一種自動剝料和取料裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動剝料和取料裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便儲存與運輸一些小型輕薄物料，通常情況下是將物料粘在料帶上，當需要安裝物料時，需要將物料一件一件地從料帶上剝離下來，如果由人工操作，由于物料尺寸較小，需要借助一定的工具，此方法效率極低且容易破壞零件。目前市場上也出現(xiàn)一些剝料和取料裝置，但剝料和取料這兩個過程往往是獨立分開的，通常是將物料從剝料裝置上剝離出來并存放在儲料臺上，取料裝置再將儲料臺上的物料取走。這種裝置的剝料和取料過程不能很好地整合在一起，導(dǎo)致工作效率不高，而且物料和料帶之間的剝離效果也并不理雄
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動剝料和取料裝置及方法，該裝置及方法將剝料和取料過程結(jié)合在一起，而且工作效率高，物料和料帶之間的剝離效果理想。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
一種自動剝料和取料裝置，包括剝料機構(gòu)、取料機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置在剝料機構(gòu)上方，所述取料機構(gòu)包括可移動的物料吸嘴，所述剝料機構(gòu)包括剝料臺和料帶，所述料帶上相同間隔地粘貼有若干物料，所述剝料臺上設(shè)置有馬達驅(qū)動收卷輪、剝料刀、水平驅(qū)動氣缸和滾輪組件，所述剝料刀活動安裝在水平驅(qū)動氣缸上，所述馬達驅(qū)動收卷輪驅(qū)動料帶繞過剝料刀的上下表面和滾輪組件傳送，所述物料到達剝料刀的刀口后，從料帶上剝出一部分，所述物料吸嘴吸住物料，剝料刀在水平驅(qū)動氣缸的作動下沿物料前進的反方向運動一段距離，所述料帶在剝料刀運動前后始終保持緊張狀態(tài)，從而使物料和料帶分離，物料吸嘴取走物料。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進，所述滾輪組件包括可動滾輪和固定滾輪，所述可動滾輪設(shè)置在剝料刀下方且隨剝料刀一起運動的，所述固定滾輪固定設(shè)置在剝料臺上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述固定滾輪位于可動滾輪沿物料前進方向的前方位置，所述可動滾輪和固定滾輪分別位于料帶的兩側(cè)，且可動滾輪和固定滾輪之間的料帶的前進方向與物料前進方向一致。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述剝料臺還設(shè)有物料感應(yīng)光纖，所述物料感應(yīng)光纖位于剝料刀刀口沿物料前進方向的前方位置，其位置可微調(diào)，所述物料觸碰物料感應(yīng)光纖后，物料感應(yīng)光纖向控制機構(gòu)發(fā)送信號。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述剝料臺上還設(shè)有真空吸板，所述真空吸板與剝料刀保持在同一水平位置，所述真空吸板吸附料帶使料帶產(chǎn)生張緊力。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述剝料臺上還設(shè)有料帶壓輪，所述料帶壓輪位于料帶上方，能夠?qū)M入真空吸板前的料帶進行導(dǎo)向。
[0010]一種自動剝料和取料方法，該方法具體包括:
步驟一、設(shè)定物料感應(yīng)光纖在合適位置，所述水平驅(qū)動氣缸帶動剝料刀沿物料前進方向伸出一段距離，所述真空吸板提供真空以吸附料帶；
步驟二、所述料帶在馬達驅(qū)動收卷輪的拉動下運動，繞過料帶壓輪、真空吸板、剝料刀、可動滾輪、固定滾輪和馬達驅(qū)動收卷輪，所述物料到達剝料刀的刀口后，逐漸從料帶上剝出一部分，直至物料感應(yīng)光纖觸碰到物料，物料感應(yīng)光纖向控制機構(gòu)發(fā)送控制信號；
步驟三、所述控制機構(gòu)收到控制信號后向馬達驅(qū)動收卷輪和物料吸嘴發(fā)出指令，所述馬達驅(qū)動收卷輪停止驅(qū)動拉動料帶，所述物料吸嘴開啟真空，轉(zhuǎn)至物料上方吸住物料并保持不動；
步驟四、所述水平驅(qū)動氣缸帶動剝料刀和可動滾輪沿物料前進的反方向退縮一段距離，在可動滾輪和固定滾輪的共同作用下，料帶在剝料刀運動前后始終保持緊張狀態(tài)，其與剝料刀也保持貼合狀態(tài)，物料從料帶上脫離并停留在物料吸嘴上；
步驟五、所述物料吸嘴將物料取走；
步驟六、重復(fù)上述步驟二至五直至物料全部取完。
[0011]本發(fā)明的有益效果有:
本自動剝料和取料裝置及方法使料帶一直保持緊張狀態(tài)，與剝料刀保持貼合狀態(tài)，當物料從料帶上剝出一部分時，物料吸嘴吸住料帶，剝料刀后退，使得料帶與物料分離，再將物料取走，從而快速剝料和取料，有效地將剝料和取料過程結(jié)合在一起，工作效率非常高，剝離效果也很理想。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，其中:
圖1是本發(fā)明中物料從料帶上剝出一部分時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中物料從料帶上脫離時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1，本發(fā)明的一種自動剝料和取料裝置，包括剝料機構(gòu)1、取料機構(gòu)2和控制機構(gòu)3，控制機構(gòu)3用于控制剝料機構(gòu)I和取料機構(gòu)2，取料機構(gòu)2設(shè)置在剝料機構(gòu)I上方。
[0014]其中，取料機構(gòu)2包括可移動的物料吸嘴4，剝料機構(gòu)I包括剝料臺5和料帶6，料帶6上相同間隔地粘貼有若干物料7，剝料臺5上設(shè)置有馬達驅(qū)動收卷輪8、剝料刀9、水平驅(qū)動氣缸10和滾輪組件16，剝料刀9活動安裝在水平驅(qū)動氣缸10上，滾輪組件16包括可動滾輪11和固定滾輪12，其中，可動滾輪11設(shè)置在剝料刀9下方且隨剝料刀9 一起運動的，固定滾輪12固定設(shè)置在剝料臺5上，馬達驅(qū)動收卷輪8驅(qū)動料帶6繞過剝料刀9的上下表面、可動滾輪11和固定滾輪12傳送。
[0015]進一步參見圖2，物料7到達剝料刀9上表面的刀口后，物料7繼續(xù)保持前進，而料帶6從剝料刀9上表面運動到剝料刀9下表面，物料7因此從料帶6上剝出一部分，此時，物料吸嘴4吸住物料7，剝料刀9和可動滾輪11在水平驅(qū)動氣缸10的作動下沿物料7前進的反方向運動一段距離，為了使料帶6在剝料刀9運動前后始終保持緊張狀態(tài)，固定滾輪12設(shè)置在可動滾輪11沿物料7前進方向的前方位置，可動滾輪11和固定滾輪12分別位于料帶6的兩側(cè)，可動滾輪11和固定滾輪12分別位于料帶7的兩側(cè)，且可動滾輪11和固定滾輪12之間的料帶6的前進方向與物料7前進方向一致，從而使得剝料刀9和可動滾輪11沿物料7前進的反方向運動時，料帶6與剝料刀9之間不會出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，始終保持貼合狀態(tài)，從而能夠使物料7和料帶6完全