第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]下面參考圖1-圖2描述根據(jù)本實用新型實施例的卷扎機1000。根據(jù)本實用新型實施例的卷扎機1000可以包括:安裝支架100、記米送管機構(gòu)200、卷管機構(gòu)300、送扎帶機構(gòu)400和收取機構(gòu)500。
[0039]如圖1所示，記米送管機構(gòu)200設(shè)置在安裝支架100上，記米送管機構(gòu)200包括:用于切割管子的切割機構(gòu)(圖未示出)、用于輸送管子的記米輪組(圖未示出)和用于驅(qū)動計米輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機210?？蛇x地，每組計米輪組包括兩個計米輪，兩個計米輪緊鄰設(shè)置，而且兩個計米輪間隔一定距離以使管子穿過該間隔并分別與兩個輪子的外周面接觸。可以理解的是，當卷扎機1000工作時，管子輸送到記米送管機構(gòu)200后，管子伸入兩個記米輪之間，兩個記米輪的外周面與管子接觸，在驅(qū)動電機210的作用下，兩個記米輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動管子朝向卷管機構(gòu)300運動，從而可以達到輸送管子的作用。可選地，記米送管機構(gòu)200可以包括一組記米輪組(即兩個記米輪)。切割機構(gòu)可以用于切割預(yù)定長度的管子，也就是說，當記米輪組朝向卷管機構(gòu)300輸送預(yù)定長度的管子后，切割機構(gòu)可以切割管子以使得管子的長度滿足需求。具體地，記米送管機構(gòu)200還可以包括記號裝置，切割機構(gòu)可以切除管子的頭部，然后記號裝置在管子上的指定位置做上標記，從而可以進一步地保證管子的長度滿足需求且準確?？蛇x地，切割機構(gòu)可以為剪刀。
[0040]具體地，卷扎機1000可以包括控制機構(gòu)(圖未示出)，控制機構(gòu)可以與驅(qū)動電機210電連接，控制機構(gòu)可以根據(jù)驅(qū)動電機210轉(zhuǎn)動的圈數(shù)測算輸送管子的長度，進一步地可以控制切割機構(gòu)切割預(yù)定長度的管子?？梢岳斫獾氖?，記米輪的周長是固定的，根據(jù)驅(qū)動電機210轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可以得出記米輪的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，進而可以根據(jù)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)和記米輪的周長得出記米輪輸送管子的長度，在輸送的管子達到預(yù)定長度后，控制機構(gòu)可以控制驅(qū)動電機210停止工作，從而記米輪停止輸送管子，切割機構(gòu)可以切割預(yù)定長度的管子。
[0041]需要說明的是，根據(jù)本實用新型實施例的卷扎機1000的控制機構(gòu)還可以其他控制方式，例如控制機構(gòu)可以直接檢測記米輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0042]如圖1所示，卷管機構(gòu)300可以轉(zhuǎn)動，卷管機構(gòu)300安裝在安裝支架100上，卷管機構(gòu)300上設(shè)有固定管子的頭部的固定件(圖未示出)以適于卷收由記米送管機構(gòu)200輸送的管子?？蛇x地，固定件可以為夾子，在卷管機構(gòu)300處于帶卷管狀態(tài)時，夾子的頭部可以打開，記米送管機構(gòu)200輸送的管子的頭部伸入夾子內(nèi)，夾子關(guān)閉以夾住管子的頭部。當卷管機構(gòu)300處于卷管狀態(tài)時，卷管機構(gòu)300可以通過夾子帶動管子的頭部隨著卷管機構(gòu)300同步轉(zhuǎn)動，從而可以使得管子盤繞在卷管機構(gòu)300上。
[0043]可選地，卷管機構(gòu)300的徑向尺寸可調(diào)。管子可以盤繞在卷管機構(gòu)300的外周面上，卷管機構(gòu)300的外周面的周長可以調(diào)節(jié)。具體地，如圖2所示，卷管機構(gòu)300可以包括:多塊周向分布的弧形塊310，多個弧形塊310能夠同步徑向伸縮以調(diào)節(jié)卷管機構(gòu)300的直徑。通過調(diào)節(jié)卷管機構(gòu)300的徑向尺寸，可以調(diào)節(jié)盤繞在卷管機構(gòu)300上的管子的徑向尺寸，從而可以使得卷好的管子的徑向尺寸符合要求。例如，長度2m的管子的徑向尺寸與長度5m的徑向尺寸可以不同，從而可以通過調(diào)節(jié)卷管機構(gòu)300的徑向尺寸實現(xiàn)。
[0044]如圖1和圖2所示，送扎帶機構(gòu)400鄰近卷管機構(gòu)300設(shè)置，而且送扎帶機構(gòu)400適于將扎帶切割并送入卷管機構(gòu)300以捆扎管子?？梢岳斫獾氖牵诰砉軝C構(gòu)300卷好預(yù)定長度的管子后，送扎帶機構(gòu)400可以向卷管機構(gòu)300輸送扎帶，而且送扎帶機構(gòu)400可以在卷管機構(gòu)300上完成捆扎管子的過程?？蛇x地，卷管機構(gòu)300的弧形塊310上可以設(shè)有使扎帶對管子進行捆扎的捆扎避讓結(jié)構(gòu)320。通過設(shè)置捆扎避讓結(jié)構(gòu)320，可以便于扎帶穿過捆扎避讓結(jié)構(gòu)320捆扎管子，從而可以提高捆扎管子的效率和提高捆扎效果。
[0045]可選地，如圖2所示，送扎帶機構(gòu)400可以包括:導(dǎo)扎帶輪410、驅(qū)動裝置420、壓扎帶氣缸430、裁剪裝置440和送扎帶裝置450。導(dǎo)扎帶輪410朝向卷管機構(gòu)300輸送扎帶，驅(qū)動裝置420用于驅(qū)動導(dǎo)扎帶輪410運動以輸送扎帶，壓扎帶氣缸430設(shè)置在卷管機構(gòu)300和驅(qū)動裝置420之間以按壓和釋放扎帶，裁剪裝置440鄰近卷管機構(gòu)300且用于裁剪扎帶，送扎帶裝置450設(shè)置在裁剪裝置440下方，而且送扎帶裝置450向卷管機構(gòu)300輸送扎帶?？蛇x地，如圖2所示，導(dǎo)扎帶輪410可以為兩個，而且兩個導(dǎo)扎帶輪410在朝向卷管機構(gòu)300的方向上間隔開設(shè)置。通過設(shè)置兩個導(dǎo)扎帶輪410，可以提高送扎帶機構(gòu)400輸送扎帶的穩(wěn)定性。如圖2所示，驅(qū)動裝置420可以為氣缸，氣缸設(shè)置在導(dǎo)扎帶輪410的上方，可選地，驅(qū)動裝置420還可以為電機。
[0046]當導(dǎo)扎帶輪410朝向卷管機構(gòu)300輸送扎帶時，壓扎帶氣缸430處于釋放狀態(tài)，即允許扎帶通過，當輸送的扎帶尺寸達到預(yù)定長度后，壓扎帶氣缸430按壓住扎帶以阻止導(dǎo)扎帶輪410繼續(xù)向前輸送扎帶，裁剪裝置440可以裁剪扎帶，裁剪好的扎帶可以通過送扎帶裝置450向卷管機構(gòu)300輸送?？蛇x地，如圖2所示，壓扎帶氣缸430可以為兩個，而且兩個壓扎帶氣缸430在導(dǎo)扎帶輪410和卷管機構(gòu)300之間間隔開設(shè)置。通過設(shè)置兩個壓扎帶氣缸430，可以保證兩個壓扎帶氣缸430之間的扎帶的長度滿足需求，從而可以保證裁剪裝置440裁剪的扎帶滿足需求。
[0047]可選地，扎帶可以包括鐵絲和套設(shè)在鐵絲上的絕緣層，送扎帶裝置450上設(shè)有磁性物質(zhì)。可以理解的是，當扎帶進入到卷管機構(gòu)300的捆扎避讓結(jié)構(gòu)320內(nèi)，送扎帶裝置450的磁性物質(zhì)可以產(chǎn)生吸力以將扎帶吸附出來，從而可以完成捆扎管子的目的。通過設(shè)置磁性物質(zhì)，可以提高捆扎管子的效率，而且可以保證捆扎管子的成功率，也就是說，通過設(shè)置磁性物質(zhì)，可以保證捆扎管子的有效性。
[0048]可選地，如圖1所示，送扎帶機構(gòu)400可以為兩個，而且兩個送扎帶機構(gòu)400可以對稱布置。可選地，一個送扎帶機構(gòu)400輸送的扎帶可以用來捆扎管子的頭部，另一個送扎帶機構(gòu)400輸送的扎帶可以用來捆扎管子的尾部，從而可以保證捆扎好的管子整齊，捆扎效果好。
[0049]可選地，如圖2所示，送扎帶裝置450還可以包括扎帶調(diào)整裝置470，扎帶調(diào)整裝置470設(shè)置在送扎帶裝置450上，而且扎帶調(diào)整裝置470可以包括上下延伸的彈性件以調(diào)節(jié)送扎帶裝置450的高度。通過設(shè)置扎帶調(diào)整裝置470，可以調(diào)節(jié)送扎帶裝置450的高度，從而可以調(diào)節(jié)送扎帶裝置450和卷管機構(gòu)300之間的相對位置，進而通過調(diào)節(jié)送扎帶裝置450的位置可以便于扎帶輸送到卷管機構(gòu)300內(nèi)的捆扎避讓結(jié)構(gòu)320內(nèi)。可選地，彈性件可以為螺旋彈簧。
[0050]可選地，如圖2所示，卷扎機1000還可以包括位置調(diào)節(jié)機構(gòu)460，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)460控制送扎帶機構(gòu)400與卷管機構(gòu)300的位置。可選地，送扎帶機構(gòu)400的底部可以設(shè)有滑軌，安裝支架100上可以設(shè)有滑槽，滑軌可以在滑槽內(nèi)滑動，從而送扎帶機構(gòu)400可以在安裝支架100上滑動，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)460可以推動送扎帶機構(gòu)400在朝向卷管機構(gòu)300的方向和遠離卷管機構(gòu)300的方向移動。可以理解的是，當卷管機構(gòu)300的徑向尺寸改變時，卷管機構(gòu)300和送扎帶機構(gòu)400的相對位置發(fā)生變化，工作人員可以通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)460調(diào)節(jié)送扎帶機構(gòu)400的位置以使得送扎帶機構(gòu)400和卷管機構(gòu)300的相對位置滿足生產(chǎn)需要。