件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0041]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0042]如圖1所示，本實施例提供的桌上型貼標機10，一種用于對工作物表面貼標的裝置，適用于各種形狀工作物(如蛋類、果類、瓶類等)，特別是適用于方形帶曲面工作物的自動貼標機。
[0043]其包括機架11，機架11上設有:
[0044]用于將標簽帶的標簽與底紙剝離的標簽剝離機構12 ；
[0045]用于將標簽剝離機構12所剝離的標簽粘貼于待貼標產(chǎn)品上的貼標機械手13 ;
[0046]用于將已貼標產(chǎn)品取下來的下料機械手14 ;
[0047]用于將產(chǎn)品輸送到貼標機械手13及下料機械手14工位上的輸送平臺15 ;
[0048]用于將下料機械手14所取下的產(chǎn)品輸送到下一工位的輸送帶16 ;
[0049]以及用于控制標簽剝離機構12、貼標機械手13、下料機械手14、輸送平臺15和輸送帶16動作的控制系統(tǒng)17。
[0050]本實施例提供的桌上型貼標機10的有益效果:
[0051]如圖1所示，由于上述桌上型貼標機10采用了機架11、標簽剝離機構12、貼標機械手13、下料機械手14、輸送平臺15、輸送帶16以及控制系統(tǒng)17，這樣，貼標機械手13先將標簽吸住，標簽剝離機構12再將標簽帶的標簽與底紙剝離，接著，貼標機械手13將移動到輸送平臺15輸送待貼標產(chǎn)品的上方，再將標簽粘貼于待貼標產(chǎn)品上，然后，輸送平臺15繼續(xù)輸送已貼標產(chǎn)品，將已貼標產(chǎn)品送至下料位上，最后，下料機械手14將產(chǎn)品取下，并放置于輸送帶16上，輸送帶16再將產(chǎn)品輸送到下一工位上，至此，完成單個產(chǎn)品的自動貼標、下料操作，且上述操作均在控制系統(tǒng)17的控制下進行。
[0052]因此，相比較現(xiàn)有采用人工或機械傳動的方式而言，上述桌上型貼標機10實現(xiàn)了快速、自動的貼標、下料操作，且并不存在人工貼標，節(jié)省人力；此外，采用控制系統(tǒng)17對貼標機械手13的貼標工位、下料機械手14的下料工位以及輸送平臺15輸送產(chǎn)品的貼標位、下料位進行精確控制，使得貼標精度高；貼標機械手13在控制系統(tǒng)17的控制下，獨立操作，定位精確，適用于貼標面低于工作物上表面的貼標；并且，上述桌上型貼標機10采用分體式設計，其標簽剝離機構12、貼標機械手13、下料機械手14、輸送平臺15、輸送帶16和控制系統(tǒng)17各部分機構功能獨立，可自由拆卸、更換，如當貼標流程變更時，可以將貼標機械手13與機架11分離，并靈活使用于整個生產(chǎn)線上方或其他生產(chǎn)設備上，可根據(jù)實際作業(yè)空間進行調(diào)整，當產(chǎn)品外形變化時，控制系統(tǒng)17可以調(diào)整錄入?yún)?shù)，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的兼容生產(chǎn)。
[0053]本實施例關于標簽剝離機構12具體結構的優(yōu)選實施方式，如圖1至圖3所示，標簽剝離機構12包括設于機架11上的基板121以及垂直設置于基板121上的立板122，立板122上設有用于卷動輸送標簽帶的張緊輪系123、用于壓緊標簽帶的壓標部件124、朝與標簽帶輸送方向相反的方向運動以使標簽與底紙剝離的剝標板125以及用于卷取底紙的卷紙電機126。
[0054]這樣，每當張緊輪系123卷動輸送標簽帶的長度達到一個標簽的長度時，壓標部件124動作，壓緊標簽帶，接著，貼標機械手13將剝標板125上的標簽吸住，然后，剝標板125朝與標簽帶輸送方向相反的方向運動，以使標簽與底紙剝離，最后，卷紙電機126啟動，卷動回收底紙。
[0055]細化地，如圖3所示，壓標部件124為活塞軸正對標簽帶設置以壓緊或松開標簽帶的第一氣缸1241。這樣，第一氣缸1241活塞軸外伸時，壓緊標簽帶，活塞軸收縮時，松開標簽帶，當然，壓標部件124還可以為壓板、壓塊等。
[0056]如圖4和圖5所示，為了更好地驅使剝標板125剝離標簽與底紙，標簽剝離機構12還包括第一電機1271以及由第一電機1271驅動的第一絲桿1281，剝標板125套于第一絲桿1281上。這樣，啟動第一電機1271，第一絲桿1281在第一電機1271的驅動下轉動，而套于第一絲桿1281上的剝標板125于第一絲桿1281外表面，沿著第一絲桿1281轉動前進或后退。
[0057]細化地，第一電機1271輸出軸通過皮帶和皮帶輪與第一絲桿1281的一端連接，從而第一電機1271與第一絲桿1281的同步轉動。此外，第一絲桿1281旋合有一套件129，套件129與剝標板125 —體連接。
[0058]本實施例關于貼標機械手13具體結構的優(yōu)選實施方式，如圖6所示，貼標機械手13包括支架131，支架131上設有第二電機1272以及由第二電機1272所驅動而可于支架131上做水平運動的安裝板132，安裝板132上設有第三電機1273以及與第三電機1273輸出軸通過皮帶連接且豎直設置的第二絲桿1282，第二絲桿1282的下端套設有由第二絲桿1282驅動而可做豎直升降運動且用于吸取標簽的第一吸盤1331。
[0059]這樣，可以通過控制系統(tǒng)17對第二電機1272及第三電機1273正轉、反轉、轉動的圈數(shù)、角度進行控制，達到對第一吸盤1331在水平方向上及豎直方向上位置的準確定位，從而使得第一吸盤1331對剝標板125上標簽吸附精確，對輸送平臺15上待貼標產(chǎn)品貼標操作精確。當產(chǎn)品的形狀、大小發(fā)生變化，或者，產(chǎn)品的貼標面并非產(chǎn)品的上表面，而低于產(chǎn)品的上表面，又或者，產(chǎn)品的貼標面為曲面等時，可通過對第一吸盤1331在水平方向及豎直方向上位置的精確定位，實現(xiàn)第一吸盤1331對不同產(chǎn)品的精確貼標。
[0060]本實施例關于輸送平臺15具體結構的優(yōu)選實施方式，如圖7所示，輸送平臺15包括用于輸送產(chǎn)品的輸送排151以及用于驅使輸送排151前進或后退的驅動組件(圖中未示)，輸送排151上設有用于承載產(chǎn)品的治具152，輸送排151的兩側分別設有用于檢測人手及異物進入輸送排151并向控制系統(tǒng)17發(fā)出信號的安全光柵153。
[0061]工作時，驅動組件先驅動輸送排151，將治具152置于輸送排151上與安全光柵153相鄰的位置上，此時，安全光柵153工作，操作員將采用人手把產(chǎn)品裝載于治具152上，在裝載產(chǎn)品時，人手將透過安全光柵153，安全光柵153將感應到有人手或異物進入輸送排151，其將向控制系統(tǒng)17發(fā)出信號，此時，上述桌上型貼標機10處于預啟動狀態(tài)。
[0062]如圖1、圖2和圖7所示，當產(chǎn)品安裝完成，人手脫離安全光柵153時，桌上型貼標機10各機構工作，標簽剝離機構12將標簽及底紙分離，貼標機械手13在控制系統(tǒng)17的控制下，精確地水平運動及豎直運動，將剝標板125上的標簽吸取，并移動到輸送排151的貼標位上，將標簽粘貼于產(chǎn)品上，貼標完成后，輸送排151在驅動組件的驅動下，將產(chǎn)品輸送到下料位上，下料機械手14在控制系統(tǒng)17的控制下，移動將產(chǎn)品取下，并放置于輸送帶16上，輸送帶16再將產(chǎn)品輸送到下一工位上，而輸送排151將治具152送回貼標位，至此，完成單個產(chǎn)品的自動貼標、下料操作。當操作員重新裝放一個新產(chǎn)品，則上述桌上型貼標機10自動重復以上操作。
[0063]需要說明的是，當貼標機械手13在對待貼標產(chǎn)品進行貼標操作，或下料機械手14在對已貼標產(chǎn)品進行取料動作時，若有異物穿過安全光柵153而進入輸送排151上方的區(qū)域，則安全光柵153將向控制系統(tǒng)17，反饋有異物進入的信號，控制系統(tǒng)17收到該信