5147和端蓋5145上的彈簧5148，所述插塊5147在彈簧5148的彈力作用下對應(yīng)抵于絲桿5140側(cè)壁，且插塊5147的抵于絲桿5140側(cè)壁上的內(nèi)端面設(shè)有與絲桿5140嚙合的螺紋5149，所述插塊5147靠外一端還設(shè)置穿過端蓋5145伸出的操作手柄5150。通過這種優(yōu)化設(shè)計，可以在需要時，向外拉操作手柄5150，而使插塊5147克服彈簧5148的彈性壓力外移，其內(nèi)端面上的螺紋會與絲桿5140脫離嚙合，此時即可快速地上下移動滑塊5142至需要的高度位置，再松開操作手柄5150，插塊5147又會在彈簧5148的彈力作用下復(fù)位，其內(nèi)端面上的螺紋5149再次與絲桿5140嚙合，滑塊5142又再次可以與絲桿5140配合在電機(jī)5144的驅(qū)動下升降。
[0026]儲料單元51的料槽510的寬度可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同長度的紙紙，可以采用常見的絲桿螺母機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，也還可以采用如下結(jié)構(gòu)方式來實現(xiàn):所述料槽510具有兩塊分別設(shè)置于載料臺512兩端的豎板5160、5162，所述兩塊豎板5160、5162之間安裝有間距調(diào)整機(jī)構(gòu)來帶動其中一塊豎板5162相對于另一個豎板5160移近或移遠(yuǎn)從而調(diào)節(jié)兩塊豎板5160、5162的間距，以適合供應(yīng)不同長度的紙張。在如圖1所示的實施例中，是采用一穿過豎板5162并螺合于另一豎板5160上的螺桿5164以及套于螺桿5164上且兩端分別彈性抵壓于兩塊豎板5160、5162上的彈簧5166相配合來實現(xiàn)的，當(dāng)需要減小兩豎板5160、5162的間距時，順向旋轉(zhuǎn)螺桿5164外端的操作柄，加大螺桿5164旋進(jìn)豎板5162內(nèi)的深度，此時螺桿5164端部的操作柄抵壓靠于操作柄上的豎板5160，使豎板5160克服彈簧作用力向另一塊豎板5162方向移動，即縮小了兩豎板5160、5162的間距；而當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)操作柄而減小螺桿5164旋入豎板5162的深度時，螺桿5164 —端的操作柄也相對遠(yuǎn)離豎板5162，此時豎板5160則在彈簧5166的彈性推力作用下緊隨操作柄外移，即增大了兩豎板5160、