還可以包括檢測單元500,該檢 測單元500譬如包括粘著后傳感器501、標(biāo)記部件503及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件502,其中該粘 著后傳感器501用于在所述片狀結(jié)構(gòu)與載帶完成粘附之后，對(duì)各個(gè)柔性電子器件產(chǎn)品的質(zhì) 量缺陷執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測；該標(biāo)記部件503則在所述驅(qū)動(dòng)部件502的驅(qū)動(dòng)下，相應(yīng)對(duì)存在質(zhì)量缺 陷的廢品施加相應(yīng)的標(biāo)記。以此方式，通過與粘著前檢測方式的相互配合，能夠執(zhí)行柔性電 子器件成品在粘著前后不同階段的質(zhì)量和參數(shù)檢測，從而顯著提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控效 果。
[0047] 綜上所述，本實(shí)用新型提出了一整套關(guān)于成卷柔性電子薄膜逐片檢測、剔除和轉(zhuǎn) 移等工藝流程、功能模型在整體構(gòu)造的布局設(shè)計(jì)，真空輥轉(zhuǎn)移技術(shù)、薄膜線速度同步技術(shù)設(shè) 計(jì)，能夠滿足目前柔性電子薄膜高速、平穩(wěn)的運(yùn)行要求，同時(shí)該裝置具有功能多，檢測效率 高，結(jié)構(gòu)尺寸小，運(yùn)行速度快，使用方便的特點(diǎn)，適用于工業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)的應(yīng)用場合。
[0048] 此外，對(duì)于上述廢料剔除單元而言，真空吸嘴氣壓可以由專設(shè)真空發(fā)生器提供，旋 轉(zhuǎn)臂的軸端應(yīng)直接與伺服電機(jī)連接，由此實(shí)現(xiàn)廢料的高速精確的定位和排廢。
[0049] 考慮到在檢測、轉(zhuǎn)移與排廢等多功能疊加的過程中，為保證柔性電子薄膜運(yùn)動(dòng)速 度的平穩(wěn)性，面臨多個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的協(xié)調(diào)控制問題，為此，本實(shí)用新型為保證柔性電子薄膜線 速度穩(wěn)定性，還提出了一套電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方法，以實(shí)現(xiàn)高速柔性電子薄膜檢測、轉(zhuǎn)移和排廢 過程中的穩(wěn)定性。
[0050] 按照本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述逐片轉(zhuǎn)移裝置還可以配備有電機(jī)編碼 器分別對(duì)所述薄膜進(jìn)給對(duì)輥103、模切刀輥102、旋轉(zhuǎn)軸201和載帶輸送對(duì)輥602的轉(zhuǎn)動(dòng)位 置實(shí)時(shí)獲取位置反饋信號(hào)，然后通過位置控制器優(yōu)選依照以下公式對(duì)它們執(zhí)行統(tǒng)一的同步 控制：
[0052] 其中，Γι表示所述薄膜進(jìn)給對(duì)輥的半徑，％表示所述位置控制器對(duì)該薄膜進(jìn)給對(duì) 輥所施加的轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令；r2表示所述模切刀輥的半徑，？1%表示所述位置控制器對(duì)該模切 刀輥所施加的轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令；r3表示所述旋轉(zhuǎn)軸的半徑，IV表示所述位置控制器對(duì)該旋轉(zhuǎn) 軸所施加的轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令；r4表示所述載帶輸送對(duì)輥的半徑，&表示所述位置控制器對(duì)該 載帶輸送對(duì)輥所施加的轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令。
[0053] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不 用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改 進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，該逐片轉(zhuǎn)移裝置包括 薄膜進(jìn)給單元（100)、載帶輸送單元（600)、真空輯吸附單元（200)和壓輯轉(zhuǎn)移單元（300)， 其中： 所述薄膜進(jìn)給單元（100)包括沿著薄膜進(jìn)給路徑依次設(shè)置的薄膜放料輥（101)、薄膜 進(jìn)給對(duì)輥（103)和模切刀輥（102)，其中薄膜放料輥（101)用于將成卷的柔性電子器件薄膜 執(zhí)行開卷，然后通過薄膜進(jìn)給對(duì)輥（103)輸送至模切刀輥（102)處；模切刀輥（102)則與模 切支撐臺(tái)（105)相互配合，用于將柔性電子器件薄膜切割成所需規(guī)格的多個(gè)片狀結(jié)構(gòu)； 所述載帶輸送單元（600)整體設(shè)置在所述薄膜進(jìn)給單元（100)的下部，并包括沿著載 帶輸送路徑依次設(shè)置的載帶放料輥（603)、載帶輸送對(duì)輥（602)和載帶收料輥（604)，由此 用于執(zhí)行載帶從載帶放料輯（603)到載帶收料輯（604)的輸送； 所述真空輥吸附單元（200)與所述壓輥轉(zhuǎn)移單元（300)相互保持對(duì)置地分別設(shè)置在所 述載帶輸送路徑的上下兩側(cè)，其中真空輥吸附單元（200)處于所述模切刀輥（102)的下游 偵牝并用于將所述多個(gè)片狀結(jié)構(gòu)以逐片轉(zhuǎn)移的方式真空吸附到它的上面，然后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)；壓輥轉(zhuǎn)移單元（300)則通過其相對(duì)于所述真空輥吸附單元（200)的上下移動(dòng)和施壓操 作，使得各個(gè)片狀結(jié)構(gòu)粘附在所述載帶上，同時(shí)逐片從真空輥吸附單元（200)上予以剝離。2. 如權(quán)利要求1所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，該逐片轉(zhuǎn)移裝置還包括廢料剔 除單元（400)，所述廢料剔除單元包括粘著前傳感器（401)、旋轉(zhuǎn)臂（403)、粘著前廢料盒 (404)和粘著后廢料盒（405)，其中粘著前傳感器（401)設(shè)置在所述真空輥吸附單元（200) 附近，用于在所述片狀結(jié)構(gòu)與載帶完成粘附之前，對(duì)各個(gè)片狀結(jié)構(gòu)的質(zhì)量缺陷執(zhí)行實(shí)時(shí)檢 測并查出廢料；所述旋轉(zhuǎn)臂（403)設(shè)置處于所述真空輥吸附單元（200)的下游側(cè)，對(duì)廢料直 接執(zhí)行真空吸附，然后噴出至所述粘著前廢料盒（404)中；所述粘著后廢料盒（405)設(shè)置處 于所述壓輥轉(zhuǎn)移單元的下游側(cè)，并經(jīng)由所述真空輥吸附單元（200)自身產(chǎn)生正壓，由此將 真空輥吸附單元所噴出的廢料存儲(chǔ)其中。3. 如權(quán)利要求1或2所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述模切刀輥（102)包括輥 體、模切刀槽（1022)和模切刀（1021)，其中模切刀槽（1022)的數(shù)量為多個(gè)，它們沿著輥體 的周向方向彼此等距間隔地布置，并且各個(gè)模切刀槽（1022)的長度一致且沿著輥體的軸 向方向平行延伸；模切刀（1021)可拆卸地安裝在各個(gè)模切刀槽（1022)中，并可根據(jù)柔性電 子器件薄膜的長度來調(diào)整其安裝位置。4. 如權(quán)利要求3所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述模切支撐臺(tái)（105)呈具有加強(qiáng) 筋的懸臂結(jié)構(gòu)。5. 如權(quán)利要求1或2所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述真空輥吸附單元（200) 包括旋轉(zhuǎn)軸（201)、真空腔蓋板（205)、真空腔擋板（204)、軸心（202)、真空腔隔板（206)以 及多分艙隔板（207)，其中該旋轉(zhuǎn)軸（201)呈空心結(jié)構(gòu)，并通過套設(shè)在其內(nèi)部的所述真空腔 蓋板（205)、以及設(shè)置在其端部的所述真空腔擋板（204)共同構(gòu)成內(nèi)部的密閉腔室；該軸 心（202)沿著軸向方向貫穿安裝于所述密閉腔室中，并開設(shè)有由外端部通向所述密閉腔室 的氣道；該真空腔隔板（206)的數(shù)量為多個(gè)，它們沿著徑向方向分別設(shè)置在所述軸心（202) 與所述所述真空腔蓋板（205)之間，由此將所述密閉腔室劃分為多個(gè)艙室；該多分艙隔板 (207)則沿著徑向方向?qū)⒏鱾€(gè)艙室進(jìn)一步劃分為多個(gè)分艙。6. 如權(quán)利要求5所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，各個(gè)所述真空腔隔板（206)的端 部、以及各個(gè)所述多分艙隔板（207)的端部均呈T型凹槽的形式，并配合嵌入有橡膠密封 條。7. 如權(quán)利要求1或2所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述壓輥轉(zhuǎn)移單元（300)包括 安裝模塊（304)、力輸出件（303)、壓輥支撐件（302)和壓輥（301)，其中該力輸出件（303) 安裝在所述安裝模塊（304)上，并用于沿著豎直方向輸出驅(qū)動(dòng)力；該壓輥支撐件（302)在所 述力輸出件（303)的驅(qū)動(dòng)作用下，連同所述壓輥（301) -同沿著豎直方向向上移動(dòng)。8. 如權(quán)利要求1或2所述的逐片轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，上述逐片轉(zhuǎn)移裝置還包括檢測 單元（500)，該檢測單元（500)包括粘著后傳感器（501)、標(biāo)記部件（503)及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 部件（502)，其中該粘著后傳感器（501)用于在所述片狀結(jié)構(gòu)與載帶完成粘附之后，對(duì)各個(gè) 柔性電子器件產(chǎn)品的質(zhì)量缺陷執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測；該標(biāo)記部件（503)則在所述驅(qū)動(dòng)部件（502) 的驅(qū)動(dòng)下，相應(yīng)對(duì)存在質(zhì)量缺陷的廢品施加相應(yīng)的標(biāo)記。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于成卷柔性電子器件的逐片轉(zhuǎn)移裝置，包括薄膜進(jìn)給單元、載帶輸送單元、真空輥吸附單元和壓輥轉(zhuǎn)移單元，其中薄膜進(jìn)給單元用于薄膜的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并對(duì)薄膜進(jìn)行模切，模切后的薄膜經(jīng)真空輥吸附單元驅(qū)動(dòng)至壓輥轉(zhuǎn)移單元，模切后的薄膜在壓輥轉(zhuǎn)移單元中實(shí)現(xiàn)與載帶之間的粘著和固定作。通過本實(shí)用新型，各個(gè)模塊單元之間相互聯(lián)系，共同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)成卷柔性電子器件逐片的高速檢測轉(zhuǎn)移過程，同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65H20/12, B65H35/08, B65H5/08
【公開號(hào)】CN204980563
【申請?zhí)枴緾N201520566010
【發(fā)明人】陳建魁, 洪金華, 尹周平, 馬亮, 黃永安
【申請人】華中科技大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月31日