一種包裝袋自動裝袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種包裝袋自動裝袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在肥料、飼料等粉狀物料裝袋過程中，大都需要人工參與，例如需要人工完成撐袋等工序，而在現(xiàn)有的一些裝袋機設(shè)備中，物料自動裝袋這一過程始終沒有得到很好的實現(xiàn)，通常都需要人工進行調(diào)整，或者需要安排人時刻留意物料裝袋，既費工又費力，生產(chǎn)效率低，成本大。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種包裝袋自動裝袋機，旨在解決現(xiàn)有的人工物料裝袋費時費力，機械物料裝袋不能達到生產(chǎn)要求的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種包裝袋自動裝袋機，其中，包括機架、把包裝袋輸送至自動取袋開袋裝置的自動給袋裝置、把包裝袋從自動給袋裝置處取走及對包裝袋進行開袋操作的自動取袋開袋裝置、往已經(jīng)開袋完畢的包裝袋裝入物料的接料口裝置、對已經(jīng)接料完畢的包裝袋進行袋口整理及對包裝袋夾緊和抱住運輸?shù)拇谡砑胺龃b置、把標(biāo)簽投放至包裝袋處的標(biāo)簽投放裝置、把包裝袋和標(biāo)簽運輸至縫包機處的袋口運輸裝置、對包裝袋和標(biāo)簽進行縫接處理的縫包機和控制系統(tǒng)，所述自動給袋裝置、自動取袋開袋裝置、接料口裝置、袋口整理及扶袋裝置、標(biāo)簽投放裝置和袋口運輸裝置都與控制系統(tǒng)連接。
[0007]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述自動給袋裝置包括給袋機座、設(shè)置在給袋機座上用以傳送包裝袋的給袋傳送皮帶、以及用于帶動給袋傳送皮帶運轉(zhuǎn)的給袋減速電機，所述給袋減速電機與控制系統(tǒng)連接；所述給袋傳送皮帶在取袋預(yù)定位置處設(shè)置有給袋到位檢測感應(yīng)開關(guān)，所述到位檢測感應(yīng)開關(guān)與控制系統(tǒng)電性連接。
[0008]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述自動取袋開袋裝置包括開袋機架、用于吸附帶動包裝袋至開袋鏈板運輸線的取袋機構(gòu)、用于將包裝袋運輸至開袋工位上的開袋鏈板運輸線和用于把包裝袋撐開的開袋機構(gòu)，所述取袋機構(gòu)、開袋鏈板運輸線和開袋機構(gòu)都設(shè)置在開袋機架上；取袋機構(gòu)包括帶動包裝袋進行運輸?shù)娜〈鼨C械手和吸附包裝袋的取袋真空吸盤，取袋機械手和取袋動力裝置連接；所述開袋機構(gòu)包括承托包裝袋的包裝袋托板、從上下兩面吸附包裝袋袋口的開袋真空吸附裝置和把包裝袋撐開張緊的撐袋機械手，所述撐袋機械手與開袋動作裝置連接，所述取袋動力裝置、取袋真空吸盤、開袋鏈板運輸線、開袋動作裝置和開袋真空吸附裝置都與控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述取袋機構(gòu)還包括感應(yīng)取袋機械手是否已經(jīng)運動至待運輸包裝袋處的取袋到位感應(yīng)開關(guān)，所述取袋到位感應(yīng)開關(guān)與控制系統(tǒng)連接；所述開袋機架上設(shè)置有控制開袋鏈板運輸線動作的輸送到位感應(yīng)開關(guān)，輸送到位感應(yīng)開關(guān)與控制系統(tǒng)連接；所述開袋機構(gòu)還包括感應(yīng)包裝袋是否開袋成功的開袋感應(yīng)開關(guān)，所述開袋感應(yīng)開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0010]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述接料口裝置包括接料支架、設(shè)置在接料支架頂端的接料口和分別設(shè)置在接料支架兩側(cè)的第一夾袋機構(gòu)和第二夾袋機構(gòu)，所述第一夾袋機構(gòu)和第二夾袋機構(gòu)分別設(shè)置在接料支架的前后兩側(cè)面上，第一夾袋機構(gòu)和第二夾袋機構(gòu)都置于接料口的下方；所述第一夾袋機構(gòu)包括固定在接料支架上的外夾袋板、固定在外夾袋板上的夾袋氣缸和內(nèi)夾袋板，所述外夾袋板相對于豎直方向傾斜設(shè)置，與豎直方向形成夾角，內(nèi)夾袋板與轉(zhuǎn)桿固定連接，轉(zhuǎn)桿與連接板固定連接，連接板與夾袋氣缸的活塞桿連接，所述夾袋氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述第二夾袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和第一夾袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致。
[0011]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述接料口裝置還包括防塵裝置，所述防塵裝置包括分別設(shè)置在接料支架左右兩側(cè)面的第一防塵機構(gòu)和第二防塵機構(gòu)，所述第一防塵機構(gòu)包括固定在接料支架左側(cè)面防塵板、固定在支架上的防塵氣缸和鉸接在支架左側(cè)面的防塵夾件，所述防塵夾件設(shè)置成曲臂狀結(jié)構(gòu)，防塵夾件一端與防塵氣缸的活塞桿連接，另一端設(shè)置有防塵夾板，所述防塵氣缸與控制系統(tǒng)連接；第二防塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和第一防塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致。
[0012]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述袋口整理及扶袋裝置包括整理支架、用于把包裝袋袋口拉直成直線的第一整理機構(gòu)和第二整理機構(gòu)、用于把裝料完畢的包裝袋夾緊和抱住并進行運輸?shù)姆龃鼨C構(gòu)，所述扶袋機構(gòu)設(shè)置在整理支架上，第一整理機構(gòu)設(shè)置在接料口裝置的第一夾袋機構(gòu)上，第二整理機構(gòu)設(shè)置在和接料口裝置的第二夾袋機構(gòu)上，所述第一整理機構(gòu)、第二整理機構(gòu)和扶袋機構(gòu)與控制系統(tǒng)連接；所述第一整理機構(gòu)包括固定在第一夾袋機構(gòu)上的整理袋口氣缸和整理桿，所述整理桿設(shè)置成曲桿結(jié)構(gòu)，整理桿一端與整理袋口氣缸的活塞桿連接，另一端伸入袋口往袋體方向延伸，所述整理袋口氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述第二整理機構(gòu)結(jié)構(gòu)與第一整理機構(gòu)結(jié)構(gòu)一致。
[0013]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述扶袋機構(gòu)包括用于輸送已經(jīng)接料完畢的包裝袋的扶袋輸送線、設(shè)置在支架上的兩個扶袋軌道、分別設(shè)置在兩個扶袋軌道上并沿扶袋軌道運動的第一扶袋抱袋裝置和第二扶袋抱袋裝置、帶動第一扶袋抱袋裝置和第二扶袋抱袋裝置沿扶袋軌道運動的扶袋高速氣缸，所述扶袋輸送線設(shè)置在支架上，所述兩個扶袋軌道設(shè)置在扶袋輸送線的兩側(cè)，所述扶袋高速氣缸與控制系統(tǒng)連接；所述第一扶袋抱袋裝置包括設(shè)置在其中一個扶袋軌道上并沿扶袋軌道運動的扶袋抱袋架、設(shè)置在扶袋抱袋架上的抱袋氣缸、設(shè)置在扶袋抱袋架上的扶夾袋口氣缸、與抱袋氣缸連接的抱袋架和與扶夾袋口氣缸連接的袋口扶正夾件，所述扶袋抱袋架與扶袋抱袋氣缸連接，所述抱袋氣缸和扶夾袋口氣缸都與控制系統(tǒng)連接；所述第二扶袋抱袋裝置的結(jié)構(gòu)與第一扶袋抱袋裝置的結(jié)構(gòu)一致，第二扶袋抱袋裝置與控制系統(tǒng)連接；所述扶袋機構(gòu)還包括設(shè)置在支架上的支承氣缸和包裝袋支承板，所述支承氣缸設(shè)置在夾持裝置的下方，包裝袋支承板置于扶袋輸送線上，但與扶袋輸送線沒有連接；所述扶袋支承氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0014]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述標(biāo)簽投放裝置包括支柱、用于存放標(biāo)簽的標(biāo)簽盒、設(shè)置在支柱上的標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)置在標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)氣缸上的取標(biāo)簽氣缸，所述標(biāo)簽盒設(shè)置在支柱上，取標(biāo)簽氣缸的氣缸軸上設(shè)置有標(biāo)簽吸盤，標(biāo)簽吸盤與抽真空裝置連接，標(biāo)簽盒在靠近吸盤的一側(cè)面設(shè)置有開口，標(biāo)簽盒內(nèi)部底面傾斜設(shè)置，開口置于標(biāo)簽盒底面較低的一側(cè)面上；所述標(biāo)簽盒內(nèi)還設(shè)置有壓緊標(biāo)簽的推動裝置，所述推動裝置在標(biāo)簽盒內(nèi)滑動；所述標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)氣缸、取標(biāo)簽氣缸和抽真空裝置都與控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述的包裝袋自動裝袋機，其中，所述袋口運輸裝置包括固定在支柱上的袋口輸送支撐板、固定在袋口輸送支撐板上的袋口動力傳動裝置、與袋口動力傳動裝置連接的第一連桿和第二連桿、第一鏈條輸送機構(gòu)、固定在支柱上的第二鏈條輸送裝置和設(shè)置在支柱上的袋口開合機構(gòu)，所述袋口動力傳動裝置與控制系統(tǒng)連接；所述第一鏈條輸送機構(gòu)包括靠近第二鏈條輸送裝置的一側(cè)開放設(shè)置的第一鏈條架、設(shè)置在第一鏈條架上的第一主動鏈輪、設(shè)置在第一鏈條架上的第二從動鏈輪、設(shè)置在第一主動鏈輪和第一從動鏈輪上的第一傳動鏈條，所述第一主動鏈輪上套接有第一主動鏈輪軸，第一主動鏈輪軸與第一連桿通過萬向節(jié)連接，袋口開合機構(gòu)與第一鏈條架固定連接；所述第二鏈條輸送機構(gòu)包括靠近第一鏈條輸送裝置的一側(cè)開放設(shè)置的第二鏈條架、設(shè)置在第二鏈條架上的第二主動鏈輪、設(shè)置在第二鏈條架上的第二從動鏈輪、設(shè)置在第二主動鏈輪和第二從動鏈輪上的第二傳動鏈條，所述第二主動鏈輪上套接有第二主動鏈輪軸，第二主動鏈輪軸與第二連桿通過萬向節(jié)連接，第二鏈條架固定在支柱上；所述袋口開合機構(gòu)包括開合連接架和固定在支柱上的開合氣缸，所述開合連接架一端固定在支柱上，另一端與第一鏈條架固定連接，開合氣缸的氣缸軸與開合連接架連接，開合氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0016]本實用新型的有益效果:本實用新型通過提供一種包裝袋自動裝袋機，從包裝袋的自動給袋一取包裝袋及開袋口一包裝袋接料一對包裝袋進行袋口整理及扶袋一對裝料完畢的包裝袋進行輸送一把標(biāo)簽投放到包裝袋處一把包裝袋及標(biāo)簽輸送至縫包機處進行袋口縫接處理，整個過程都是通過機械實現(xiàn)，自動控制，無線人工參與，省時省力；整個過程都設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，效率高，廢品率低，大大降低生產(chǎn)成本，滿足生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中包裝袋自動裝袋機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中自動給袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中自動給袋裝置的A部放大圖。
[0020]圖4是本實用新型中自動取袋開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中接料口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。<