半切機輸送機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種半切機輸送機械手，包括水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構；所述水平移動機構包括滑軌和與滑軌滑動配合的支撐座，還包括為支撐座提供沿著滑軌設立方向滑動動力的動力組件；所述垂向轉(zhuǎn)動機構包括旋轉(zhuǎn)電機、夾子、聯(lián)動桿和轉(zhuǎn)換氣缸，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在所述支撐座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸為聯(lián)動桿提供繞旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的動力，該聯(lián)動桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，其另一端與所述夾子鉸接。本實用新型創(chuàng)造所述的水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構的配合設立可以實現(xiàn)兩個維度的工件輸送目的，同時使用的結構也相對簡單，故而不僅能滿足實際生產(chǎn)的需要，還能節(jié)約投入成本。
【專利說明】
半切機輸送機械手
技術領域
[0001 ]本發(fā)明創(chuàng)造屬于工業(yè)加工領域，尤其是涉及一種半切機輸送機械手。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有工廠生產(chǎn)中，半切機在加工完成后需要將工件輸送到另一個工序進行再加工，然而擔當其輸送任務的大部分都是采用機械手。
[0003]但是，現(xiàn)在的機械手為了減少結構的復雜程度，基本都只停留在直線型輸送的程度，這樣就有很多生產(chǎn)線不能得到滿足，此時就會再設計一個機械以實現(xiàn)自動化傳動，故而增加了生產(chǎn)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種半切機輸送機械手，以解決在結構簡單的情況下實現(xiàn)兩個角度輸送的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]半切機輸送機械手，其包括水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構；
[0007]所述水平移動機構包括滑軌和與滑軌滑動配合的支撐座，還包括為支撐座提供沿著滑軌設立方向滑動動力的動力組件；
[0008]所述垂向轉(zhuǎn)動機構包括旋轉(zhuǎn)電機、夾子、聯(lián)動桿和轉(zhuǎn)換氣缸，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在所述支撐座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸為聯(lián)動桿提供繞旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的動力，該聯(lián)動桿的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，其另一端與所述夾子鉸接；
[0009]所述轉(zhuǎn)換氣缸設置位置與聯(lián)動桿與夾子之間的轉(zhuǎn)動軌跡垂直，且所述轉(zhuǎn)換氣缸的底部與所述聯(lián)動桿鉸接，該轉(zhuǎn)換氣缸的活塞桿通過一轉(zhuǎn)換滑塊與所述夾子鉸接，而所述轉(zhuǎn)換滑塊與所述夾子滑動連接。
[0010]進一步的，所述聯(lián)動桿上設有聯(lián)動耳，所述轉(zhuǎn)換氣缸置于該聯(lián)動耳內(nèi)并與其鉸接。
[0011]進一步的，所述夾子外殼與一轉(zhuǎn)換座固定，所述轉(zhuǎn)換座的側壁上開有轉(zhuǎn)換滑槽，所述轉(zhuǎn)換滑塊置于該轉(zhuǎn)換滑槽內(nèi)并與其滑動配合。
[0012]進一步的，所述動力組件包括滑動電機、傳動皮帶輪和受動皮帶輪，所述滑動電機的輸出軸套接有一傳動皮帶輪，所述傳動皮帶輪通過皮帶與受動皮帶輪連接；
[0013]還包括通過鏈條連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪通過連接桿與所述受動皮帶輪連接，所述支撐座與所述鏈條固定。
[0014]進一步的，所述滑軌中部為中空結構，所述鏈條置于該滑軌中部。
[0015]進一步的，所述轉(zhuǎn)換氣缸的底面為平面。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的半切機輸送機械手具有以下優(yōu)勢:
[0017](I)本發(fā)明創(chuàng)造所述的水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構的配合設立可以實現(xiàn)兩個維度的工件輸送目的，同時使用的結構也相對簡單，故而不僅能滿足實際生產(chǎn)的需要，還能節(jié)約投入成本。
[0018](2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的動力組件選用的機構可以增加整個機械手在水平方向上的移動穩(wěn)定性，進而夾子對工件在運輸過程中的傷害。
【附圖說明】
[0019]構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的半切機輸送機械手整體結構示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的動力組件的整體結構示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的垂向轉(zhuǎn)動機構的結構示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-滑軌;2-滑動電機;21-傳動皮帶輪;22-受動皮帶輪;23-皮帶;3_旋轉(zhuǎn)電機;4_聯(lián)動桿;41-聯(lián)動耳;5-夾子;6-轉(zhuǎn)換氣缸;7-轉(zhuǎn)換座;71-轉(zhuǎn)換滑槽;72-轉(zhuǎn)換滑塊。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0027]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0028]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0029]如圖1和2所示，半切機輸送機械手，其包括水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構。
[0030]所述水平移動機構包括滑軌I和與滑軌I滑動配合的支撐座，還包括為支撐座提供沿著滑軌I設立方向滑動動力的動力組件；
[0031]所述動力組件包括滑動電機2、傳動皮帶輪21和受動皮帶輪22，所述滑動電機2的輸出軸套接有一傳動皮帶輪21，所述傳動皮帶輪21通過皮帶23與受動皮帶輪22連接；
[0032]還包括通過鏈條連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪通過連接桿與所述受動皮帶輪22連接，所述支撐座與所述鏈條固定，所述滑軌I中部為中空結構，所述鏈條置于該滑軌中部。
[0033]如圖3所示，所述垂向轉(zhuǎn)動機構包括旋轉(zhuǎn)電機3、夾子5、聯(lián)動桿4和轉(zhuǎn)換氣缸6，所述旋轉(zhuǎn)電機3固定在所述支撐座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸3為聯(lián)動桿4提供繞旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動的動力，該聯(lián)動桿4的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸3的輸出軸連接，其另一端與所述夾子5鉸接；
[0034]所述轉(zhuǎn)換氣缸3設置位置與聯(lián)動桿4與夾子5之間的轉(zhuǎn)動軌跡垂直，且所述聯(lián)動桿4上設有聯(lián)動耳41，所述轉(zhuǎn)換氣缸6的底部置于該聯(lián)動耳41內(nèi)并與其鉸接，所述轉(zhuǎn)換氣缸6的底面為平面，該轉(zhuǎn)換氣缸3的活塞桿通過一轉(zhuǎn)換滑塊72與所述夾子5鉸接，而所述轉(zhuǎn)換滑塊72與所述夾子5滑動連接。
[0035]而所述夾子5外殼與一轉(zhuǎn)換座7固定，所述轉(zhuǎn)換座7的側壁上開有轉(zhuǎn)換滑槽71，所述轉(zhuǎn)換滑塊72置于該轉(zhuǎn)換滑槽71內(nèi)并與其滑動配合。
[0036]本實施例的工作原理:
[0037]首先，將使用夾子5將工件夾緊，然后啟動滑動電機2，使得支撐座帶動整個垂直轉(zhuǎn)動機構沿著滑軌I移動，直到極限位置處為止；
[0038]而垂直轉(zhuǎn)動機構則是通過將轉(zhuǎn)換氣缸6啟動，此時轉(zhuǎn)換氣缸6的活塞桿會拉動著轉(zhuǎn)換滑塊72，那么轉(zhuǎn)換滑塊72會在轉(zhuǎn)換滑槽71中發(fā)生位移同時還會提供給與其連接的夾子5一個拉力，那么夾子5就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)直至偏轉(zhuǎn)到指定角度為止。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.半切機輸送機械手，其特征在于:包括水平移動機構和垂向轉(zhuǎn)動機構； 所述水平移動機構包括滑軌(I)和與滑軌(I)滑動配合的支撐座，還包括為支撐座提供沿著滑軌(I)設立方向滑動動力的動力組件； 所述垂向轉(zhuǎn)動機構包括旋轉(zhuǎn)電機(3)、夾子(5)、聯(lián)動桿(4)和轉(zhuǎn)換氣缸(6)，所述旋轉(zhuǎn)電機(3)固定在所述支撐座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸(3)為聯(lián)動桿(4)提供繞旋轉(zhuǎn)氣缸(3)轉(zhuǎn)動的動力，該聯(lián)動桿(4)的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的輸出軸連接，其另一端與所述夾子(5)鉸接； 所述轉(zhuǎn)換氣缸(3)設置位置與聯(lián)動桿(4)與夾子(5)之間的轉(zhuǎn)動軌跡垂直，且所述轉(zhuǎn)換氣缸(3)的底部與所述聯(lián)動桿(4)鉸接，該轉(zhuǎn)換氣缸(3)的活塞桿通過一轉(zhuǎn)換滑塊(72)與所述夾子(5)鉸接，而所述轉(zhuǎn)換滑塊(72)與所述夾子(5)滑動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的半切機輸送機械手，其特征在于:所述聯(lián)動桿(4)上設有聯(lián)動耳(41)，所述轉(zhuǎn)換氣缸(6)置于該聯(lián)動耳(41)內(nèi)并與其鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的半切機輸送機械手，其特征在于:所述夾子(5)外殼與一轉(zhuǎn)換座(7)固定，所述轉(zhuǎn)換座(7)的側壁上開有轉(zhuǎn)換滑槽(71)，所述轉(zhuǎn)換滑塊(72)置于該轉(zhuǎn)換滑槽(71)內(nèi)并與其滑動配合。4.根據(jù)權利要求1所述的半切機輸送機械手，其特征在于:所述動力組件包括滑動電機(2)、傳動皮帶輪(21)和受動皮帶輪(22)，所述滑動電機(2)的輸出軸套接有一傳動皮帶輪(21),所述傳動皮帶輪(21)通過皮帶(23)與受動皮帶輪(22)連接； 還包括通過鏈條連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪通過連接桿與所述受動皮帶輪(22)連接，所述支撐座與所述鏈條固定。5.根據(jù)權利要求4所述的半切機輸送機械手，其特征在于:所述滑軌(I)中部為中空結構，所述鏈條置于該滑軌中部。6.根據(jù)權利要求1所述的半切機輸送機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換氣缸(6)的底面為平面。
【文檔編號】B65G47/90GK205419051SQ201521049341
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】田增慧
【申請人】天津時代創(chuàng)業(yè)科技有限公司