一種運(yùn)輸模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種運(yùn)輸模塊。
【背景技術(shù)】
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[0002]有一種流水線機(jī)構(gòu)采用柔性拼接的方式，通過拼接進(jìn)料模塊、出料模塊和多個(gè)運(yùn)輸模塊，來滿足實(shí)際的需求。應(yīng)用于該柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸模塊中，可以完成產(chǎn)品的到位檢測(cè)和阻擋定位;進(jìn)一步的還設(shè)有UV旋轉(zhuǎn)組件，用于在產(chǎn)品上點(diǎn)膠后，旋轉(zhuǎn)到位對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行UV固化;還設(shè)有校驗(yàn)組件，用于檢測(cè)流水線上是否有載具流過，用于校準(zhǔn)點(diǎn)膠針針頭位置，以及利用泡棉擦針頭，防止針頭溢膠影響點(diǎn)膠質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種運(yùn)輸模塊，應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)上，可以完成產(chǎn)品的到位檢測(cè)和阻擋定位，還設(shè)有UV旋轉(zhuǎn)組件，用于在產(chǎn)品上點(diǎn)膠后，旋轉(zhuǎn)到位對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行UV固化;還設(shè)有校驗(yàn)組件，用于校準(zhǔn)點(diǎn)膠針針頭位置，以及利用泡棉擦針頭，防止針頭溢膠影響點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種運(yùn)輸模塊，包括運(yùn)輸?shù)装澹鲞\(yùn)輸?shù)装迳喜堪惭b有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上安裝有運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置，所述左側(cè)板上安裝有左頂料機(jī)構(gòu)；所述右側(cè)板上安裝有右定位機(jī)構(gòu);所述運(yùn)輸?shù)装迳喜壳皞?cè)安裝有載具定位裝置，運(yùn)輸?shù)装迳喜亢髠?cè)安裝有校驗(yàn)組件;所述左側(cè)板外側(cè)面上安裝有UV旋轉(zhuǎn)組件;所述右側(cè)板上安裝有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu);所述阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸安裝座，阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，阻擋氣缸安裝座下部安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝座上部安裝有阻擋滑塊，所述阻擋氣缸的活塞桿前端通過阻擋氣缸接頭連接著阻擋連接板，阻擋連接板上安裝有擋柱安裝座，擋柱安裝座底部安裝有阻擋滑軌，且阻擋滑軌與阻擋滑塊配合安裝在一起;所述擋柱安裝座上安裝有擋柱。
[0006]所述載具定位裝置上可吸附定位載具;所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)載具前移;所述左頂料機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)可將載具夾緊定位;所述UV旋轉(zhuǎn)組件可對(duì)UV燈進(jìn)行平移并旋轉(zhuǎn)到位后，對(duì)載具上的產(chǎn)品的點(diǎn)膠位置進(jìn)行UV固化;所述校驗(yàn)組件的光纖用于檢測(cè)是否有載具流過，鐳射校正塊可校準(zhǔn)點(diǎn)膠針針頭位置，同時(shí)可利用泡棉擦點(diǎn)膠針針頭，防止針頭溢膠影響點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0007]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)板外側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)軸，且主動(dòng)軸兩端分別通過軸承支撐在左側(cè)板和右側(cè)板上；主動(dòng)軸上連接有兩組主動(dòng)輪;所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別安裝有一組從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶連接在一起，皮帶能夠帶動(dòng)載具前移。
[0008]作為優(yōu)選，所述左頂料機(jī)構(gòu)包括左定位氣缸、左定位氣缸安裝塊、左定位氣缸連接塊、左定位推塊和左頂料塊，所述左定位氣缸安裝塊安裝在左側(cè)板外側(cè)，左定位氣缸安裝在左定位氣缸安裝塊上;所述左定位氣缸的活塞桿前端通過左定位氣缸連接塊連接著左定位推塊;所述左定位推塊內(nèi)安裝有兩個(gè)左頂料塊，左頂料塊為圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述右定位機(jī)構(gòu)包括右定位氣缸固定塊、右定位氣缸和右定位推塊，所述右定位氣缸固定塊安裝在右側(cè)板外側(cè)，所述右定位氣缸安裝在右定位氣缸固定塊上;所述右定位氣缸的移動(dòng)板上安裝有右定位推塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述載具定位裝置包括吸盤氣缸固定座，吸盤氣缸固定座安裝在運(yùn)輸?shù)装迳?，所述吸盤氣缸固定座上安裝有吸盤氣缸固定板;所述吸盤氣缸固定板上安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸上安裝有吸盤氣缸連接板，所述吸盤氣缸連接板上端安裝有吸盤安裝底板，所述吸盤安裝底板上通過吸盤支撐板安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有多組吸盤。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述校驗(yàn)組件包括校驗(yàn)氣缸安裝座，所述校驗(yàn)氣缸安裝座上安裝有校驗(yàn)氣缸，所述校驗(yàn)氣缸上安裝有校驗(yàn)氣缸連接塊;所述校驗(yàn)氣缸連接塊上端安裝有校驗(yàn)底板;所述校驗(yàn)底板上部安裝有鐳射校正塊;所述校驗(yàn)底板上部安裝有光纖定位柱，光纖定位柱上安裝有光纖安裝套，光纖安裝套上安裝有光纖固定套，光纖固定套上安裝有光纖;所述校驗(yàn)底板上部安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有兩個(gè)夾爪，每個(gè)夾爪上安裝有一組泡棉固定塊，兩個(gè)泡棉固定塊上放置有泡棉;所述校驗(yàn)底板上且位于兩個(gè)泡棉固定塊下方放置有排膠桶。
[0012]作為優(yōu)選，所述校驗(yàn)氣缸的側(cè)部安裝有校驗(yàn)氣缸限位塊，所述校驗(yàn)氣缸驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)底板上下運(yùn)動(dòng)，校驗(yàn)底板可接觸校驗(yàn)氣缸限位塊進(jìn)行限位。
[0013]作為優(yōu)選，所述UV旋轉(zhuǎn)組件包括UV平移氣缸安裝板，所述UV平移氣缸安裝板安裝在左側(cè)板外側(cè)面上;所述UV平移氣缸安裝板上安裝有UV平移氣缸，所述UV平移氣缸的UV平移板上安裝有L型旋轉(zhuǎn)安裝座，所述L型旋轉(zhuǎn)安裝座上部安裝有旋轉(zhuǎn)固定座;所述L型旋轉(zhuǎn)安裝座上安裝有UV驅(qū)動(dòng)氣缸固定塊，UV驅(qū)動(dòng)氣缸固定塊下部安裝有UV驅(qū)動(dòng)氣缸連接塊;所述UV驅(qū)動(dòng)氣缸連接塊與UV驅(qū)動(dòng)氣缸通過UV驅(qū)動(dòng)氣缸鉸接座連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)固定座上通過旋轉(zhuǎn)軸座安裝有旋轉(zhuǎn)軸;所述UV驅(qū)動(dòng)氣缸的前端通過UV驅(qū)動(dòng)氣缸接頭連接著旋轉(zhuǎn)臂，且旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著旋轉(zhuǎn)板;所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有半圓弧結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)板上且位于半圓弧結(jié)構(gòu)的上部安裝有多組UV燈安裝塊，每組UV燈安裝塊上安裝有一組UV燈，每組UV燈的聚焦點(diǎn)位于同一平面上，且聚焦在半圓弧的中心線上。
[0014]作為優(yōu)選，所述UV平移氣缸的端部安裝有緩沖器安裝座，緩沖器安裝座上安裝有緩沖器，UV平移板可接觸緩沖器進(jìn)行緩沖限位。
[0015]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)緩沖座，旋轉(zhuǎn)緩沖座上安裝有旋轉(zhuǎn)緩沖器。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的作用下帶動(dòng)載具在運(yùn)輸模塊上流動(dòng)，光纖檢測(cè)到載具流過，阻擋氣缸動(dòng)作將載具阻擋定位。
[0018]本實(shí)用新型是應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸模塊，可以完成產(chǎn)品的到位檢測(cè)和阻擋定位;本實(shí)用新型還設(shè)有UV旋轉(zhuǎn)組件，用于在產(chǎn)品上點(diǎn)膠后，旋轉(zhuǎn)到位對(duì)點(diǎn)膠位置進(jìn)行UV固化;本實(shí)用新型還設(shè)有校驗(yàn)組件，用于校準(zhǔn)點(diǎn)膠針針頭位置，以及利用泡棉擦針頭，防止針頭溢膠影響點(diǎn)膠質(zhì)量;本實(shí)用新型的點(diǎn)光源和條形光源為點(diǎn)膠提供照明環(huán)境?！靖綀D說明】:
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的俯視圖；
[0024]圖5為圖1的右視圖；
[0025]圖6為為本實(shí)用新型的校驗(yàn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為為本實(shí)用新型的校驗(yàn)組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為為本實(shí)用新型的UV旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0028]圖9為為本實(shí)用新型的UV旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0029]圖10為為本實(shí)用新型的UV旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0030]圖11為圖8的主視圖；
[0031]圖12為圖8的俯視圖；
[0032]圖13為圖8的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0033]實(shí)施例，見附圖1?13，一種運(yùn)輸模塊，包括運(yùn)輸?shù)装錓，所述運(yùn)輸?shù)装迳喜堪惭b有左側(cè)板2和右側(cè)板3，所述左