一種阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及載具定位設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]有一種流水線機(jī)構(gòu)采用柔性拼接的方式，通過拼接進(jìn)料模塊、出料模塊和多個(gè)運(yùn)輸模塊，來滿足實(shí)際的需求。應(yīng)用于該柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸模塊中，可以完成產(chǎn)品的到位檢測(cè)和阻擋定位;此時(shí)就需要一種能夠阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)上，可以完成產(chǎn)品的阻擋定位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸?shù)装?，所述運(yùn)輸?shù)装迳喜堪惭b有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上安裝有運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述左側(cè)板上安裝有左頂料機(jī)構(gòu);所述右側(cè)板上安裝有右定位機(jī)構(gòu);所述運(yùn)輸?shù)装迳喜壳皞?cè)安裝有載具定位裝置，所述右側(cè)板上安裝有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)。
[0006]所述載具定位裝置包括吸盤氣缸固定座，吸盤氣缸固定座安裝在運(yùn)輸?shù)装迳?，所述吸盤氣缸固定座上安裝有吸盤氣缸固定板;所述吸盤氣缸固定板上安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸上安裝有吸盤氣缸連接板，所述吸盤氣缸連接板上端安裝有吸盤安裝底板，所述吸盤安裝底板上通過吸盤支撐板安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有多組吸盤。
[0007]所述阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸安裝座，阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，阻擋氣缸安裝座下部安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝座上部安裝有阻擋滑塊，所述阻擋氣缸的活塞桿前端通過阻擋氣缸接頭連接著阻擋連接板，阻擋連接板上安裝有擋柱安裝座，擋柱安裝座底部安裝有阻擋滑軌，且阻擋滑軌與阻擋滑塊配合安裝在一起;所述擋柱安裝座上安裝有擋柱。
[0008]所述載具定位裝置上可吸附定位載具；所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)載具前移;所述左頂料機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)可將載具夾緊定位。
[0009]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)板外側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)軸，且主動(dòng)軸兩端分別通過軸承支撐在左側(cè)板和右側(cè)板上；主動(dòng)軸上連接有兩組主動(dòng)輪;所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別安裝有一組從動(dòng)輪，且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶連接在一起，皮帶能夠帶動(dòng)載具前移。
[0010]作為優(yōu)選，所述左頂料機(jī)構(gòu)包括左定位氣缸、左定位氣缸安裝塊、左定位氣缸連接塊、左定位推塊和左頂料塊，所述左定位氣缸安裝塊安裝在左側(cè)板外側(cè)，左定位氣缸安裝在左定位氣缸安裝塊上;所述左定位氣缸的活塞桿前端通過左定位氣缸連接塊連接著左定位推塊;所述左定位推塊內(nèi)安裝有兩個(gè)左頂料塊，左頂料塊為圓柱體結(jié)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述右定位機(jī)構(gòu)包括右定位氣缸固定塊、右定位氣缸和右定位推塊，所述右定位氣缸固定塊安裝在右側(cè)板外側(cè)，所述右定位氣缸安裝在右定位氣缸固定塊上;所述右定位氣缸的移動(dòng)板上安裝有右定位推塊。
[0012]作為優(yōu)選，所述左側(cè)板上通過條形光源固定座安裝有條形光源。
[0013]作為優(yōu)選，所述右側(cè)板上通過點(diǎn)光源固定座安裝有點(diǎn)光源。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的作用下帶動(dòng)載具在運(yùn)輸模塊上流動(dòng)，光纖檢測(cè)到載具流過，阻擋氣缸動(dòng)作將載具阻擋。本實(shí)用新型是應(yīng)用于柔性流水線機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸模塊，可以完成產(chǎn)品的定位;載具阻擋后，然后吸盤氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤氣缸連接板運(yùn)動(dòng)，吸盤氣缸連接板帶動(dòng)吸盤安裝底板運(yùn)動(dòng)，從而使吸盤安裝板帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)接觸載具并從底部吸附住載具;同時(shí)左頂料機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)也分別動(dòng)作，將載具頂緊并定位。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]實(shí)施例，見附圖1和2，一種阻擋載具并定位載具的機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸?shù)装錓，所述運(yùn)輸?shù)装迳喜堪惭b有左側(cè)板2和右側(cè)板3，所述左側(cè)板和右側(cè)板上安裝有運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置I，所述左側(cè)板上安裝有左頂料機(jī)構(gòu)Π ;所述右側(cè)板上安裝有右定位機(jī)構(gòu)ΙΠ;所述運(yùn)輸?shù)装迳喜壳皞?cè)安裝有載具定位裝置IV;所述右側(cè)板上安裝有兩組阻擋定位機(jī)構(gòu)V。
[0020]所述阻擋定位機(jī)構(gòu)可對(duì)載具進(jìn)行阻擋定位，便于對(duì)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作；所述載具定位裝置上可吸附定位載具;所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)載具前移;所述左頂料機(jī)構(gòu)和右定位機(jī)構(gòu)可將載具夾緊定位。
[0021]所述阻擋定位機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸安裝座4，阻擋氣缸安裝座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，阻擋氣缸安裝座下部安裝有阻擋氣缸5，阻擋氣缸安裝座上部安裝有阻擋滑塊6，所述阻擋氣缸的活塞桿前端通過阻擋氣缸接頭7連接著阻擋連接板8，阻擋連接板上安裝有擋柱安裝座9，擋柱安裝座底部安裝有阻擋滑軌10，且阻擋滑軌與阻擋滑塊配合安裝在一起;所述擋柱安裝座上安裝有擋柱11。
[0022]所述阻擋氣缸驅(qū)動(dòng)阻擋連接板運(yùn)動(dòng)，阻擋連接板帶動(dòng)擋柱安裝座沿著阻擋滑軌運(yùn)動(dòng)，從而使擋柱運(yùn)動(dòng)可阻擋住載具。
[0023]所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)板外側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)軸13，且主動(dòng)軸兩端分別通過軸承支撐在左側(cè)板和右側(cè)板上;主動(dòng)軸上連接有兩組主動(dòng)輪14;所述左側(cè)板和右側(cè)板上分別安裝有一組從動(dòng)輪15，且主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶16連接在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，最終使皮帶能夠帶動(dòng)載具前移。
[0024]所述左頂料機(jī)構(gòu)包括左定位氣缸17、左定位氣