Pet后道自動捆扎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主要應(yīng)用于固定在PET生產(chǎn)流水線上使用的PET后道自動捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在PET帶從生產(chǎn)流水線生產(chǎn)出來后，需要經(jīng)過檢測，檢測合格后才能進行計數(shù)捆扎包裝，目前大部分生產(chǎn)廠家都是安排人工進行檢測，人工檢測合格后，由人工計數(shù)然后使用尼龍扎帶進行捆扎。整個過程全部使用人工，人工有很多不確定因素，會導(dǎo)致檢測的誤差和不準(zhǔn)確，人工尼龍扎帶捆扎的反復(fù)單一的操作也會使人很快疲勞從而影響到包裝的速度，而且人需要休息，如果生產(chǎn)線需要7天24小時進行生產(chǎn)的話，必定需要更多的人力才能實現(xiàn)流水線的不停機生產(chǎn)，這樣不僅增加了生產(chǎn)廠家的各項成本，同時又隱含了很多不確定的危險因素，可能會到導(dǎo)致產(chǎn)品檢測的不準(zhǔn)性和捆扎包裝的速度的跟不上等等，這樣就又影響的了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決以上的問題，同時為了提高生產(chǎn)線的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，需要將原有的人工操作提升至機械自動化，機械自動化是現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，自動化設(shè)備在經(jīng)過初期的投入和磨合后，能完全代替人工進行高強度長時間而且準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性極高的生產(chǎn)，除了初期的開發(fā)投入，自動化設(shè)備在后期的維護保養(yǎng)上也很低，極大的降低了生產(chǎn)成本和管理成本。在這樣的形式下，為了改進PET帶后段檢測和捆扎包裝的工作效率和質(zhì)量，提供一種PET后道自動捆扎裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種PET后道自動捆扎裝置，包括檢測計數(shù)模塊，檢測計數(shù)模塊后面設(shè)有轉(zhuǎn)運模塊，轉(zhuǎn)運模塊后面設(shè)有自動捆扎模塊。
[0005]優(yōu)選的是，檢測計數(shù)模塊中有第一模塊框架，第一模塊框架上設(shè)有導(dǎo)向槽道，第一模塊框架上設(shè)有傳感器，第一模塊框架上設(shè)有送帶輪，第一模塊框架上設(shè)有電機。
[0006]優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)運模塊中有第二模塊框架，第二模塊框架上設(shè)有轉(zhuǎn)運槽，第二模塊框架上設(shè)有同步模塊，第二模塊框架上設(shè)有伺服電機。
[0007]優(yōu)選的是，自動捆扎模塊中有第三模塊框架，第三模塊框架上設(shè)有直線機械手，第三模塊框架上設(shè)有捆扎槽，第三模塊框架上設(shè)有自動打包機。
[0008]綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)線的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，需要將原有的人工操作提升至機械自動化，機械自動化是現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，自動化設(shè)備在經(jīng)過初期的投入和磨合后，能完全代替人工進行高強度長時間而且準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性極高的生產(chǎn)，除了初期的開發(fā)投入，自動化設(shè)備在后期的維護保養(yǎng)上也很低，極大的降低了生產(chǎn)成本和管理成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為檢測計數(shù)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為轉(zhuǎn)運模塊和自動捆扎模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號:1_檢測計數(shù)模塊、2-轉(zhuǎn)運模塊、3-自動捆扎模塊、4-導(dǎo)向槽道、5-傳感器、
6-送帶輪、7-電機、8-第一模塊框架、9-轉(zhuǎn)運槽、10-同步模塊、11-伺服電機、12-第二模塊框架、13-直線機械手、14-捆扎槽、15-自動打包機、16-第三模塊框架。
【具體實施方式】
[0010]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0011]如圖1-圖3所示PET后道自動捆扎裝置，PET后道自動捆扎設(shè)備主要包括以下三部分檢測計數(shù)模塊1、轉(zhuǎn)運模塊2、自動捆扎模塊3。
[0012]經(jīng)過自動切斷機定長切斷后的PET帶首先進入檢測計數(shù)模塊1，通過安裝在設(shè)備上的傳感器5進行長度檢測并計數(shù)，長度不合格的PET帶會被踢出并且不會被計數(shù)，檢測合格并且計數(shù)達(dá)到要求后通過檢測計數(shù)模塊I下方的送帶輪6送入待轉(zhuǎn)區(qū)，等待轉(zhuǎn)運。進入轉(zhuǎn)運模塊2后，為了合理利用生產(chǎn)現(xiàn)場的場地，因此進入轉(zhuǎn)運模塊2的PET帶會被側(cè)向移動，這樣不僅節(jié)省了場地的浪費，同時被側(cè)向移動后，既能不干擾前道繼續(xù)檢測和計數(shù)，還能方便后道的自動捆扎。側(cè)向移動進入待捆扎的PET帶由自動捆扎模塊3中的直線機械手13分三道進入自動打包機15進行捆扎，捆扎完成的PET帶最后被推入堆放區(qū)域，等待下一道工序。
[0013]檢測計數(shù)模塊I主要由導(dǎo)向槽道4、傳感器5、送帶輪6、電機7、第一模塊框架8組成。
[0014]檢測計數(shù)模塊I主要是用于將定長切斷好的PET帶進入導(dǎo)向槽道4后通過傳感器5進行長度檢測，長度合格的保留并且計數(shù)，不合格的會被踢出，累計滿要求的數(shù)量后，自動啟動輸送帶和送帶輪6將PET帶送入轉(zhuǎn)運模塊2。
[0015]轉(zhuǎn)運模塊2由轉(zhuǎn)運槽9、同步模塊10、伺服電機11、第二模塊框架12組成。
[0016]轉(zhuǎn)運模塊2主要是用于將檢測合格并達(dá)到計數(shù)的PET帶從主道移向側(cè)面的輔道，移開后，這樣既能不影響前面檢測模塊繼續(xù)檢測和計數(shù)進入的PET帶，提高前后的同步性和生產(chǎn)的速度，還能保證后續(xù)的自動捆扎的穩(wěn)定性，通過下方設(shè)置在同步帶上的轉(zhuǎn)運槽，提高了 PET帶在轉(zhuǎn)運過程的穩(wěn)定性。
[0017]自動捆扎模塊3由直線機械手13、捆扎槽14、自動打包機15、第三模塊框架16組成。
[0018]自動捆扎模塊3主要是用于將從轉(zhuǎn)運模塊2轉(zhuǎn)運過來的PET帶進行自動捆扎，轉(zhuǎn)運過來的PET帶定好位置后，由模塊框架上面的直線機械手13推動，分三次三個行程三個位置進入自動打包機15進行捆扎，完成三次捆扎的PET帶最后由機械手推出進入堆放區(qū)域，等待下一道工序。
[0019]綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)線的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，需要將原有的人工操作提升至機械自動化，機械自動化是現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，自動化設(shè)備在經(jīng)過初期的投入和磨合后，能完全代替人工進行高強度長時間而且準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性極高的生產(chǎn)，除了初期的開發(fā)投入，自動化設(shè)備在后期的維護保養(yǎng)上也很低，極大的降低了生產(chǎn)成本和管理成本。
【主權(quán)項】
1.一種PET后道自動捆扎裝置，包括檢測計數(shù)模塊(1)，所述檢測計數(shù)模塊(I)后面設(shè)有轉(zhuǎn)運t吳塊(2)，所述轉(zhuǎn)運t吳塊(2)后面設(shè)有自動擁扎t吳塊(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述PET后道自動捆扎裝置，其特征在于:所述檢測計數(shù)模塊(I)中有第一模塊框架(8 )，所述第一模塊框架(8 )上設(shè)有導(dǎo)向槽道(4 )，所述第一模塊框架(8 )上設(shè)有傳感器(5 )，所述第一模塊框架(8 )上設(shè)有送帶輪(6 )，所述第一模塊框架(8 )上設(shè)有電機(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述PET后道自動捆扎裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運模塊(2)中有第二模塊框架(12)，所述第二模塊框架(12)上設(shè)有轉(zhuǎn)運槽(9)，所述第二模塊框架(12)上設(shè)有同步模塊(10 )，所述第二模塊框架(12)上設(shè)有伺服電機(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述PET后道自動捆扎裝置，其特征在于:所述自動捆扎模塊(3)中有第三模塊框架(16)，所述第三模塊框架(16)上設(shè)有直線機械手(13)，所述第三模塊框架(16)上設(shè)有捆扎槽(14)，所述第三模塊框架(16)上設(shè)有自動打包機(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PET后道自動捆扎裝置，包括檢測計數(shù)模塊，檢測計數(shù)模塊后面設(shè)有轉(zhuǎn)運模塊，轉(zhuǎn)運模塊后面設(shè)有自動捆扎模塊；本發(fā)明具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)線的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65B27/10, B65B13/18, B65B57/20
【公開號】CN104986371
【申請?zhí)枴緾N201510321742
【發(fā)明人】蔡光泉, 吳金平, 陳勇, 張石, 張培林
【申請人】南通御豐塑鋼包裝有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月12日