一種自動取紙機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷或包裝生產線上的取紙機，具體是涉及一種自動取紙機。
【背景技術】
[0002]取紙機作為裁切自動生產線上的裁切前道工序的自動化設備，能夠快速地從放置好的紙堆取出設定高度的紙堆至工作臺面，供裁切或后道工序使用。取紙機可以大幅降低工人的勞動強度，提高了生產效率。取紙機雖然作為新生設備出現在市場，但是隨著工業(yè)自動化革命的推進，取紙機勢必會在印刷或包裝的生產過程中得到廣泛應用。
[0003]目前市場的取紙機大都采用滾輪插入取紙機構，即在工作臺前端安裝可以旋轉的橡膠膠輥，利用滾輪的旋轉擠壓，直接擠入紙堆取紙，采用這種結構的取紙機存在以下重要缺陷:
[0004]1.對紙張要求高，一般只能取每平方重量200克以上的厚紙或者包裝用硬紙板。由于這種滾輪插入式取紙機構使用直接擠壓進入紙堆的原理，取紙過程中膠輥需要直接向前擠壓進入紙堆，再利用膠輥的摩擦力將紙堆抬升至工作臺之上。對于每平方重量200克以下的紙張或者特殊紙張，膠輥的擠壓會直接導致紙張卷曲或者損壞。
[0005]2.取紙高度低，每次取紙一般只能取100mm以下的高度。由于滾輪插入式取紙機構需要直接從正面擠壓紙堆，如果每次取紙高度太高，紙堆摩擦力會增加，膠輥很難擠入紙堆。取紙的下一道工序一般為裁切，一般切紙機的裁切門幅高度為160mm，如果取紙高度低于100mm，將嚴重影響裁切生產效率。
[0006]3.取紙整齊度差，需要二次整理。由于滾輪移動和轉動擠壓，紙堆和膠輥接觸的部分無法避免的會產生位移，從而導致取上臺面的紙堆底部都是錯位的，在接下來的裁切或者下道工序使用時需要進行第二次的整理。
[0007]4.取紙機結構復雜，成本高。為了取得較好的取紙效果，這種取紙機往往會增加很多復雜的輔助機構，例如滾輪插入時在紙堆后方設置的防止紙堆移位的壓紙器或者用于將紙堆拖上臺面的夾持機械臂等。再加上滾輪自身的旋轉驅動機構和臺面移動機構等等，使這種取紙機結構非常復雜，成本非常高昂。
[0008]5.取紙機效率低，故障率高，易損壞紙張。由于依靠滾輪的直接擠壓抬升紙張，所以對紙張的特性要求較高，如果膠輥無法插入或者插入后摩擦力太大，就會發(fā)生滾輪卡死或者工作臺無法插入等情況，導致紙堆損壞或者機器故障停機。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種可以對紙張的重量和特性要求低、結構簡單，運行平穩(wěn)、取紙整齊的一種自動取紙機。
[0010]本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的:一種自動取紙機，包括機身、橫梁、橫梁升降導向機構、氣墊工作臺、氣墊工作臺平移導向機構、氣墊工作臺前支撐、機械臂、機械臂平移導向機構、機械臂升降導向機構、取紙分紙板、伸縮取紙撥片、取紙壓紙器、機械臂后推紙板和控制面板，其特征在于:所述機身上安裝有橫梁升降導向機構，橫梁通過橫梁升降導向機構和其驅動機構安裝于機身上；橫梁上安裝有氣墊工作臺平移導向機構、機械臂平移導向機構和氣墊工作臺前支撐，氣墊工作臺通過氣墊工作臺平移導向機構和其驅動機構安裝于橫梁上，氣墊工作臺前支撐通過滾輪支撐氣墊工作臺底部，機械臂升降導向機構通過機械臂平移導向機構和其驅動機構安裝于橫梁上；機械臂通過機械臂升降導向機構和其驅動機構安裝于機械臂平移導向機構上；機械臂正面設置有取紙分紙板，取紙壓紙器通過其驅動機構安裝于機械臂正面，伸縮取紙撥片通過其驅動機構安裝于機械臂下方；控制面板通過通訊電纜與機身內部的控制系統相連。
[0011]所述橫梁在其驅動機構作用下可以沿橫梁升降導向機構作上下升降運動；氣墊工作臺在其驅動機構作用下可以沿氣墊工作臺平移導向機構作左右平移運動；機械臂在其升降和平移驅動機構作用下，可以分別沿機械臂升降導向機構和機械臂平移導向機構作上下升降和左右平移運動。
[0012]通過橫梁、機械臂和氣墊工作臺的組合動作，利用機械臂正面安裝的取紙分紙板掀起紙堆，使紙堆之間出現縫隙，伸縮取紙撥片從機械臂下方伸出插入紙堆縫隙，取紙壓紙器下壓，與伸縮取紙撥片一起夾住紙堆，然后通過橫梁上升帶動被夾住紙堆部分向上抬起，氣墊工作臺從紙堆縫隙處插入紙堆，從而將紙堆取至氣墊工作臺之上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1.可以適應各種紙張。本發(fā)明的一種自動取紙機使用取紙分紙板掀起并夾住紙堆，然后工作臺從掀起的紙堆縫隙中插入。由于取消了滾輪式取紙機構，避免了需要直接擠壓紙堆的步驟，所以本發(fā)明的取紙機對紙張厚度或者材料不再有要求，可以適應各種厚度或者材質的紙張，特別是超薄紙張或者鋁箔紙等等。
[0015]2.取紙高度可達160mm以上。由于取紙分紙板可以輕松掀起160mm以上的紙堆，而不需要依靠滾輪摩擦插入，所以取紙高度不再受限制，紙堆高度可以直接達到裁切門幅高度，極大提高生產效率。
[0016]3.取紙整齊度好。因為使用了取紙分紙板掀起紙堆再夾住紙堆，然后工作臺插入取紙的方式，整個過程中取紙撥片和取紙壓紙器一直夾住紙堆，保證了紙堆再取紙過程中整齊不會變形，避免了滾輪式取紙的二次整理過程，極大的方便了下道工序。
[0017]4.本發(fā)明的一種自動取紙機結構簡單，故障率低和成本低。本發(fā)明的一種自動取紙機在取紙過程使用的部件，取紙分紙板、取紙撥片和取紙壓紙器都集成在機械臂，運動部件只有取紙撥片和取紙壓紙器。不僅取代了需要旋轉的膠輥，外置的壓紙器和復雜的夾紙裝置，而且簡化了取紙過程，對紙堆和機器無沖擊損傷，讓機器結構變得簡單，故障率低，產品成本和維護成本也大幅降低。
[0018]5.本發(fā)明的一種自動取紙機具有自動送紙功能。當紙堆被取上工作臺面之后，可以通過機械臂后推紙板將取上臺面的紙堆直接推送至下道工序的工位附近，例如切紙機副工作臺。
[0019]6.本發(fā)明的一種自動取紙機的運動驅動機構都設置于機器各部件的內部，大大提高了機器的安全性能，運動部件不易受粉塵污染，降低故障率，有效的提高了機器的安全性和美觀性。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技