一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前袋類(lèi)包裝行業(yè)中，袋類(lèi)灌裝之前必須送袋作業(yè)，此項(xiàng)工序是操作員手工完成，這種方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且人手可能會(huì)誤碰絞龍頭而造成事故?，F(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種送袋機(jī)，但是并沒(méi)有配合灌裝、套袋作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的送袋機(jī)無(wú)法配合灌裝、套袋作業(yè)的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，其組成包括:機(jī)架、自動(dòng)控制柜、供袋裝置、變位吸袋裝置和包裝袋檢測(cè)裝置，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有供袋裝置，所述供袋裝置上前方設(shè)有變位吸袋裝置，且供袋裝置的供袋工位和變位吸袋裝置的吸袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上方設(shè)有包裝袋檢測(cè)裝置，包裝袋檢測(cè)裝置的檢測(cè)工位和變位吸袋裝置的變位工位相對(duì)應(yīng)，所述變位吸袋裝置的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜，所述供袋裝置設(shè)有減速電機(jī)，所述包裝袋檢測(cè)裝置設(shè)有測(cè)物電眼，減速電機(jī)和測(cè)物電眼都與自動(dòng)控制柜相連。
[0006]上述方案的一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為通過(guò)供袋裝置和變位吸袋裝置完成供袋工位與吸袋工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換，同時(shí)通過(guò)包裝袋檢測(cè)裝置完成變位吸袋裝置的變位工位檢測(cè)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各工序通過(guò)自動(dòng)控制柜操作，操作簡(jiǎn)單可靠，解決了現(xiàn)有的送袋機(jī)無(wú)法配合灌裝、套袋作業(yè)的問(wèn)題。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮供袋裝置的作用，所述供袋裝置包括U型架，所述U型架設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器上設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設(shè)有螺母副，所述螺母副安裝在移袋板上，所述滾珠絲桿下端設(shè)有底板，所述底板和U型架通過(guò)光桿建立連接。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮移袋板的作用，所述移袋板上設(shè)有左右旋絲桿，所述左右旋絲桿左旋部分設(shè)有左護(hù)袋片，右旋部分設(shè)有右護(hù)袋片，所述左右旋絲桿左前端設(shè)有旋鈕，所述左右旋絲桿左前端設(shè)有旋鈕，旋轉(zhuǎn)旋鈕可以使左護(hù)袋片和右護(hù)袋片在左右旋絲桿上移動(dòng)，所述移袋板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿支撐左護(hù)袋片和右護(hù)袋片移動(dòng)所承受的重力。
[0009]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮包裝袋檢測(cè)裝置的作用，所述包裝袋檢測(cè)裝置包括測(cè)物電眼架，所述測(cè)物電眼架安裝在機(jī)架的上端，所述測(cè)物電眼架上設(shè)有電眼保護(hù)桿，所述電眼保護(hù)桿中設(shè)有測(cè)物電眼，所述測(cè)物電眼2-3與變位工位相對(duì)應(yīng)。
[0010]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮變位吸袋裝置的作用，所述變位吸袋裝置包括電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定在曲柄一端，所述曲柄一端另一端與搖桿一端通過(guò)鉸鏈連接，所述搖桿上設(shè)有三組吸袋氣嘴裝置，所述三組吸袋氣嘴裝置通過(guò)管路與真空發(fā)生器連接，所述吸袋氣嘴裝置包括被動(dòng)伸縮彈簧，所述被動(dòng)伸縮彈簧可以調(diào)整氣嘴與包裝袋面的高度，所述搖桿的另一端固定在被動(dòng)滑塊上，所述被動(dòng)滑塊安裝在雙導(dǎo)桿上，被動(dòng)滑塊可以在雙導(dǎo)桿上下移動(dòng)。
[0011]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了控制變位吸袋裝置的開(kāi)關(guān)，所述管路上設(shè)置有閥門(mén)開(kāi)關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以配合灌裝、套袋全自動(dòng)作業(yè)，左右旋絲桿可以調(diào)整護(hù)袋寬度，測(cè)物電眼可以檢測(cè)變位工位是否成功吸取包裝袋，三組吸袋氣嘴裝置可以穩(wěn)定、可靠的吸起包裝袋，被動(dòng)伸縮彈簧可以調(diào)整氣嘴與包裝袋面的高度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖2吸袋工位示意圖。
[0016]圖3變位工位示意圖。
[0017]圖4吸袋氣嘴裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1.變位吸袋裝置，2.包裝袋檢測(cè)裝置，3.機(jī)架，4.供袋裝置，5.自動(dòng)控制柜，1-1.電機(jī)座，1-2.伺服電機(jī)，1-3.曲柄，1-4.被動(dòng)滑塊，1-5.雙導(dǎo)桿，1-6.搖桿，1-7.三組吸袋氣嘴裝置，1-8.被動(dòng)伸縮彈簧，1-9.氣嘴，2-1.測(cè)物電眼架，2-2.電眼保護(hù)桿，2-3.測(cè)物電眼，4-1.減速電機(jī)，4-2.U型架，4-3.滾珠絲桿，4-4.光桿，4-5.底板，4-6.左右旋絲桿，4-7.導(dǎo)桿，4-8.聯(lián)軸器，4-9.螺母副，4-10.移袋板，4-11.旋鈕，4-12.左護(hù)袋片，4-13.右護(hù)袋片。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架3、自動(dòng)控制柜5、供袋裝置4、變位吸袋裝置I和包裝袋檢測(cè)裝置2，所述機(jī)架3左側(cè)設(shè)有供袋裝置4，所述供袋裝置4上前方設(shè)有變位吸袋裝置I，且供袋裝置4的供袋工位和變位吸袋裝置I的吸袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架3上方設(shè)有包裝袋檢測(cè)裝置2，包裝袋檢測(cè)裝置2的檢測(cè)工位和變位吸袋裝置I的變位工位相對(duì)應(yīng)，所述變位吸袋裝置I的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜5，所述供袋裝置4設(shè)有減速電機(jī)4-1，所述包裝袋檢測(cè)裝置2設(shè)有測(cè)物電眼2-3，減速電機(jī)4-1和測(cè)物電眼2-3都與自動(dòng)控制柜5相連。
[0020]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，所述供袋裝置包括U型架4-2，所述U型架4_2上設(shè)有減速電機(jī)4-1，所述減速電機(jī)4-1輸出端設(shè)有聯(lián)軸器4-8，所述聯(lián)軸器4-8上設(shè)有滾珠絲桿4_3，所述滾珠絲桿4-3與螺母副4-9建立連接，所述螺母副4-9安裝在移袋板4-10上，滾珠絲桿4-3旋轉(zhuǎn)時(shí)，移袋板4-10隨著螺母副4-9上下移動(dòng)，從而調(diào)整包裝袋與變位吸袋裝置I的氣嘴1-9預(yù)留高度，所述滾珠絲桿4-3下端設(shè)有底板4-5，所述底板4-5和U型架4_2通過(guò)光桿4-4建立連接，所述光桿4-4支撐移袋板4-10上下運(yùn)動(dòng)時(shí)所承受的彎矩。
[0021]參見(jiàn)圖2、圖3，所述移袋板4-10上設(shè)有左右旋絲桿4-6，所述左右旋絲桿4_6左旋部分設(shè)有左護(hù)袋片4-12，右旋部分設(shè)有右護(hù)袋片4-13，所述左右旋絲桿4-6左前端設(shè)有旋鈕4-11，旋轉(zhuǎn)旋鈕4-11可以使左護(hù)袋片4-12和右護(hù)袋片4-13在左右旋絲桿4_6上移動(dòng)，由此可以根據(jù)袋寬調(diào)整護(hù)袋寬度，所述移袋板4-10上設(shè)有導(dǎo)桿4-7，所述導(dǎo)桿4-7支撐左護(hù)袋片4-12和右護(hù)袋片4-13移動(dòng)所承受的重力。
[0022]參見(jiàn)圖1、圖2，所述包裝袋檢測(cè)裝置2包括測(cè)物電眼架2-1，所述測(cè)物電眼架2_1安裝在機(jī)架3的上端，所述測(cè)物電眼架2-1上設(shè)有電眼保護(hù)桿2-2，所述電眼保護(hù)桿2-2中設(shè)有測(cè)物電眼2-3，所述測(cè)物電眼2-3與變位工位相對(duì)應(yīng)，當(dāng)供袋裝置4由吸袋工位變換到變位工位時(shí)，可以檢測(cè)是否成功吸起包裝袋，給出信號(hào)到自動(dòng)控制柜5，指導(dǎo)下一步的工序。
[0023]參見(jiàn)圖1、圖2，圖3、圖4，所述變位吸袋裝置I包括電機(jī)座1_1，所述電機(jī)座1_1上設(shè)有伺服電機(jī)1-2，所述伺服電機(jī)1-2輸出端固定在曲柄1-3 —端，所述曲柄1-3的另一端與搖桿1-6 —端通過(guò)鉸鏈連接，所述搖桿1-6上設(shè)有三組吸袋氣嘴裝置1-7，所述三組吸袋氣嘴裝置1-7通過(guò)管路與真空發(fā)生器連接，三組吸袋氣嘴裝置1-7可以穩(wěn)定、可靠吸起包裝袋，所述三組吸袋氣嘴裝置1-7包括被動(dòng)伸縮彈簧1-8，所述被動(dòng)伸縮彈簧1-8可以調(diào)整氣嘴1-9與包裝袋面的高度，所述搖桿1-6的另一端固定在被動(dòng)滑塊1-4上，所述被動(dòng)滑塊1-4安裝在雙導(dǎo)桿1-5上，被動(dòng)滑塊1-4可以在雙導(dǎo)桿1-5上下移動(dòng)，所述變位吸袋裝置I有兩種工位，被動(dòng)滑塊1-5在伺服電機(jī)1-2驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到底端時(shí)，完成吸袋工位，被動(dòng)滑塊1-4在伺服電機(jī)1-2驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)頂端時(shí)，完成變位工位，此時(shí)和包裝袋檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)。
[0024]本實(shí)施方式只是對(duì)本專(zhuān)利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專(zhuān)利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(3)、自動(dòng)控制柜(5)、供袋裝置(4 )、變位吸袋裝置(I)和包裝袋檢測(cè)裝置(2 )，所述機(jī)架(3 )左側(cè)設(shè)有供袋裝置(4 )，所述供袋裝置(4)上前方設(shè)有變位吸袋裝置(I)，且供袋裝置(4)的供袋工位和變位吸袋裝置(I)的吸袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架(3)上方設(shè)有包裝袋檢測(cè)裝置(2)，包裝袋檢測(cè)裝置(2)的檢測(cè)工位和變位吸袋裝置(I)的變位工位相對(duì)應(yīng)，所述變位吸袋裝置(I)的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜(5)，所述供袋裝置(4)設(shè)有減速電機(jī)(4-1)，所述包裝袋檢測(cè)裝置(2)設(shè)有測(cè)物電眼(2-3),減速電機(jī)(4-1)和測(cè)物電眼(2-3)都與自動(dòng)控制柜(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述包裝袋檢測(cè)裝置(2)包括測(cè)物電眼架(2-1)，所述測(cè)物電眼架(2-1)安裝在機(jī)架(3)的上端，所述測(cè)物電眼架(2-1)上設(shè)有電眼保護(hù)桿(2-2)，所述電眼保護(hù)桿(2-2)中設(shè)有測(cè)物電眼(2-3)，所述測(cè)物電眼(2-3)與變位工位相對(duì)應(yīng)，當(dāng)供袋裝置(4)由吸袋工位變換到變位工位時(shí)，可以檢測(cè)是否成功吸起包裝袋，給出信號(hào)到自動(dòng)控制柜(5)，指導(dǎo)下一步的工序。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述變位吸袋裝置I包括電機(jī)座(1-1)，所述電機(jī)座(1-1)上設(shè)有伺服電機(jī)(1-2)，伺服電機(jī)(1-2)輸出端固定在曲柄(1-3) —端，所述曲柄(1-3)的另一端與搖桿(1-6) —端通過(guò)鉸鏈連接，所述搖桿(1-6)上設(shè)有三組吸袋氣嘴裝置(1-7)，所述三組吸袋氣嘴裝置(1-7)通過(guò)管路與真空發(fā)生器連接，三組吸袋氣嘴裝置(1-7)可以穩(wěn)定、可靠吸起包裝袋，所述三組吸袋氣嘴裝置(1-7)包括被動(dòng)伸縮彈簧(1-8)，所述被動(dòng)伸縮彈簧(1-8)可以調(diào)整氣嘴(1-9)與包裝袋面的高度，所述搖桿(1-6)的另一端固定在被動(dòng)滑塊(1-4)上，所述被動(dòng)滑塊(1-4)安裝在雙導(dǎo)桿(1-5)上，被動(dòng)滑塊(1-4)可以在雙導(dǎo)桿(1-5)上下移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)，它涉及一種包裝裝置。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的送袋機(jī)無(wú)法配合灌裝、套袋作業(yè)的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的送袋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括機(jī)架、自動(dòng)控制柜、供袋裝置、變位吸袋裝置和包裝袋檢測(cè)裝置，所述機(jī)架左側(cè)設(shè)有供袋裝置，所述供袋裝置上前方設(shè)有變位吸袋裝置，且供袋裝置的供袋工位和變位吸袋裝置的吸袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上方設(shè)有包裝袋檢測(cè)裝置，包裝袋檢測(cè)裝置的檢測(cè)工位和變位吸袋裝置的變位工位相對(duì)應(yīng)，所述變位吸袋裝置的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜，所述供袋裝置設(shè)有減速電機(jī)，所述包裝袋檢測(cè)裝置設(shè)有測(cè)物電眼，減速電機(jī)和測(cè)物電眼都與自動(dòng)控制柜相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以配合灌裝、套袋全自動(dòng)作業(yè)，左右旋絲桿可以調(diào)整護(hù)袋寬度，測(cè)物電眼可以檢測(cè)變位工位是否成功吸取包裝袋，三組吸袋氣嘴裝置可以穩(wěn)定、可靠的吸起包裝袋，被動(dòng)伸縮彈簧可以調(diào)整氣嘴與包裝袋面的高度。
【IPC分類(lèi)】B65B43/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204895975
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520579222
【發(fā)明人】朱維成, 梁藝, 羅智勇, 許家忠, 朱天浩, 李 杰
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日