一種編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)大包裝生產(chǎn)線，對(duì)大包裝袋袋口進(jìn)行撐開(kāi)和旋轉(zhuǎn)上袋裝置。屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市場(chǎng)成本競(jìng)爭(zhēng)激烈，用戶對(duì)大包裝的物料填充要求越來(lái)越高。在大袋包裝行業(yè)，對(duì)于編織袋，質(zhì)地較軟，需要一種撐袋裝置將袋口撐開(kāi)，并將袋送到下料工位的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的提供一種編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置，是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大編織袋袋口撐開(kāi)并送到下料工位的裝置。該裝置能夠很好的將袋口撐開(kāi)，并準(zhǔn)確送到下料工位。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置，包括由兩件六棱柱、接近開(kāi)關(guān)支架、三件接近開(kāi)關(guān)、感應(yīng)板、左擺桿座、兩件螺柱、兩件限位粧、撐袋主軸、四件帶座球面軸承A、右擺桿座、兩件帶座球面軸承B、減速機(jī)安裝板、減速機(jī)、伺服電機(jī)、兩件擺桿、兩件撐袋架、氣缸、氣缸座、兩件軸承中軸、連桿、三件魚(yú)眼軸承、機(jī)架，其特征在于:兩件六棱柱固定在機(jī)架的左縱梁上，接近開(kāi)關(guān)支架固定在兩個(gè)六棱柱上，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別安裝在接近開(kāi)關(guān)支架上；感應(yīng)板安裝在撐袋主軸上，兩個(gè)帶座球面軸承B分別裝在機(jī)架的左、右縱梁的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)帶座球面軸承B對(duì)撐袋主軸兩端起支撐作用，減速機(jī)安裝板安裝在機(jī)架右縱梁外側(cè)，減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝板上，減速機(jī)與撐袋主軸一端連接，伺服電機(jī)固定在減速機(jī)上；兩個(gè)軸承中軸分別裝在撐袋主軸的兩個(gè)內(nèi)孔內(nèi)，并用螺釘將其固連；兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在右擺桿座上，并裝在軸承中軸的兩端；另兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在左擺桿座上，并裝在另一件軸承中軸的兩端；這樣左擺桿座和右擺桿座可分別繞兩個(gè)軸承中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸座安裝在氣缸的缸體上，一件魚(yú)眼軸承裝在氣缸的氣缸軸上，氣缸座通過(guò)一個(gè)銷軸與左擺桿座鉸接，一件魚(yú)眼軸承通過(guò)另一個(gè)銷軸與右擺桿座鉸接；另兩個(gè)魚(yú)眼軸承固連在連桿的兩端，分別與左擺桿座和右擺桿座鉸接；每個(gè)擺桿上安裝一個(gè)撐袋架上，兩個(gè)擺桿分別裝在左擺桿座和右擺桿座上；每件限位粧與一件螺柱固連，一件螺柱裝在左擺桿座上，另一件螺柱裝在右擺桿座上，用于調(diào)整編織袋撐開(kāi)的大小。這樣在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)撐袋架在左擺桿座和右擺桿座的帶動(dòng)下分別做打開(kāi)合攏的運(yùn)動(dòng)；在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)撐袋主軸帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。感應(yīng)板同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，三件接近開(kāi)關(guān)對(duì)其不同位置做檢測(cè)。
[0006]本實(shí)用新型在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，完成上袋的功能，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下完成撐袋功能，二者相互配合，完成編織袋的撐開(kāi)和上袋功能。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型裝置安裝示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖3為本實(shí)用新型裝置準(zhǔn)備撐袋工作狀態(tài)示意圖。
[0010]圖4為本實(shí)用新型裝置撐袋工作狀態(tài)示意圖。
[0011]圖5為本實(shí)用新型裝置上袋工作示意圖。
[0012]圖6為本實(shí)用新型裝置脫袋工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖7為本實(shí)用新型裝置撐板回位工作狀態(tài)示意圖。
[0014]圖8為本實(shí)用新型裝置等待撐袋工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0016]如圖1、圖2、圖3所示:本實(shí)用新型由兩件六棱柱1、接近開(kāi)關(guān)支架2、三件接近開(kāi)關(guān)3、感應(yīng)板4、左擺桿座5、兩件螺柱6、兩件限位粧7、撐袋主軸8、四件帶座球面軸承A9、右擺桿座10、兩件帶座球面軸承B11、減速機(jī)安裝板12、減速機(jī)13、伺服電機(jī)14、兩件擺桿16、兩件撐袋架17、兩件銷軸18、氣缸19、氣缸座20、兩件軸承中軸21、連桿22、三件魚(yú)眼軸承23、機(jī)架24組成，兩件六棱柱I固定在機(jī)架24的左縱梁上，接近開(kāi)關(guān)支架2固定在兩個(gè)六棱柱I上，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)3分別安裝在接近開(kāi)關(guān)支架2上；感應(yīng)板4安裝在撐袋主軸8上，兩個(gè)帶座球面軸承Bll分別裝在機(jī)架的左、右縱梁的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)帶座球面軸承Bll對(duì)撐袋主軸8兩端起支撐作用，減速機(jī)安裝板12安裝在機(jī)架右縱梁外側(cè)，減速機(jī)13安裝在減速機(jī)安裝板12上，減速機(jī)13與撐袋主軸8 一端連接，伺服電機(jī)14固定在減速機(jī)13上；兩個(gè)軸承中軸21分別裝在撐袋主軸8的兩個(gè)內(nèi)孔內(nèi)，并用螺釘將其固連；兩個(gè)帶座球面軸承A9安裝在右擺桿座10上，并裝在軸承中軸21的兩端；另兩個(gè)帶座球面軸承A9安裝在左擺桿座5上，并裝在另一件軸承中軸21的兩端；這樣左擺桿座5和右擺桿座10可分別繞兩個(gè)軸承中軸21轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸座20安裝在氣缸19的缸體上，一件魚(yú)眼軸承23裝在氣缸19的氣缸軸上，氣缸座20通過(guò)一個(gè)銷軸18與左擺桿座5鉸接，一件魚(yú)眼軸承23通過(guò)另一個(gè)銷軸18與右擺桿座10鉸接；另兩個(gè)魚(yú)眼軸承23固連在連桿22的兩端，分別與左擺桿座5和右擺桿座10鉸接；每個(gè)擺桿16上安裝一個(gè)撐袋架17上，兩個(gè)擺桿16分別裝在左擺桿座5和右擺桿座10上。每件限位粧7與一件螺柱6固連，一件螺柱6裝在左擺桿座5上，另一件螺柱6裝在右擺桿座10上，用于調(diào)整編織袋撐開(kāi)的大小。這樣在氣缸19的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)撐袋架17在左擺桿座5和右擺桿座10的帶動(dòng)下分別做打開(kāi)合攏的運(yùn)動(dòng)；在伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)撐袋主軸8帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架17做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。感應(yīng)板4同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，三件接近開(kāi)關(guān)3對(duì)其不同位置做檢測(cè)。
[0017]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的:如圖3所示，氣缸19的氣缸軸做回收運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)撐袋架17合攏，等待編織袋15到位。如圖4所示，編織袋15到位后，控制器發(fā)出取袋信號(hào)，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)撐袋主軸8帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架17做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)撐袋架17探入編織袋15內(nèi)部，準(zhǔn)備撐袋。如圖5所示，氣缸19的氣缸軸做伸出運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)撐袋架17張開(kāi)，將編織袋15撐平。如圖6所示，控制器發(fā)出上袋信號(hào)，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)撐袋主軸8帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架17做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將撐開(kāi)的編織袋15上到上袋位。如圖7所示，待編織袋夾緊后，控制器發(fā)出脫袋信號(hào)，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)撐袋主軸8帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架17繼續(xù)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)撐袋架17脫開(kāi)袋口。如圖8所示，控制器發(fā)出回位信號(hào)，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)撐袋主軸8帶動(dòng)兩個(gè)撐袋架17做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)撐袋架17回到準(zhǔn)備位。如此往復(fù)循環(huán)，完成每個(gè)編織袋的撐袋和上袋動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置，包括由兩件六棱柱、接近開(kāi)關(guān)支架、三件接近開(kāi)關(guān)、感應(yīng)板、左擺桿座、兩件螺柱、兩件限位粧、撐袋主軸、四件帶座球面軸承A、右擺桿座、兩件帶座球面軸承B、減速機(jī)安裝板、減速機(jī)、伺服電機(jī)、兩件擺桿、兩件撐袋架、氣缸、氣缸座、兩件軸承中軸、連桿、三件魚(yú)眼軸承、機(jī)架，其特征在于:兩件六棱柱固定在機(jī)架的左縱梁上，接近開(kāi)關(guān)支架固定在兩個(gè)六棱柱上，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別安裝在接近開(kāi)關(guān)支架上；感應(yīng)板安裝在撐袋主軸上，兩個(gè)帶座球面軸承B分別裝在機(jī)架的左、右縱梁的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)帶座球面軸承B對(duì)撐袋主軸兩端起支撐作用，減速機(jī)安裝板安裝在機(jī)架右縱梁外側(cè)，減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝板上，減速機(jī)與撐袋主軸一端連接，伺服電機(jī)固定在減速機(jī)上；兩個(gè)軸承中軸分別裝在撐袋主軸的兩個(gè)內(nèi)孔內(nèi)，并用螺釘將其固連；兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在右擺桿座上，并裝在軸承中軸的兩端；另兩個(gè)帶座球面軸承A安裝在左擺桿座上，并裝在另一件軸承中軸的兩端；這樣左擺桿座和右擺桿座可分別繞兩個(gè)軸承中軸轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸座安裝在氣缸的缸體上，一件魚(yú)眼軸承裝在氣缸的氣缸軸上，氣缸座通過(guò)一個(gè)銷軸與左擺桿座鉸接，一件魚(yú)眼軸承通過(guò)另一個(gè)銷軸與右擺桿座鉸接；另兩個(gè)魚(yú)眼軸承固連在連桿的兩端，分別與左擺桿座和右擺桿座鉸接；每個(gè)擺桿上安裝一個(gè)撐袋架上，兩個(gè)擺桿分別裝在左擺桿座和右擺桿座上；每件限位粧與一件螺柱固連，一件螺柱裝在左擺桿座上，另一件螺柱裝在右擺桿座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置，結(jié)構(gòu)為兩件六棱柱固定機(jī)架的左縱梁上，兩個(gè)帶座球面軸承B分別裝在機(jī)架的左、右縱梁的內(nèi)側(cè)，減速機(jī)安裝板安裝在機(jī)架右縱梁外側(cè)，將整個(gè)編織袋袋口撐開(kāi)及上袋裝置就固定在機(jī)架上，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，完成上袋的功能，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下完成撐袋功能，二者相互配合，完成編織袋的撐開(kāi)和上袋功能。本實(shí)用新型在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，完成上袋的功能，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下完成撐袋功能，二者相互配合，完成編織袋的撐開(kāi)和上袋功能。
【IPC分類】B65B43/34, B65B43/42
【公開(kāi)號(hào)】CN204937629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520502698
【發(fā)明人】李 浩, 陳羿, 程亮, 吳云章, 葉國(guó)威
【申請(qǐng)人】武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日