一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁錠鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電解鋁生產(chǎn)過程中，鋁錠連續(xù)鑄造堆垛機(jī)主要用于鋁錠的連續(xù)鑄造、自動(dòng)堆垛；其主要工作流程為:高溫鋁水從熔煉爐流到鑄模中，隨著鑄造機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)向前移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行自然冷卻，到達(dá)水槽附近時(shí)依靠鑄模與金屬物件的撞擊，鋁錠從鑄模中彈出而落入水槽中；隨拉錠油缸向前移動(dòng)的同時(shí)經(jīng)循環(huán)水冷卻；冷卻后，由系統(tǒng)自動(dòng)堆垛；堆垛過程中，每5塊鋁錠為一層，同層鋁錠的正反面依次交叉，通過提升氣缸和翻錠氣缸控制鋁錠正反面的調(diào)整；在堆放平臺(tái)上，每堆放到五塊鋁錠，由抓錠機(jī)構(gòu)抓放到輸送機(jī)，鋁錠層與層之間的疊放方向依次交叉；堆放到設(shè)定層數(shù)后，由叉車運(yùn)走。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中，鋁錠堆垛出現(xiàn)以下問題:1)采用液壓傳動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行堆垛，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、成本高；2)采用簡(jiǎn)單的吊環(huán)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的移動(dòng)，轉(zhuǎn)向、升降等操作靠人工拉動(dòng)操作，工作效率慢、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，連續(xù)生產(chǎn)易造成工人過度疲勞，發(fā)生工傷等事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，包括堆垛門架、平移裝置、轉(zhuǎn)向裝置、升降裝置、夾具裝置；所述堆垛門架上設(shè)有護(hù)欄，所述堆垛門架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱通過螺栓固定在堆垛門架上，所述支撐柱兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述支撐柱一端設(shè)有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機(jī)軸端的齒輪相連，所述電機(jī)通過螺栓固定在堆垛門架上；所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述滑塊一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)軸端設(shè)有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊相對(duì)于電機(jī)的另一側(cè)設(shè)有掛耳，所述掛耳通過銷釘與鏈條固定在一起，通過鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，從而使得平移裝置在電機(jī)的帶動(dòng)下在支撐柱滑槽上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)筒、固定軸、通軸和齒輪，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉(zhuǎn)筒上設(shè)有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設(shè)有套筒，并通過套筒固定在滑塊上；所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述通軸頂端設(shè)有擋圈，擋圈用于防止通軸由于承載過重下滑，出現(xiàn)意外事故，致使升降裝置及夾具裝置脫離轉(zhuǎn)向裝置，造成人員傷害，影響整個(gè)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，降低裝鋁錠的生產(chǎn)效率。
[0008]優(yōu)選的，所述升降裝置主要由氣缸組成，所述氣缸尾部固定連接轉(zhuǎn)向裝置，所述氣缸頭部固定連接夾具裝置，通過控制氣缸伸縮臂的伸縮來控制夾具裝置的升降，使鋁錠放置在指定位置，安全穩(wěn)定完成鋁錠碼垛。
[0009]優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服控制電機(jī)，便于工人操縱控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較有益效果表現(xiàn)在:
[0011]1)工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低；通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能控制整個(gè)裝置的平移、升降和轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)運(yùn)行，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；
[0012]2)通軸頂端設(shè)有擋圈，用于防止通軸由于承載過重下滑，出現(xiàn)意外事故，致使升降裝置及夾具裝置脫離轉(zhuǎn)向裝置，造成人員傷害，影響整個(gè)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，降低裝鋁錠的生產(chǎn)效率；
[0013]3)電機(jī)為伺服控制電機(jī)，便于工人操縱控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是本實(shí)用新型一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)的平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3是本實(shí)用新型一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4是本實(shí)用新型一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1_堆垛門架，2-護(hù)欄，3-平移裝置，4-電機(jī)，5-轉(zhuǎn)向裝置，6-升降裝置，7-夾具裝置，31-齒輪，32-鏈條，33-滑塊，34-滑槽，35-掛耳，36-支撐柱，51-三角帶輪，52-三角帶，53-轉(zhuǎn)筒，54-固定軸，55-通軸，56-套筒，57-擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為方便本技術(shù)領(lǐng)域人員的理解，下面結(jié)合附圖1-4，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說明。
[0020]本實(shí)用新型一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，包括堆垛門架1、平移裝置3、轉(zhuǎn)向裝置5、升降裝置6、夾具裝置7 ;所述堆垛門架1上設(shè)有護(hù)欄2，所述堆垛門架1兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有平移裝置3 ;所述平移裝置3包括支撐柱36、滑塊33、鏈條32和齒輪31，所述支撐柱36通過螺栓固定在堆垛門架1上，兩側(cè)設(shè)有滑槽34 ;所述支撐柱36 —端設(shè)有齒輪31，所述齒輪31通過鏈條32與電機(jī)4軸端的齒輪31相連，所述電機(jī)4通過螺栓固定在堆垛門架1上；所述滑槽34上設(shè)有滑塊33，所述滑塊33 —側(cè)設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)4軸端設(shè)有三角帶輪51，所述三角帶輪51通過三角帶52與轉(zhuǎn)向裝置5的轉(zhuǎn)筒53上的三角帶輪51相連接；所述滑塊33相對(duì)于電機(jī)4的另一側(cè)設(shè)有掛耳35，所述掛耳35通過銷釘與鏈條32固定在一起，通過鏈條32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊33移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向裝置5包括轉(zhuǎn)筒53、固定軸54、通軸55和齒輪31，所述轉(zhuǎn)筒53內(nèi)設(shè)有固定軸54，所述固定軸54固定在滑塊33上，所述轉(zhuǎn)筒53上設(shè)有齒輪31，所述齒輪31通過齒輪嚙合的方式與通軸55上的齒輪31嚙合在一起；所述通軸55上端設(shè)有套筒56，并通過套筒56固定在滑塊33上；所述通軸55底端通過鐵板和螺栓與升降裝置6相連，所述升降裝置6下方連接有夾具裝置7。
[0021]所述通軸55頂端設(shè)有擋圈57，用于防止通軸55由于過重下滑，出現(xiàn)事故，致使機(jī)器損壞或傷到工人；所述升降裝置6主要由氣缸組成，通過控制氣缸伸縮臂的伸縮來控制夾具裝置7的升降，使鋁錠放置在指定位置；所述電機(jī)4為伺服控制電機(jī)。
[0022]一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，工作原理:工作人員通過伺服控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)平移裝置的滑塊沿滑槽移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、升降裝置、夾具裝置以及鋁錠的整體平移；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三角帶及三角帶輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過齒輪嚙合帶動(dòng)通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降裝置、夾具裝置以及鋁錠的整體轉(zhuǎn)向，達(dá)到所需角度及位置。
[0023]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，包括堆垛門架、平移裝置、轉(zhuǎn)向裝置、升降裝置、夾具裝置，其特征在于所述堆垛門架上設(shè)有護(hù)欄，所述堆垛門架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱通過螺栓固定在堆垛門架上，所述支撐柱兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述支撐柱一端設(shè)有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機(jī)軸端的齒輪相連，所述電機(jī)通過螺栓固定在堆垛門架上；所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述滑塊一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)軸端設(shè)有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊相對(duì)于電機(jī)的另一側(cè)設(shè)有掛耳，所述掛耳通過銷釘與鏈條固定在一起；所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)筒、固定軸、通軸和齒輪，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉(zhuǎn)筒上設(shè)有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設(shè)有套筒，并通過套筒固定在滑塊上；所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，其特征在于所述通軸頂端設(shè)有擋圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，其特征在于所述升降裝置主要由氣缸組成，所述氣缸尾部固定連接轉(zhuǎn)向裝置，所述氣缸頭部固定連接夾具裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，其特征在于所述電機(jī)為伺服控制電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型高效鋁錠堆垛機(jī)，包括堆垛門架、平移裝置、轉(zhuǎn)向裝置、升降裝置、夾具裝置，所述堆垛門架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有平移裝置；所述平移裝置包括支撐柱、滑塊、鏈條和齒輪，所述支撐柱兩側(cè)設(shè)有滑槽；所述支撐柱一端設(shè)有齒輪，所述齒輪通過鏈條與電機(jī)軸端的齒輪相連，所述滑槽上設(shè)有滑塊，所述滑塊一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)軸端設(shè)有三角帶輪，所述三角帶輪通過三角帶與轉(zhuǎn)筒上的三角帶輪相連接；所述滑塊另一側(cè)設(shè)有掛耳，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有固定軸，所述固定軸固定在滑塊上，所述轉(zhuǎn)筒上設(shè)有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合的方式與通軸上的齒輪嚙合在一起；所述通軸上端設(shè)有套筒，所述通軸底端與升降裝置相連，所述升降裝置下方連接有夾具裝置。
【IPC分類】B65G57/00
【公開號(hào)】CN204999315
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520755499
【發(fā)明人】高喜柱, 王際海, 王章雅, 呂秀春, 孫越
【申請(qǐng)人】山東華宇合金材料有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月27日