一種剝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及剝料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種將片狀物料從料帶上剝離的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品的安裝過(guò)程中，電子產(chǎn)品的物料相對(duì)比較小，通常是整齊貼在料帶上，方便取放，當(dāng)安裝時(shí)需要將物料從料帶上剝離下來(lái)，此時(shí)就需要一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種剝料機(jī)構(gòu)，用于剝料，特別適用于片料的剝離過(guò)程。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種剝料機(jī)構(gòu)，包括升降模組，所述升降模組的升降模組滑塊上安裝有豎直剝刀組件;所述升降模組的升降模組固定板上安裝有固定組件;所述固定組件上部安裝有載板；所述固定組件上安裝有無(wú)桿氣缸;所述無(wú)桿氣缸上安裝有浮動(dòng)接頭連接板，浮動(dòng)接頭連接板上安裝有浮動(dòng)接頭;所述浮動(dòng)接頭上安裝有水平剝刀組件;所述豎直剝刀組件包括豎直氣缸固定板、豎直氣缸、豎直杠桿軸、豎直夾爪座、豎直夾爪、豎直活動(dòng)軸和豎直連接塊，所述豎直氣缸固定板安裝在升降模組滑塊上，所述豎直氣缸安裝在豎直氣缸固定板上;所述豎直氣缸的活塞桿上端通過(guò)豎直杠桿軸連接著豎直夾爪;所述豎直夾爪座固定在豎直氣缸固定板上，所述豎直夾爪座的側(cè)部安裝有豎直連接塊，且豎直連接塊與豎直夾爪通過(guò)豎直活動(dòng)軸連接在一起;所述豎直夾爪座上設(shè)有齒形槽a，所述豎直夾爪上設(shè)有與齒形槽a相嚙合的齒形槽b。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、線(xiàn)性模組、線(xiàn)性模組滑塊和模組固定板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線(xiàn)性模組連接在一起，線(xiàn)性模組背部安裝有模組固定板，線(xiàn)性模組上安裝有線(xiàn)性模組滑塊;所述線(xiàn)性模組滑塊上安裝有豎直剝刀組件。
[0007]作為優(yōu)選，所述模組固定板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述豎直氣缸固定板的側(cè)部安裝有感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定組件包括水平固定板;所述水平固定板上部前側(cè)安裝有兩組支撐板a，水平固定板上部后側(cè)安裝有兩組支撐板b，兩組支撐板a和兩組支撐板b上固定安裝有載板;所述水平固定板上安裝有無(wú)桿氣缸支架，兩組支撐板b中右側(cè)的支撐板b的后側(cè)安裝有無(wú)桿氣缸連接塊，無(wú)桿氣缸連接塊前端安裝有無(wú)桿氣缸固定塊，在無(wú)桿氣缸支架和無(wú)桿氣缸固定塊上安裝有無(wú)桿氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述兩組支撐板a上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述水平剝刀組件的水平氣缸固定塊安裝在滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。
[0010]作為優(yōu)選，所述載板上放有料帶，料帶上并排貼有多組物料。
[0011]作為優(yōu)選，所述水平剝刀組件包括水平氣缸固定塊，所述水平氣缸固定塊上安裝有水平氣缸，所述水平氣缸固定塊的側(cè)部安裝有水平夾爪座;所述水平夾爪座的上部設(shè)有齒形槽C;所述水平氣缸的活塞桿的上端通過(guò)水平杠桿軸連接著水平夾塊，且水平夾塊上設(shè)有槽孔，所述水平夾爪座的上部前側(cè)安裝有水平活動(dòng)軸，水平活動(dòng)軸上安裝有水平圓桿，且水平圓桿從水平夾塊上的槽孔中穿過(guò);所述水平夾塊的后下部設(shè)有與齒形槽C相嚙合的齒形槽d;所述浮動(dòng)接頭與水平氣缸固定塊連接在一起。
[0012]作為優(yōu)選，所述齒形槽c與齒形槽d之間能夠放置料帶，并在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下，使水平夾塊以水平圓桿為支點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使齒形槽c與齒形槽d相嚙合而夾緊料帶。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型將料帶兩端分別夾在水平、豎直剝刀組件上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)線(xiàn)性模組滑塊在線(xiàn)性模組上運(yùn)動(dòng)，從而使線(xiàn)性模組滑塊帶動(dòng)豎直剝刀組件沿著線(xiàn)性模組上下運(yùn)動(dòng)，豎直剝刀組件夾緊料帶的一端，最終使料帶下降繃緊并向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)浮動(dòng)接頭推動(dòng)水平剝刀組件沿著水平滑軌向左運(yùn)動(dòng)，保證料帶處于繃緊狀態(tài)且水平剝刀組件左移的速度和豎直剝刀組件下移的速度相同，使得料帶上的物料運(yùn)輸至固定組件的最左端，物料在這個(gè)從水平變?yōu)樨Q直的位置被剝離，同時(shí)吸取機(jī)構(gòu)可以吸取該物料。解決了物料粘結(jié)在料帶上，由于黏性過(guò)大而難以吸取的問(wèn)題。本實(shí)用新型主要用于將物料從料帶上剝離，方便取放，剝離快速、準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的左視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的后視圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的豎直剝刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的水平剝刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?8，一種剝料機(jī)構(gòu)，包括升降模組I，所述升降模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1、聯(lián)軸器2、線(xiàn)性模組3、線(xiàn)性模組滑塊4和模組固定板5，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線(xiàn)性模組連接在一起，線(xiàn)性模組背部安裝有模組固定板，線(xiàn)性模組上安裝有線(xiàn)性模組滑塊;所述線(xiàn)性模組滑塊上安裝有豎直剝刀組件。
[0025]所述升降模組的升降模組滑塊上安裝有豎直剝刀組件Π;所述豎直剝刀組件包括豎直氣缸固定板6、豎直氣缸7、豎直杠桿軸8、豎直夾爪座9、豎直夾爪10、豎直活動(dòng)軸11和豎直連接塊12，所述豎直氣缸固定板安裝在升降模組滑塊上，所述豎直氣缸安裝在豎直氣缸固定板上;所述豎直氣缸的活塞桿上端通過(guò)豎直杠桿軸連接著豎直夾爪;所述豎直夾爪座固定在豎直氣缸固定板上，所述豎直夾爪座的側(cè)部安裝有豎直連接塊，且豎直連接塊與豎直夾爪通過(guò)豎直活動(dòng)軸連接在一起;所述豎直夾爪座上設(shè)有齒形槽a，所述豎直夾爪上設(shè)有與齒形槽a相嚙合的齒形槽b。
[0026]所述模組固定板上安裝有安裝條13，安裝條上安裝有光電傳感器14，所述豎直氣缸固定板的側(cè)部安裝有感應(yīng)片15。
[0027]所述豎直氣缸驅(qū)動(dòng)在豎直杠桿軸的作用下帶動(dòng)豎直夾爪繞著豎直活動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使豎直夾爪上的齒形槽b與豎直夾爪座上的齒形槽a進(jìn)行嚙合或分離，從而夾緊物料或松開(kāi)物料。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)線(xiàn)性模組滑塊在線(xiàn)性模組上運(yùn)動(dòng)，從而使線(xiàn)性模組滑塊帶動(dòng)豎直剝刀組件沿著線(xiàn)性模組上下運(yùn)動(dòng)，豎直剝刀組件夾緊料帶的一端，最終使料帶運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述升降模組的升降模組固定板上安裝有固定組件ΙΠ;所述固定組件包括水平固定板16;所述水平固定板上部前側(cè)安裝有兩組支撐板al7，水平固定板上部后側(cè)安裝有兩組支撐板bl8，兩組支撐