一種彈性卸料夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種彈性卸料夾裝置，屬于夾具技術領域，包括第一支架，所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設置有用于驅動所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設有用于彈性夾持物料的彈性件；本料夾裝置由于設置有彈性件，在夾取物料時，利用彈性件可較好的保護物料不被夾頭夾損，保證了組裝物料的較高質量，同時，在卸出時，彈性件可以自動彈出物料，使物料能夠順利的卸出，滿足了快速生產(chǎn)組裝的需要。
【專利說明】
一種彈性卸料夾裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動夾具技術領域，尤其涉及一種彈性卸料夾裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化設備中，大量的自動裝料和卸料都需要借助機械手或卸料夾等進行輔助配合，但是對于一些較小的產(chǎn)品，例如:細纜線的端子組裝等高要求產(chǎn)品，由于卸料夾在夾持纜線時，容易對纜線進行彎折，同時，這種細小產(chǎn)品由于自重較小，在快速生產(chǎn)組裝時，無法利用自身重力快速脫料，從而，只能減緩生產(chǎn)效率，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復實驗和驗證，發(fā)明了一種彈性卸料夾裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種彈性卸料夾裝置，本卸料夾具有快速脫料，無損產(chǎn)品等優(yōu)點，從而保證快速生產(chǎn)組裝的需要。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種彈性卸料夾裝置，包括第一支架，所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設置有用于驅動所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設有用于彈性夾持物料的彈性件。
[0005]進一步的，所述夾手包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂、第二夾臂均與鉸接座鉸接，所述第一夾臂、第二夾臂的橫向伸出部均設置有夾頭，所述彈性件設置夾頭的內側。
[0006]進一步的，所述夾頭設置有用于容置彈性件的容置槽，所述彈性件至少與容置槽的口部對齊。
[0007]進一步的，所述容置槽包括第一固定槽和第二活動槽，所述彈性件與第一固定槽固定并延伸至第二活動槽。
[0008]進一步的，所述彈性件為彈性條、彈片或彈簧。
[0009]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種彈性卸料夾裝置，包括第一支架，所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設置有用于驅動所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設有用于彈性夾持物料的彈性件;本料夾裝置由于設置有彈性件，在夾取物料時，利用彈性件可較好的保護物料不被夾頭夾損，保證了組裝物料的較高質量，同時，在卸出時，彈性件可以自動彈出物料，使物料能夠順利的卸出，滿足了快速生產(chǎn)組裝的需要。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型的夾手翻轉放料狀態(tài)的示意圖；
[0012]圖3為圖1的B部放大結構示意圖。
[0013]附圖標記包括:
[0014]第一支架一61，鉸接座一62，夾手一63，第一夾臂一631，第二夾臂一632，夾頭一633，第一固定槽一634，第二活動槽一635，第一氣缸一64，彈性件一65。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
[0016]參見圖1至圖3，一種彈性卸料夾裝置，包括第一支架61，所述第一支架61連接有鉸接座62，所述鉸接座62鉸接有夾手63，所述鉸接座62設置有用于驅動所述夾手63的第一氣缸64，所述夾手63的夾持部裝設有用于彈性夾持物料的彈性件65;工作時，第一氣缸64驅動夾手63進行夾持動作，從而使夾持部對物料進行夾持或松出物料，本料夾裝置由于設置有彈性件65，在夾取物料時，利用彈性件65可較好的保護物料不被夾頭633夾損，保證了組裝物料的較高質量，同時，在卸出時，彈性件65可以自動彈出物料，使物料能夠順利的卸出，滿足了快速生產(chǎn)組裝的需要。
[0017]在本技術方案中，所述夾手63包括第一夾臂631和第二夾臂632，所述第一夾臂631、第二夾臂632均與鉸接座62鉸接，所述第一夾臂631、第二夾臂632的橫向伸出部均設置有夾頭633，所述彈性件65設置夾頭633的內側。工作時，第一夾臂631、第二夾臂632在氣缸的驅動下，實現(xiàn)開合夾持動作，所述橫向伸出部有利于夾持不同行程的物料，適應性更佳。
[0018]在本技術方案中，所述夾頭633設置有用于容置彈性件65的容置槽，所述彈性件65至少與容置槽的口部對齊。當所述彈性件65與容置槽的口部對齊時，可以使物料卸出更加準確，可靠度更高，當然，也可以將彈性件65設置高于容置槽的口部，也能實現(xiàn)較佳的夾持效果。
[0019]在本技術方案中，所述容置槽包括第一固定槽634和第二活動槽635，所述彈性件65與第一固定槽634固定并延伸至第二活動槽635。所述第一固定槽634可以使彈性件65更易于固定，裝配時，只需要將彈性穿過第一固定槽634，再穿過第二活動槽635即可，第一固定槽634可以對彈性件65進行固定，第二活動槽635可以使彈性件65有較佳的活動空間。
[0020]在本技術方案中，所述彈性件65為彈性條、彈片或彈簧。其均可以實現(xiàn)類似技術效果O
[0021]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種彈性卸料夾裝置，包括第一支架，其特征在于:所述第一支架連接有鉸接座，所述鉸接座鉸接有夾手，所述鉸接座設置有用于驅動所述夾手的第一氣缸，所述夾手的夾持部裝設有用于彈性夾持物料的彈性件。2.根據(jù)權利要求1所述的一種彈性卸料夾裝置，其特征在于:所述夾手包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂、第二夾臂均與鉸接座鉸接，所述第一夾臂、第二夾臂的橫向伸出部均設置有夾頭，所述彈性件設置夾頭的內側。3.根據(jù)權利要求2所述的一種彈性卸料夾裝置，其特征在于:所述夾頭設置有用于容置彈性件的容置槽，所述彈性件至少與容置槽的口部對齊。4.根據(jù)權利要求3所述的一種彈性卸料夾裝置，其特征在于:所述容置槽包括第一固定槽和第二活動槽，所述彈性件與第一固定槽固定并延伸至第二活動槽。5.根據(jù)權利要求1?4任一項所述的一種彈性卸料夾裝置，其特征在于:所述彈性件為彈性條、彈片或彈簧。
【文檔編號】B65G47/90GK205419050SQ201521043379
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】代羅高
【申請人】東莞市龍瑾自動化設備有限公司