一種自動清洗貼標設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及貼標機技術領域，尤其涉及一種自動清洗剝標貼標設備。
【背景技術】
[0002]目前，玻璃屏幕貼標，清洗，上料等都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺點:首先，綁定網(wǎng)標人工作業(yè)精度差，效率低，其二，目前玻璃屏的清洗為人工作業(yè)，成本高，良率低，效率低；其三，酒精為易燃品，人為操作容易出事故，造成人身傷害。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動清洗貼標設備，其解決了目前屏幕貼標采用人工，清洗貼標存在精度差，成本高，且不安全的技術問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所提出的技術方案為:
[0005]本發(fā)明的一種自動清洗貼標設備，其包括:支撐底座，所述支撐底座上設有上料移載機，四軸機械手，位于所述四軸機械手下方的剝標組件，中轉移載機，工位旋轉組件，以及設于所述工位旋轉組件上方的自動吸塵組件、自動清洗組件，其中，首先由所述上料移載機抓取工件，并移送至貼標臺上，然后由四軸機械手將剝標組件剝離的網(wǎng)標貼附于工件表面，然后，由中轉移載機將工件移送至工位旋轉組件的工位上，最后由工位旋轉組件帶動工件依次經(jīng)自動吸塵組件和自動清洗組件進行吸塵和清洗。
[0006]其中，所述的工位旋轉組件上方還設有一自動貼膜組件，工件經(jīng)自動清洗組件清洗之后由所述自動貼膜組件進行貼膜。
[0007]其中，所述的上料移載機包括一滑軌，與所述滑軌配裝的支撐件，所述支撐件上設有一吸盤裝置，工件首先由所述吸盤裝置吸取，然后由驅動件驅動支撐件沿滑軌移送至貼標臺。
[0008]其中，所述的四軸機械手包括一機械臂，安裝于所述機械臂上的掃描槍和吸標頭，在所述機械臂的帶動下，所述掃描槍對網(wǎng)標進行掃描，并由所述吸標頭吸取網(wǎng)標。
[0009]其中，所述的自動清洗組件包括一支撐板，所述支撐板上端設有無塵布放料裝置，所述支撐板中部設有可升降的清洗頭、若干轉軸和清洗液噴灑頭，支撐板上還設有一無塵布收料組件，所述無塵布放料裝置上的無塵布經(jīng)所述若干轉軸繃緊，且清洗頭位于無塵布上方，清洗時，首先由清洗液噴灑頭將清洗液噴灑于無紡布上，然后可升降的清洗頭下壓無塵布至工件表面，由驅動機構帶動清洗頭在工件表面往復擦洗。
[0010]其中，所述的清洗液噴灑頭噴灑的清洗液為酒精。
[0011]其中，所述的工位旋轉組件包括一圓盤，驅動所述圓盤旋轉的驅動件，所述圓盤上設有四工位。
[0012]本發(fā)明的自動清洗貼標設備，其采用一體化設備將屏幕的清潔，貼標，剝標，上料，下料以及包膜集成一體，實現(xiàn)機械自動化，且自動化清洗設備取代人工作業(yè)，清洗良率高，效率高，提高作業(yè)安全性和標準化。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明自動清洗貼標設備的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明自動清洗貼標設備的四軸機械手和剝標組件部分結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明自動清洗貼標設備的工位旋轉組件以及自動清洗組件，自動吸塵組件部分結構示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明自動清洗貼標設備的自動清洗組件部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下參考附圖，對本發(fā)明予以進一步地詳盡闡述。
[0018]請參閱附圖1至附圖4，該種自動清洗貼標設備，其包括:支撐底座1，所述支撐底座I上設有上料移載機2，四軸機械手3，位于所述四軸機械手3下方的剝標組件10，中轉移載機4，工位旋轉組件9，以及設于所述工位旋轉組件9上方的自動吸塵組件5、自動清洗組件6。
[0019]請參閱附圖1，所述的工位旋轉組件9上方還設有一自動貼膜組件7，工件經(jīng)自動清洗組件6清洗之后由所述自動貼膜組件7進行貼膜。所述貼膜組件7完成在屏幕表面貼上保護膜的動作。為了進一步完善全自動化，在自動貼膜組件步驟之后設有一下料移載組件8，用于將完成清洗和貼膜的屏幕抓取并傳送至下一工序。
[0020]其中，支撐底座I為工控箱或柜體，用于支撐自動清洗貼標各部分組件。
[0021]請再次參閱附圖1，所述的上料移載機2包括一滑軌21，與所述滑軌21配裝的支撐件22，所述支撐件22上設有一吸盤裝置23，工件首先由所述吸盤裝置23吸取，然后由驅動件驅動支撐件22沿滑軌21移送至貼標臺。即上料移載機2實現(xiàn)工件的抓取和移送至貼標臺的過程。本實施例中所指的工件即為屏幕，該自動清洗貼標設備用于加工任何表面為平面的產品。
[0022]請參閱附圖2，所述的四軸機械手3包括一機械臂33，安裝于所述機械臂33上的掃描槍331和吸標頭332，在所述機械臂33的帶動下，所述掃描槍331對網(wǎng)標30進行掃描，并由所述吸標頭332吸取網(wǎng)標。其中，機械臂33通過機器人32控制動作，該機器人32固定安裝于安裝板31上。網(wǎng)標30放置在網(wǎng)標自動料倉中，并設有廢料回收機構，以及剝標機構，用于網(wǎng)標30的剝離和廢料的回收。
[0023]其中，中轉移載機4設于上料移載機2和工位旋轉組件9之間，用于將已經(jīng)完成貼標的工件移送至工位旋轉組件9處。
[0024]請參閱附圖3，所述的工位旋轉組件9包括一圓盤，驅動所述圓盤旋轉的驅動件，所述圓盤上設有四工位。即自動吸塵組件5，自動清洗組件6，自動貼膜組件7和下料工位設于圓盤周緣上方。通過控制驅動件控制驅動圓盤轉動角度，使工位上的工件依次旋轉至對應組件下方，然后進行相應的處理工藝。自動貼膜組件7上的膜71通過卷膜組件放料。
[0025]請參閱附圖4，其為自動清洗組件6的結構示意圖。該自動清洗組件6包括一支撐板62，所述支撐板62上端設有無塵布放料裝置66，所述支撐板62中部設有可升降的清洗頭65、若干轉軸63和清洗液噴灑頭64，支撐板62上還設有一無塵布收料組件67，所述無塵布放料裝置66上的無塵布經(jīng)所述若干轉軸63繃緊，且清洗頭65位于無塵布69上方，清洗時，首先由清洗液噴灑頭64將清洗液噴灑于無紡布上，然后可升降的清洗頭65下壓無塵布69至工件表面，由驅動機構帶動清洗頭65在工件表面往復擦洗。其中，驅動機構固定安裝于固定板61上，支撐板62通過滑軌68組裝于固定板61上。其中，清洗液噴灑頭64噴灑的清洗液為酒精。
[0026]請再次參閱附圖1，所述下料移載機8的結構與上料移載機2相同，也包括滑軌81，安裝于滑軌81上的支撐件82，以及固定于支撐件82上的吸盤組件83。該下料移載機8將在工位旋轉組件9上完成吸塵，清洗和貼膜的工件取出，并移送至下一工序機構。
[0027]該自動清洗貼標設備的工作過程是這樣的，首先由所述上料移載機2抓取工件，并移送至貼標臺上，然后由四軸機械手3將剝標組件10剝離的網(wǎng)標貼附于工件表面，然后，由中轉移載機4將工件移送至工位旋轉組件9的工位上，最后由工位旋轉組件9帶動工件依次經(jīng)自動吸塵組件5和自動清洗組件6進行吸塵和清洗，最后由下料移載機8取出并移動至下一工序機構。
[0028]上述內容，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的實施方案，本領域普通技術人員根據(jù)本發(fā)明的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本發(fā)明的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種自動清洗貼標設備，其特征在于，包括:支撐底座，所述支撐底座上設有上料移載機，四軸機械手，位于所述四軸機械手下方的剝標組件，中轉移載機，工位旋轉組件，以及設于所述工位旋轉組件上方的自動吸塵組件、自動清洗組件，其中，首先由所述上料移載機抓取工件，并移送至貼標臺上，然后由四軸機械手將剝標組件剝離的網(wǎng)標貼附于工件表面，然后，由中轉移載機將工件移送至工位旋轉組件的工位上，最后由工位旋轉組件帶動工件依次經(jīng)自動吸塵組件和自動清洗組件進行吸塵和清洗。2.如權利要求1所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的工位旋轉組件上方還設有一自動貼膜組件，工件經(jīng)自動清洗組件清洗之后由所述自動貼膜組件進行貼膜。3.如權利要求1所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的上料移載機包括一滑軌，與所述滑軌配裝的支撐件，所述支撐件上設有一吸盤裝置，工件首先由所述吸盤裝置吸取，然后由驅動件驅動支撐件沿滑軌移送至貼標臺。4.如權利要求1所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的四軸機械手包括一機械臂，安裝于所述機械臂上的掃描槍和吸標頭，在所述機械臂的帶動下，所述掃描槍對網(wǎng)標進行掃描，并由所述吸標頭吸取網(wǎng)標。5.如權利要求1所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的自動清洗組件包括一支撐板，所述支撐板上端設有無塵布放料裝置，所述支撐板中部設有可升降的清洗頭、若干轉軸和清洗液噴灑頭，支撐板上還設有一無塵布收料組件，所述無塵布放料裝置上的無塵布經(jīng)所述若干轉軸繃緊，且清洗頭位于無塵布上方，清洗時，首先由清洗液噴灑頭將清洗液噴灑于無紡布上，然后可升降的清洗頭下壓無塵布至工件表面，由驅動機構帶動清洗頭在工件表面往復擦洗。6.如權利要求5所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的清洗液噴灑頭噴灑的清洗液為酒精。7.如權利要求1所述的自動清洗貼標設備，其特征在于，所述的工位旋轉組件包括一圓盤，驅動所述圓盤旋轉的驅動件，所述圓盤上設有四工位。
【專利摘要】一種自動清洗貼標設備，包括：支撐底座，支撐底座上設有上料移載機，四軸機械手，位于所述四軸機械手下方的剝標組件，中轉移載機，工位旋轉組件，以及設于工位旋轉組件上方的自動吸塵組件、自動清洗組件，首先由所述上料移載機抓取工件，并移送至貼標臺上，然后由四軸機械手將剝標組件剝離的網(wǎng)標貼附于工件表面，然后，由中轉移載機將工件移送至工位旋轉組件的工位上，最后由工位旋轉組件帶動工件依次經(jīng)自動吸塵組件和自動清洗組件進行吸塵和清洗。本發(fā)明的自動清洗貼標設備，其采用一體化設備將屏幕的清潔，貼標，剝標，上料，下料以及包膜集成一體，實現(xiàn)機械自動化，清洗良率高，效率高，提高作業(yè)安全性和標準化。
【IPC分類】B65C9/18, B65C9/02, B65C9/00, B65C1/02, B65C9/26
【公開號】CN105197321
【申請?zhí)枴緾N201510579739
【發(fā)明人】駱華俊, 劉來用, 何林
【申請人】深圳市光大智能科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月11日