一種全自動立體輸送機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動立體輸送機，該裝置主要適用于餐飲業(yè)的菜肴輸送領(lǐng)域，同樣對食品、啤酒、醫(yī)藥用品以及包裝品運輸?shù)阮I(lǐng)域具有指導(dǎo)作用。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，各行各業(yè)的服務(wù)質(zhì)量、服務(wù)效率等也在隨之提升，餐飲業(yè)作為人們生活中“食”的一部分，對人們的生活需求起著重要的作用。然而，目前餐飲業(yè)中的餐館和飯店在送菜及餐具運送上，還是大多采用傳統(tǒng)的電梯或人工搬運方式，效率很低且影響客人進餐，造成顧客滿意度的降低，除此以外，對于大型酒店往往需要配備大量的服務(wù)員才能滿足傳菜的需求，這樣也直接增加了企業(yè)的成本，可見，傳統(tǒng)的方式在一定程度上制約著餐飲業(yè)的發(fā)展，在此背景下，菜肴輸送機便應(yīng)運而生。
[0003]如中國專利申請?zhí)?01410054827.0公開了一種立體式菜肴輸送裝置，包括用于將餐盤水平傳送的橫向傳送機構(gòu)，用于將餐盤提升到所需樓層的縱向升降機構(gòu)，以及用于將餐盤從所述橫向傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)移到縱向升降機構(gòu)的過渡機構(gòu)，所述縱向升降機構(gòu)上設(shè)有一組用于將餐盤從縱向升降機構(gòu)推出的螺桿。雖然上述專利代替了傳統(tǒng)電梯或人工運送，解決了現(xiàn)有輸送裝置傳送效率低，占用空間大的問題，但是其存在以下幾點缺陷:
[0004]1、在過渡機構(gòu)上設(shè)置滾珠，其制造成本大過程復(fù)雜，并且在實際運動中會出現(xiàn)餐盤運動不到位的情形，導(dǎo)致停機次數(shù)較多。
[0005]2、采用以螺桿將餐盤從縱向升降機構(gòu)推出的方式，其平穩(wěn)性不佳，尤其在載有菜湯的時候，易造成菜湯的潑灑，導(dǎo)致顧客滿意度的降低。
[0006]3、自動化程度較低。當菜肴在廚房完成后，專人根據(jù)其手上的送菜單來貼電子標貝占，進而操縱餐盤到所需的樓層。對于三層以上的建筑來說，由于每個傳動板5上均載有電子標貼隨機分布的餐盤，簡單來說，相鄰餐盤所需到達樓層的編碼可能是“2432243……”、“42352……”，理論上有無數(shù)種可能，如果采用“PLC控制器+伺服電機”的方式，其編程十分復(fù)雜，且難以實現(xiàn)。
[0007]4、可靠性不強。輸送機中缺少實時監(jiān)控設(shè)備，一旦某些關(guān)鍵的電氣元件出現(xiàn)故障，設(shè)備缺少緊急停機裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]鑒于此，本實用新型提供一種全自動立體輸送機，解決現(xiàn)有輸送機無法適用于高層建筑，自動化程度不高，以及運行不平穩(wěn)的問題，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0009]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動立體輸送機，包括用于將物品水平傳送的第一橫向傳送機構(gòu)，用于將物品提升到所需高度的縱向升降機構(gòu)，以及用于實現(xiàn)物品全自動轉(zhuǎn)運的傳感系統(tǒng)。
[0010]其中，第一橫向傳送機構(gòu)包括第一同步帶，以及用于驅(qū)動第一同步帶的第一電機?？v向升降機構(gòu)包括機架，豎直方向設(shè)置在機架上的第二同步帶，用于驅(qū)動第二同步帶的第二電機，以及間隔布置在第二同步帶上的一組支撐板。為防止物件掉落，優(yōu)選的在支撐板上還設(shè)置有擋邊。上述傳感系統(tǒng)包括安裝在第一同步帶上的第一傳感器，裝設(shè)在機架上且與第一傳感器電連接用于控制第一電機啟動的第二傳感器，以及設(shè)置在第二傳感器上方用于控制第一電機停止的第三傳感器。
[0011]采用上述技術(shù)方案，通過在第一同步帶上設(shè)置第一傳感器，并在縱向升降機構(gòu)的機架上上下布置第二傳感器、第三傳感器，其中，第一傳感器與第二傳感器相連接，用于控制第一電機的啟動；第一傳感器與第三傳感器相連接，用于控制第一電機的停止，進而保證第一橫向傳送機構(gòu)與縱向升降機構(gòu)的無縫配合，并提高設(shè)備的可靠性。
[0012]作為第一橫向傳送機構(gòu)的一種優(yōu)選，其還包括與縱向升降機構(gòu)的支撐板錯位設(shè)置的過渡板，以及設(shè)置在過渡板兩側(cè)的導(dǎo)向條，該導(dǎo)向條的開口沿第一同步帶的運動方向從大到小排列。上述第一同步帶設(shè)有兩根，且位于過渡板的中心線對稱布置。上述第一傳感器位于兩根第一同步帶之間，且靠近餐盤入口一側(cè)的下部。在過渡板靠近縱向升降機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有限制餐盤運動位置的限位板。在過渡板與廚房之間設(shè)有平面輸送裝置，該平面輸送裝置的結(jié)構(gòu)有多種形式，以能實現(xiàn)菜肴的輸送為最佳，在此不再贅述。
[0013]作為縱向升降機構(gòu)的一種優(yōu)選，其還包括設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)主軸，以及用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的第三電機。在主軸的兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂包括與主軸相連的連接端，以及可在主軸帶動下作圓周運動的活動端，該活動端上水平設(shè)置有托板。在主軸的驅(qū)動下，兩個轉(zhuǎn)臂帶動托板作同步圓周運動，并且全過程中托板始終保持水平狀態(tài)。采用上述技術(shù)方案，可大大提高物件轉(zhuǎn)移的平穩(wěn)性。優(yōu)選的，托板的形狀與待轉(zhuǎn)動件的形狀大小相適配。作為轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)的一種【具體實施方式】，其還包括安裝在主軸端部的主動輪，以及設(shè)置在活動端的從動輪，在主動輪與從動輪之間裝設(shè)有第一傳動鏈條。上述轉(zhuǎn)臂的連接端套設(shè)在主軸上。
[0014]為實現(xiàn)餐盤在所需高度的水平運動，進一步減少服務(wù)員的操作時間，本實用新型的全自動立體輸送機還包括與轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的第三橫向傳送機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與第一橫向傳送機構(gòu)類似，在此不再贅述。
[0015]為實現(xiàn)縱向升降機構(gòu)的支撐板與轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)的同步動作，上述傳感系統(tǒng)還包括用于控制第三電機啟動的第五傳感器，以及用于控制第三電機停止的第七傳感器。第五傳感器安裝在縱向升降機構(gòu)的機架，第三傳感器的上方。第七傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)的運動軌跡上方，當轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)將餐盤從支撐板上卸下并安置在第三橫向傳送機構(gòu)時，第七傳感器向第三電機傳遞停止信號，第三電機控制轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)停止工作。進一步的，其還包括設(shè)置在第三傳感器與第五傳感器之間用于感應(yīng)物品所需運送高度的一組第四傳感器，以及安裝在第五傳感器上方且與第四傳感器電連接的第六傳感器。此處第四傳感器設(shè)置的目的在于感應(yīng)餐盤運送的樓層，并對應(yīng)開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)來卸下支撐板上的餐盤。
[0016]針對多樓層的物品轉(zhuǎn)運問題，本實用新型采用在縱向升降機構(gòu)的機架上間隔且均勻布置有多個上述轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)，結(jié)合第四傳感器在前后方向上錯位安裝的方式。具體來說，以四層建筑為例，其縱向升降機構(gòu)上的轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)共設(shè)置有三個。操作人員首先根據(jù)餐盤需要運送的樓層，在餐盤的前后方向相應(yīng)位置夾上夾板，如需運送到三層，就在餐盤前后方向的三號位夾上夾板；如需運送到二層，同理就在餐盤前后方向的二號位夾上夾板。相應(yīng)的，位于二層與三層之間的第四傳感器，只能投射到餐盤三號位的夾板上；位于一層與二層之間的第四傳感器，只能投射到餐盤二號位的夾板上。當?shù)谒膫鞲衅鞲袘?yīng)到夾板的位置時，會觸發(fā)對應(yīng)第五傳感器的導(dǎo)通，第五傳感器在感應(yīng)到餐盤接近時，又會接通對應(yīng)第三電機的工作，進而完成餐盤的轉(zhuǎn)運。當支撐板繼續(xù)向上運動，被第六傳感器感應(yīng)時，第六傳感器向第四傳感器傳遞脫離信號，結(jié)束一個循環(huán)。
[0017]為方便餐盤的回收，本實用新型的全自動立體輸送機還包括設(shè)置在縱向升降機構(gòu)下降一側(cè)的第二橫向傳送機構(gòu)，該第二橫向傳送機構(gòu)包括第四同步帶，以及用于驅(qū)動第四同步帶的第四電機。第二橫向傳送機構(gòu)與上述第一橫向傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，在此不再贅述。
[0018]為提高空盤回收的安全性，上述傳感系統(tǒng)還包括用于控制第四電機啟動的第八傳感器，以及用于控制第四電機停止的第九傳感器。上述第八傳感器設(shè)置在第二橫向傳送機構(gòu)靠近縱向升降機構(gòu)的一側(cè)，第九傳感器設(shè)置在第二橫向傳送機構(gòu)遠離縱向升降機構(gòu)的一偵U。當空盤運動至第八傳感器的上方時，第四電機工作，帶動空盤在第四同步帶上往第九傳感器方向運動，第九傳感器設(shè)置在空盤回收臺處，一旦服務(wù)員忘記回收空盤，第九傳感器便會感應(yīng)到空盤在第四同步帶上，于是向第四電機傳遞停止信號，第四同步帶停止轉(zhuǎn)動。
[0019]