一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種捆扎機(jī)，具體涉及一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹是一種甲殼類動(dòng)物，由于腳數(shù)較多，所以移動(dòng)速度較快且較靈活，因此很難抓取。對(duì)于普通人家來說，抓的數(shù)量比較少可以用手抓取，但是對(duì)于養(yǎng)殖螃蟹的養(yǎng)殖戶來說，由于數(shù)目較大，很難手工完成螃蟹的抓取。
[0003]在傳統(tǒng)的手工抓螃蟹過程中，由于螃蟹擁有一對(duì)大而鋒利的鉗，人很容易因此而受傷，由此可見，用手工抓取螃蟹并不是解決抓螃蟹的最好的方法?，F(xiàn)今，對(duì)于抓螃蟹人們多使用網(wǎng)，但是網(wǎng)很容易破，需要經(jīng)常更換捕蟹的工具，從而提高生產(chǎn)成本。為了提高抓取螃蟹的效率，我們提供一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)，包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，以解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)，包括底板，所述底板上設(shè)置有抓取裝置，所述抓取裝置一端設(shè)置有收腿裝置，所述抓取裝置與所述收腿裝置一側(cè)設(shè)置有夾線裝置，所述夾線裝置一端設(shè)置有切線裝置；
[0007]所述抓取裝置包括曲柄、伺服電機(jī)、連桿、滑軌、滑塊、長行程電磁鐵、擺桿和抓斗，所述曲柄套裝在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上；所述曲柄一側(cè)設(shè)置有所述滑軌，所述滑軌底部設(shè)置有滑塊，所述曲柄與所述滑塊之間設(shè)置有所述連桿；所述滑塊一端連接有所述擺桿，所述擺桿的內(nèi)置凹槽內(nèi)安裝有長行程電磁鐵，所述長行程電磁鐵連接抓斗；
[0008]所述收腿裝置滑軌，所述滑軌上活動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊一端連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手活動(dòng)連接擺桿，所述擺桿活動(dòng)安裝在橫向推桿上，所述橫向推桿中部連接有電動(dòng)推桿，所述橫向推桿活動(dòng)連接在所述滑塊；且所述滑軌、所述滑塊、所述機(jī)械手、所述擺桿和所述橫向推桿關(guān)于所述電動(dòng)推桿對(duì)稱設(shè)置；
[0009]所述夾線裝置包括固定安裝在底板上的線夾料斗，所述線夾料斗內(nèi)置有安裝在轉(zhuǎn)軸上的取料爪，所述取料抓連接第一轉(zhuǎn)速電機(jī)；所述線夾料斗底部一角連接輸料滑軌一端，所述輸料滑軌另一端連接固定盒，所述固定盒一側(cè)設(shè)置有第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有摩擦盤；所述第一減速電機(jī)與所述第二減速電機(jī)之間設(shè)置有第三減速電機(jī)，所述第三減速電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有曲柄，所述曲柄上活動(dòng)安裝連桿，所述連桿活動(dòng)連接推桿；
[0010]所述切線裝置包括第二電磁鐵以及設(shè)置在所述第二電磁鐵一端的固定圓柱，所述固定圓柱一端活動(dòng)連接第一搖桿和第二搖桿，所述第一搖桿內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第一夾板，所述第一夾板連接有第一電磁鐵，所述第二搖桿內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第二夾板，所述第二夾板連接有第三電磁鐵；所述第一夾板底部設(shè)置有刀片。
[0011 ] 所述夾線裝置頂部設(shè)置的夾線料斗內(nèi)安裝有繞線。
[0012]所述連桿一端設(shè)置在所述曲柄邊側(cè)，所述連桿另一端設(shè)置在所述滑塊中部；且所述曲柄與所述連桿之間和所述滑塊與所述連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]所述橫向推桿兩端設(shè)置有條形孔，所述滑塊邊角處設(shè)置有定軸，所述條形孔活動(dòng)套裝在定軸上。
[0014]所述固定盒一側(cè)固定安裝有滑槽，所述固定盒另一側(cè)設(shè)置有擋塊，所述推桿一端安裝在滑槽內(nèi)。
[0015]所述固定圓柱一端設(shè)置有凹槽，所述第一搖桿和所述第二搖桿一側(cè)均設(shè)置有銷孔，所述銷孔內(nèi)通過銷軸活動(dòng)安裝有一連桿，所述連桿另一端活動(dòng)安裝在固定圓柱一端上的凹槽內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。其中:本實(shí)用新型的抓取裝置，采用曲柄滑塊結(jié)構(gòu)作為推進(jìn)抓斗的傳動(dòng)裝置，并使用長行程電磁鐵周期性調(diào)節(jié)抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并將螃蟹推到機(jī)械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本實(shí)用新型的收腿裝置，電動(dòng)推桿8將動(dòng)力傳送到兩個(gè)機(jī)械手4部分，使兩個(gè)機(jī)械手4產(chǎn)生相互靠近、同時(shí)合手且向前少量移動(dòng)的動(dòng)作。可以很好地順著螃蟹關(guān)節(jié)方向使其腿收攏，且不會(huì)折斷。從而提高螃蟹捆扎機(jī)所捆扎的螃蟹的質(zhì)量；本實(shí)用新型的夾線裝置，自動(dòng)取線、夾線方便快捷的將螃蟹的蟹腿和蟹鉗捆綁起來。從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率；本實(shí)用新型的切線裝置，可以將螃蟹身上捆綁的線切除，并拉緊、系好，從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的收腿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的夾線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)的切線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1、抓取裝置；1_1、曲柄；1-2、伺服電機(jī)；1-3、連桿；1_4、滑軌；1_5、滑塊；1-6、長行程電磁鐵；1_7、擺桿；1_8、抓斗；2、收腿裝置；2-1、滑軌；2_2、橫向推桿；2_3、擺桿；2-4、機(jī)械手；2-5、壓力傳感器；2-6、滑動(dòng)塊；2-7、滑塊；2_8、電動(dòng)推桿；3、夾線裝置；
3-1、第一減速電機(jī)；3-2、線夾料斗；3-3、取料爪；3-4、輸料滑軌；3_5、摩擦盤；3_6、固定盒；3-7、第二減速電機(jī)；3-8、擋塊；3-9、滑槽；3-10、推桿；3_11、第三減速電機(jī)；3_12、曲柄；3-13、連桿；3-14、轉(zhuǎn)軸；4、切線裝置；4-1、刀片；4_2、第一夾板；4_3、第一電磁鐵；4_4、第一搖桿；4-5、第二電磁鐵；4-6、第二搖桿；4-7、第三電磁鐵；4-8、第二夾板；4_9連桿；
4-10、銷孔；4-11、固定圓柱；5、繞線；6、底板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1-6所示，本實(shí)用新型一種螃蟹自動(dòng)捆扎機(jī)，包括底板6，所述底板6上設(shè)置有抓取裝置1，所述抓取裝置I 一端設(shè)置有收腿裝置2，所述抓取裝置I與所述收腿裝置2 —側(cè)設(shè)置有夾線裝置3，所述夾線裝置3 —端設(shè)置有切線裝置；
[0027]如圖3所示，所述抓取裝置I包括曲柄1-1、伺服電機(jī)1-2、連桿1_3、滑軌1_4、滑塊1-5、長行程電磁鐵1-6、擺桿1-7和抓斗1-8，所述曲柄1-1套裝在伺服電機(jī)1_2的電機(jī)軸上；所述曲柄1-1 一側(cè)設(shè)置有所述滑軌1-4，所述滑軌1-4底部設(shè)置有滑塊1-5，所述曲柄
1-1與所述滑塊1-5之間設(shè)置有所述連桿1-3 ;所述滑塊1-5 —端連接有所述擺桿1-7，所述擺桿1-7的內(nèi)置凹槽內(nèi)安裝有長行程電磁鐵1-6，所述長行程電磁鐵1-6連接抓斗1-8 ；
[0028]如圖4所示，所述收腿裝置2滑軌2-1，所述滑軌2-1上活動(dòng)安裝有滑塊2_7，所述滑塊2-7 —端連接有機(jī)械手2-4，所述機(jī)械手2-4活動(dòng)連接擺桿2-3，所述擺桿2_3活動(dòng)安裝在橫向推桿2-2上，所述橫向推桿2-2中部連接有電動(dòng)推桿2-8，所述橫向推桿2-2活動(dòng)連接在所述滑塊2-7 ;且所述滑軌2-1、所述滑塊2-7、所述機(jī)械手2-4、所述擺桿2_3和所述橫向推桿2-2關(guān)于所述電動(dòng)推桿2-8對(duì)稱設(shè)置；
[0029]如圖5所示，所述夾線裝置3包括固定安裝在底板上的線夾料斗3-2，所述線夾料斗3-2內(nèi)置有安裝在轉(zhuǎn)軸3-14上的取料爪3-3，所述取料抓3-3連接第一轉(zhuǎn)速電機(jī)3_1 ；所述線夾料斗3-2底部一角連接輸料滑軌3-4 —端，所述輸料滑軌3-4另一端連接固定盒3-6，所述固定盒3-6 —側(cè)設(shè)置有第二減速電機(jī)3-7，所述第二減速電機(jī)3-7的電機(jī)軸上套裝有摩擦盤3-5 ;所述第一減速電機(jī)3-1與所述第二減速電機(jī)3-7之間設(shè)置有第三減速電機(jī)3-11，所述第三減速電機(jī)3-11的電機(jī)軸上套裝有曲柄3-12，所述曲柄3-12上活動(dòng)安裝連桿3-13，所述連桿3-13活動(dòng)連接推桿3-10 ；
[0030]如圖6所示，所述切線裝置4包括第二電磁鐵4-5以及設(shè)置在所述第二電磁鐵4-5一端的固定圓柱4-11，所述固定圓柱4-11 一端活動(dòng)連接第一搖桿4-4和第二搖桿4-6，所述第一搖桿4-4內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第一夾板4-2，所述第一夾板4-2連接有第一電磁鐵4-3，所述第二搖桿4-6內(nèi)邊側(cè)設(shè)置有第二夾板4-8，所述第二夾板4-8連接有第三電磁鐵4-7 ;所述第一夾板4-2底部設(shè)置有刀片4-1。
[0031]所述夾線裝置3頂部設(shè)置的夾線料斗3-2內(nèi)安裝有繞線。
[0032]所述連桿1-3 —端設(shè)置在所述曲柄1-1邊側(cè)，所述連桿1-3另一端設(shè)置在所述滑塊1-5中