全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，以滿(mǎn)足制造業(yè)中產(chǎn)品在線(xiàn)輸送的需求。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在制造行業(yè)中，從專(zhuān)用設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品，一般設(shè)計(jì)是滑道出料，對(duì)于工序間有高落差(通常高于600mm)、大跨度的情況，會(huì)使用大角度長(zhǎng)滑道，該過(guò)程會(huì)產(chǎn)生較大撞擊而損壞產(chǎn)品表面，因而對(duì)表面要求較高的產(chǎn)品不能采用這種大角度長(zhǎng)滑道設(shè)計(jì)，通行的做法是增加中間工序以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，上述各種方式存在的技術(shù)缺陷是:
[0003]①高落差、大跨度，會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生較重撞擊，從而降低高精度無(wú)塵產(chǎn)品的正品率；
[0004]②工序多，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備多，占用場(chǎng)地大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本高；
[0005]③不能實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)作業(yè)，影響產(chǎn)品正品率，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，以實(shí)現(xiàn)制造行業(yè)中產(chǎn)品的連續(xù)小落差自動(dòng)落料、平穩(wěn)輸送及在線(xiàn)自動(dòng)計(jì)量稱(chēng)重，以提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其用于供料線(xiàn)與稱(chēng)重線(xiàn)之間產(chǎn)品的輸送，包括:控制柜體；設(shè)置在所述控制柜體頂端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述控制柜體頂端的伸縮機(jī)構(gòu)及滑軌，由所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿所述滑軌滑動(dòng)的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)支架；
[0010]所述輸送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述控制柜體頂端的擺動(dòng)輸送線(xiàn)，所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的兩端分別對(duì)應(yīng)所述供料線(xiàn)出料口及稱(chēng)重線(xiàn)的料框，所述擺動(dòng)支架的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)及滑塊連接；
[0011]所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的擺動(dòng)頂端設(shè)置有限位傳感器。
[0012]其中，所述限位傳感器一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保所述限位傳感器一直與所述稱(chēng)重線(xiàn)水平面平行并方便設(shè)定觸及高度，該觸及高度依據(jù)產(chǎn)品規(guī)格尺寸具體設(shè)定，并確保該觸及高度在規(guī)定的小落差范圍內(nèi)，其中，小落差界定的標(biāo)準(zhǔn)是200_高度以?xún)?nèi)自由落體撞擊，這是產(chǎn)品允許的自由落體撞擊高度，不會(huì)造成工件表面破壞。
[0013]其中，所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)上設(shè)置有通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，通過(guò)所述輸送帶在線(xiàn)連接所述供料線(xiàn)及稱(chēng)重線(xiàn)。
[0014]其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為伺服伸縮氣缸或伺服伸縮電機(jī)，或其他可選具有伺服驅(qū)動(dòng)功能的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其利用限位傳感器控制機(jī)身落料高度，通過(guò)具有伺服驅(qū)動(dòng)功能的伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支架，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)輸送線(xiàn)機(jī)做往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)輸送帶將來(lái)自供料線(xiàn)的產(chǎn)品連續(xù)輸送至稱(chēng)重線(xiàn)的料框內(nèi)，并利用稱(chēng)重臺(tái)自動(dòng)在線(xiàn)計(jì)量稱(chēng)重，其具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]①小落差自動(dòng)落料、平穩(wěn)輸送、自動(dòng)計(jì)量稱(chēng)重；
[0017]②程序控制，全自動(dòng)運(yùn)行，在線(xiàn)送料并稱(chēng)重，保證品質(zhì)；
[0018]③連續(xù)完成多道工序，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)送料狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)停機(jī)狀態(tài)下的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中數(shù)字及字母表示:
[0023]10.供料線(xiàn)11.產(chǎn)品20.控制柜體
[0024]21.伸縮機(jī)構(gòu)22.滑軌23.滑塊
[0025]24.擺動(dòng)支架25.轉(zhuǎn)軸26.擺動(dòng)輸送線(xiàn)
[0026]27.限位傳感器 30.稱(chēng)重臺(tái)31.料框
[0027]H.觸及高度
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0029]參考圖1及2，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其用于供料線(xiàn)10與稱(chēng)重線(xiàn)之間產(chǎn)品11的輸送，稱(chēng)重線(xiàn)包括稱(chēng)重臺(tái)30及設(shè)置在稱(chēng)重臺(tái)30上的可替換的料框31，包括:控制柜體20 ;設(shè)置在控制柜體20頂端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)；
[0030]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在控制柜體頂端的伺服伸縮氣缸或服伸縮電機(jī)或其他可選具有伺服驅(qū)動(dòng)功能的伸縮機(jī)構(gòu)21，以及滑軌22，由伸縮機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)并沿滑軌22滑動(dòng)的滑塊23，以及由滑塊23驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)支架24 ;
[0031]輸送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸25安裝在控制柜體頂端的擺動(dòng)輸送線(xiàn)26，擺動(dòng)輸送線(xiàn)26上設(shè)置有通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，通過(guò)輸送帶在線(xiàn)連接供料線(xiàn)10及稱(chēng)重線(xiàn)，擺動(dòng)輸送線(xiàn)26的兩端分別對(duì)應(yīng)供料線(xiàn)10出料口及稱(chēng)重線(xiàn)的料框31，擺動(dòng)支架24的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸25與擺動(dòng)輸送線(xiàn)26及滑塊23連接；
[0032]擺動(dòng)輸送線(xiàn)26的擺動(dòng)頂端設(shè)置有限位傳感器27，限位傳感器27 —端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在擺動(dòng)輸送線(xiàn)26的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保限位傳感器27 —直與稱(chēng)重線(xiàn)水平面平行并方便設(shè)定觸及高度H，該觸及高度Η依據(jù)產(chǎn)品11規(guī)格尺寸具體設(shè)定，并確保該觸及高度Η在規(guī)定的小落差范圍內(nèi)，其中，小落差界定的標(biāo)準(zhǔn)是200_高度以?xún)?nèi)自由落體撞擊，這是產(chǎn)品11允許的自由落體撞擊高度，不會(huì)造成工件表面破壞。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理:
[0034]其利用限位傳感器27控制機(jī)身落料高度(即產(chǎn)品11的觸及高度H，本實(shí)施例中是應(yīng)用于軸承生產(chǎn)車(chē)間，輸送的是軸承內(nèi)、外圈，其設(shè)計(jì)保護(hù)高度即觸及高度Η為133_)，通過(guò)具有伺服驅(qū)動(dòng)功能的伸縮機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支架24，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)輸送線(xiàn)26機(jī)做往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)輸送帶將來(lái)自供料線(xiàn)10的產(chǎn)品11連續(xù)輸送至稱(chēng)重線(xiàn)的料框31內(nèi)，并利用稱(chēng)重臺(tái)30自動(dòng)在線(xiàn)計(jì)量稱(chēng)重，其具體動(dòng)作是:供料線(xiàn)10連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一產(chǎn)品11進(jìn)入擺動(dòng)輸送線(xiàn)26并經(jīng)由輸送帶向前送料一產(chǎn)品11經(jīng)由輸送帶向料框31內(nèi)輸送一當(dāng)稱(chēng)重臺(tái)30稱(chēng)重達(dá)到計(jì)重設(shè)定值時(shí)，啟停傳感器發(fā)出信號(hào)一供料線(xiàn)10暫停送料一伸縮機(jī)構(gòu)21控制滑塊23及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)輸送線(xiàn)26向上擺動(dòng)一滿(mǎn)料料框31快速移出，同時(shí)空料料框31快速入位，且擺動(dòng)輸送線(xiàn)26復(fù)位一啟停傳感器響應(yīng)，供料線(xiàn)10再啟動(dòng)重復(fù)上述動(dòng)作，歷時(shí)僅
0.5秒，不會(huì)影響產(chǎn)線(xiàn)平衡，其中啟停傳感器靈敏度是40微秒(即一百萬(wàn)分之四十秒，幾乎可以忽略)，1個(gè)滿(mǎn)料周期10分鐘即可完成。
[0035]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其用于供料線(xiàn)與稱(chēng)重線(xiàn)之間產(chǎn)品的輸送，其特征在于，包括: 控制柜體； 設(shè)置在所述控制柜體頂端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述控制柜體頂端的伸縮機(jī)構(gòu)及滑軌，由所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿所述滑軌滑動(dòng)的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)支架； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述控制柜體頂端的擺動(dòng)輸送線(xiàn)，所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的兩端分別對(duì)應(yīng)所述供料線(xiàn)出料口及稱(chēng)重線(xiàn)的料框，所述擺動(dòng)支架的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)及滑塊連接； 所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的擺動(dòng)頂端設(shè)置有限位傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其特征在于，所述限位傳感器一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)的頂端，另一端具有平面限位端口，以確保所述限位傳感器一直與所述稱(chēng)重線(xiàn)水平面平行并方便設(shè)定觸及高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)輸送線(xiàn)上設(shè)置有通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，通過(guò)所述輸送帶在線(xiàn)連接所述供料線(xiàn)及稱(chēng)重線(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸或者伸縮電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)在線(xiàn)輸送機(jī)，包括控制柜體；設(shè)置在控制柜體頂端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在控制柜體頂端的伸縮機(jī)構(gòu)及滑軌，由伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿滑軌滑動(dòng)的滑塊，以及由滑塊驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)支架；輸送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在控制柜體頂端的擺動(dòng)輸送線(xiàn)，擺動(dòng)輸送線(xiàn)的兩端分別對(duì)應(yīng)供料線(xiàn)出料口及稱(chēng)重線(xiàn)的料框，擺動(dòng)支架的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)輸送線(xiàn)及滑塊連接；擺動(dòng)輸送線(xiàn)的擺動(dòng)頂端設(shè)置有限位傳感器。該實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：小落差自動(dòng)落料、平穩(wěn)輸送、自動(dòng)計(jì)量稱(chēng)重；程序控制，全自動(dòng)運(yùn)行，在線(xiàn)送料并稱(chēng)重，保證品質(zhì)；連續(xù)完成多道工序，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B65G47/52
【公開(kāi)號(hào)】CN205114468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520753985
【發(fā)明人】楊國(guó)功, 李書(shū)奇
【申請(qǐng)人】蘇州越恒自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日