感器的分別設(shè)置，可執(zhí)行柔性電子器件成品在粘著前 后不同階段的質(zhì)量和參數(shù)檢測(cè)，從而顯著提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控；
[0024] 4、在檢測(cè)、轉(zhuǎn)移與排廢等多功能疊加的過(guò)程中，為保證柔性電子薄膜運(yùn)動(dòng)速度的 平穩(wěn)性，面臨多個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，為此，本實(shí)用新型為保證柔性電子薄膜線速度 穩(wěn)定性，還提出了對(duì)相關(guān)輥元件執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同步控制，以實(shí)現(xiàn)高速柔性電子薄膜檢測(cè)、 轉(zhuǎn)移和排廢過(guò)程中的穩(wěn)定性；
[0025] 5、按照本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)移裝置通過(guò)對(duì)其整體功能和機(jī)構(gòu)組成、布局的設(shè)計(jì)，能夠 順利完成高速運(yùn)輸、檢測(cè)、真空吸附、轉(zhuǎn)移、排廢等一系列功能，實(shí)現(xiàn)柔性薄膜的高精度轉(zhuǎn) 移。該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊、布局巧妙且操作簡(jiǎn)單，因而尤其適用于柔性電子薄膜在高速制備 及檢測(cè)中的效率和功能要求。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例適用于成卷柔性電子器件的逐片轉(zhuǎn)移裝置的 整體構(gòu)造示意圖；
[0027] 圖2是圖1中所示薄膜進(jìn)給單元的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0028] 圖3是圖2中所示薄膜進(jìn)給單元中的模切刀輥的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0029] 圖4是圖1中所示真空輥吸附單元的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0030] 圖5是圖4中所示真空輥吸附單元的結(jié)構(gòu)截面圖；
[0031] 圖6是圖1中所示壓輥轉(zhuǎn)移單元的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0032] 圖7是圖1中所示廢料剔除單元的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0033] 圖8是圖1中所示檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0034] 圖9是圖1中所示載帶輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所 涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0036] 圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例適用于成卷柔性電子器件的逐片轉(zhuǎn)移裝置的 整體構(gòu)造示意圖。如圖1中所示，該逐片轉(zhuǎn)移裝置主要包括薄膜進(jìn)給單元100、載帶輸送單 元600、真空輥吸附單元200和壓輥轉(zhuǎn)移單元300等，并通過(guò)各個(gè)模塊單元之間相互聯(lián)系，共 同協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)成卷柔性電子器件逐片的高速檢測(cè)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。
[0037] 具體而言，進(jìn)一步參見(jiàn)圖2和圖3,所述薄膜進(jìn)給單元100譬如包括沿著薄膜進(jìn)給 路徑依次設(shè)置的薄膜放料輥101、第一惰輥104、薄膜進(jìn)給對(duì)輥103和模切刀輥102,其中薄 膜放料輥101用于將成卷的柔性電子器件薄膜1執(zhí)行開(kāi)卷，然后經(jīng)由薄膜進(jìn)給對(duì)輥103(圖 中還可以配備有第一惰輥104)輸送至模切刀輥102處；模切刀輥102則與模切支撐臺(tái)105 相互配合，用于將柔性電子器件薄膜切割成所需規(guī)格的多個(gè)片狀結(jié)構(gòu)。
[0038] 對(duì)于以上薄膜進(jìn)給單元，可以通過(guò)調(diào)整模切刀輥的速度在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)薄膜模 切長(zhǎng)度的微調(diào)整；此外，按照本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，模切刀輥包含模切刀1021和 模切刀槽1022,其中模切刀2021可拆卸地安裝（譬如，通過(guò)嵌合方式安裝，并用壓緊墊塊 進(jìn)行固定）在各個(gè)模切刀槽1022中，并可根據(jù)柔性電子器件薄膜的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整其安裝位 置，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)所述片狀結(jié)構(gòu)的切割規(guī)格的粗調(diào)整；而對(duì)于模切刀槽1022而言，其數(shù)量為 多個(gè)，它們沿著輥體的周向方向彼此等距間隔地布置，并且各個(gè)模切刀槽的長(zhǎng)度一致且沿 著輥體的軸向方向平行延伸。此外，所述模切支撐臺(tái)105優(yōu)選呈具有加強(qiáng)筋的懸臂結(jié)構(gòu)，由 此在增加強(qiáng)度的同時(shí)，能夠?yàn)槿嵝噪娮悠骷∧ぬ峁┢交倪\(yùn)動(dòng)過(guò)渡平臺(tái)。
[0039] 參見(jiàn)圖9,載帶輸送單元600整體設(shè)置在所述薄膜進(jìn)給單元100的下部，并包括沿 著載帶輸送路徑依次設(shè)置的載帶放料輥603 (還可以配備第二惰輥601等）、載帶輸送對(duì)輥 602和載帶收料輥604,由此用于執(zhí)行載帶2從載帶放料輥603到載帶收料輥604的輸送。
[0040] 按照本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例，如圖中具體所示，載帶放料輥603、載帶收料輥 604分別設(shè)置在載帶輸送路徑的左右兩端且相對(duì)保持水平，載帶輸送路徑包括從載帶放料 輥603到第二惰輥601且呈豎直方式設(shè)置的第一路徑、從第二惰輥601到載帶輸送對(duì)輥602 且呈弧形方式設(shè)置的第二路徑，以及從載帶輸送對(duì)輥602到載帶收料輥604且同樣呈豎直 方式設(shè)置的第三路徑，由此共同組成了 一個(gè)完整的載帶輸送通道。
[0041] 返回參照?qǐng)D1，所述真空輥吸附單元200與所述壓輥轉(zhuǎn)移單元300相互保持對(duì)置 地分別設(shè)置在所述載帶輸送路徑的上下兩側(cè)，譬如更具體地設(shè)置在第二路徑的上下兩側(cè)， 其中真空輥吸附單元200處于所述模切刀輥102的下游側(cè)，并用于將所述多個(gè)片狀結(jié)構(gòu)以 逐片轉(zhuǎn)移的方式真空吸附到它的上面，然后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓輥轉(zhuǎn)移單元300則通過(guò)其相 對(duì)于所述真空輥吸附單元200的上下移動(dòng)和施壓操作，使得各個(gè)片狀結(jié)構(gòu)粘附在所述載帶 上，同時(shí)逐片從真空輥吸附單元200上予以剝離。
[0042] 按照本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于構(gòu)成另一關(guān)鍵組件的真空輥吸附單元 200而言，參見(jiàn)圖4和圖5,該真空輥吸附單元200包括旋轉(zhuǎn)軸201、真空腔蓋板205、真空腔 擋板204、軸心202、真空腔隔板206以及多分艙隔板207,其中該旋轉(zhuǎn)軸201呈空心結(jié)構(gòu)， 并通過(guò)套設(shè)在其內(nèi)部的真空腔蓋板205、以及設(shè)置在其端部的真空腔擋板204共同構(gòu)成內(nèi) 部的密閉腔室；該軸心202沿著軸向方向貫穿安裝于所述密閉腔室中，并開(kāi)設(shè)有由外端部 通向所述密閉腔室的氣道209 ;該真空腔隔板206的數(shù)量為多個(gè)，它們沿著徑向方向分別設(shè) 置在軸心202與真空腔蓋板205之間，由此將所述密閉腔室劃分為多個(gè)艙室；該多分艙隔板 207則沿著徑向方向?qū)⒏鱾€(gè)艙室進(jìn)一步劃分為多個(gè)分艙；以此方式，在旋轉(zhuǎn)軸201的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò) 程中，通過(guò)外部氣流閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)氣流經(jīng)由所述氣道進(jìn)入到各個(gè)分艙間的氣壓值，從而實(shí)現(xiàn) 以上真空輥吸附單元在正負(fù)氣壓之間的快速轉(zhuǎn)換。
[0043] 按照本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述真空輥吸附單元的氣道開(kāi)口也即氣孔的 大小、數(shù)量和寬度可進(jìn)行更換，由此根據(jù)柔性電子薄膜的種類適應(yīng)性進(jìn)行操作。此外，各個(gè) 所述真空腔隔板206的端部、以及各個(gè)所述多分艙隔板207的端部均優(yōu)選呈T型凹槽的形 式，并配合嵌入有橡膠密封條，由此進(jìn)一步提高相關(guān)元件之間的安裝操作性，同時(shí)確保吸附 效果。
[0044] 更具體地，對(duì)于構(gòu)成壓輥轉(zhuǎn)移單元300而言，參見(jiàn)圖6,按照本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu) 選實(shí)施例，該壓輥轉(zhuǎn)移單元300包括安裝模塊304、力輸出件303、壓輥支撐件302和壓輥 301，其中該力輸出件303安裝在所述安裝模塊304上，并用于沿著豎直方向輸出驅(qū)動(dòng)力；該 壓輥支撐件302在所述力輸出件303的驅(qū)動(dòng)作用下，連同所述壓輥301 -同沿著豎直方向 向上移動(dòng)，由此使得所述片狀結(jié)構(gòu)粘附于所述載帶之上，或是沿著豎直方向向下移動(dòng)，由此 避免出現(xiàn)質(zhì)量缺陷的廢料粘附在所述載帶上，進(jìn)而執(zhí)行下面將來(lái)具體描述的真空正壓剔除 的過(guò)程。
[0045] 按照本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，上述逐片轉(zhuǎn)移裝置還可以包括廢料剔除單元 400。參見(jiàn)圖7,該廢料剔除單元400包括粘著前傳感器401、旋轉(zhuǎn)臂403、粘著前廢料盒404 和粘著后廢料盒405等，其中粘著前傳感器401用于在所述片狀結(jié)構(gòu)與載帶完成粘附之前， 對(duì)各個(gè)片狀結(jié)構(gòu)的質(zhì)量缺陷執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，然后根據(jù)工況的不同需求來(lái)選擇性執(zhí)行以下的 廢料剔除方式：(a)吸嘴吸取剔除方式，即當(dāng)粘著前傳感器401檢測(cè)發(fā)現(xiàn)存在質(zhì)量缺陷的廢 料后，所述旋轉(zhuǎn)臂403通過(guò)其配置的真空吸嘴402對(duì)各廢料執(zhí)行真空吸附，然后旋轉(zhuǎn)一定角 度后噴出至所述粘著前廢料盒404中；(b)真空正壓剔除方式，即當(dāng)著粘著前傳感器401檢 測(cè)發(fā)現(xiàn)存在質(zhì)量缺陷的廢料后，所述壓輥轉(zhuǎn)移單元300相對(duì)于真空輥吸附單元200向下移 動(dòng)，避免該廢料粘附在載帶上，然后真空輥吸附單元200旋轉(zhuǎn)一定角度后由其自身產(chǎn)生正 壓，由此將此廢料噴出至粘著后廢料盒405中。
[0046] 此外，參見(jiàn)圖8,按照本實(shí)用新型的逐片轉(zhuǎn)移裝置