桌上型貼標機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于貼標機的技術(shù)領域，尤其涉及桌上型貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟、技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化已顯然成為一種趨勢，其也獲得了高速發(fā)展。
[0003]在對工作物表面進行貼標的自動貼標機技術(shù)領域中，現(xiàn)有的貼標機主要由機體、標簽導輪組、剝離板等組成。而以申請?zhí)枮?00720042678.1的中國專利公開的一種自動貼標機為例，其包括殼體，所述殼體一處支撐標紙盤組件，另一處裝有貼標頭組件；所述標紙盤組件與貼標頭組件之間裝有引導標簽紙的導輪組；所述殼體內(nèi)還裝有引導并驅(qū)動標簽底紙的電機驅(qū)動輪組件，所述標簽紙經(jīng)過處裝有光電開關(guān)，所述貼標頭組件的出標口裝有與微動開關(guān)聯(lián)動的柔性輪，所述電機通過光電開關(guān)和微動開關(guān)接電源。
[0004]工作時，其需要利用人工或機械傳動使工作物觸動海綿輪實現(xiàn)貼標。因此，其仍然存在這樣的冋題:
[0005]一、只實現(xiàn)貼標操作，并未實現(xiàn)自動下料；
[0006]二、存在人工貼標，耗費人力；
[0007]三、依靠工作物觸動海綿輪來實現(xiàn)貼標，貼標精度差，其貼標精度一般在正負
0.5mm ；
[0008]四、該自動貼標機只適用于對工作物上表面進行貼標，而不適用于貼標面低于工作物上表面的貼標。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的在于提供桌上型貼標機，旨在解決了現(xiàn)有貼標機存在的人工貼標、耗費人力、貼標精度差以及不適用于貼標面低于工作物表面的貼標的問題。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的桌上型貼標機的技術(shù)方案是，其包括機架，所述機架上設有:
[0011]用于將標簽帶的標簽與底紙剝離的標簽剝離機構(gòu)；
[0012]用于將所述標簽剝離機構(gòu)所剝離的標簽粘貼于待貼標產(chǎn)品上的貼標機械手；
[0013]用于將已貼標產(chǎn)品取下來的下料機械手；
[0014]用于將產(chǎn)品輸送到所述貼標機械手及所述下料機械手工位上的輸送平臺；
[0015]用于將所述下料機械手所取下的產(chǎn)品輸送到下一工位的輸送帶；
[0016]以及用于控制所述標簽剝離機構(gòu)、所述貼標機械手、所述下料機械手、所述輸送平臺和所述輸送帶動作的控制系統(tǒng)。
[0017]進一步地，所述標簽剝離機構(gòu)包括設于所述機架上的基板以及垂直設置于所述基板上的立板，所述立板上設有用于卷動輸送標簽帶的張緊輪系、用于壓緊所述標簽帶的壓標部件、朝與所述標簽帶輸送方向相反的方向運動以使標簽與底紙剝離的剝標板以及用于卷取底紙的卷紙電機。
[0018]進一步地，所述壓標部件為活塞軸正對標簽帶設置以壓緊或松開標簽帶的第一氣缸。
[0019]進一步地，所述標簽剝離機構(gòu)還包括第一電機以及由所述第一電機驅(qū)動的第一絲桿，所述剝標板套于所述第一絲桿上。
[0020]進一步地，所述貼標機械手包括支架，所述支架上設有第二電機以及由所述第二電機所驅(qū)動而可于所述支架上做水平運動的安裝板，所述安裝板上設有第三電機以及與所述第三電機輸出軸通過皮帶連接且豎直設置的第二絲桿，所述第二絲桿的下端套設有由所述第二絲桿驅(qū)動而可做豎直升降運動且用于吸取標簽的第一吸盤。
[0021]進一步地，所述輸送平臺包括用于輸送產(chǎn)品的輸送排以及用于驅(qū)使所述輸送排前進或后退的驅(qū)動組件，所述輸送排上設有用于承載產(chǎn)品的治具，所述輸送排的兩側(cè)分別設有用于檢測人手及異物進入所述輸送排并向所述控制系統(tǒng)發(fā)出信號的安全光柵。
[0022]進一步地，兩所述安全光柵于所述輸送排輸送方向上前后間隔設置。
[0023]進一步地，所述下料機械手包括下料架，所述下料架上設有第四電機，所述第四電機輸出軸通過皮帶連接有可于所述下料架上做水平運動的支臂，所述支臂上設有沿豎直方向設置的第二氣缸，所述第二氣缸活塞軸連接有用于吸取已貼標產(chǎn)品的第二吸盤。
[0024]進一步地，所述輸送帶包括兩個相對平行設置的支板，兩所述支板兩端支撐有滾軸，所述滾軸上繞設有滾帶，所述支板上設有第五電機、與所述第五電機輸出軸連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪同軸設置的主傳動輪以及設于一所述滾軸軸端且與所述主傳動輪通過皮帶連接的從傳動輪。
[0025]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括用于進行數(shù)據(jù)處理的處理中心、用于促使所述標簽剝離機構(gòu)、所述貼標機械手、所述下料機械手、所述輸送平臺、所述輸送帶與所述處理中心進行數(shù)據(jù)通訊的信號轉(zhuǎn)接頭以及用于進行參數(shù)錄入、操作控制的控制面板。
[0026]本實用新型相比較現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0027]由于上述桌上型貼標機采用了機架、標簽剝離機構(gòu)、貼標機械手、下料機械手、輸送平臺、輸送帶以及控制系統(tǒng)，這樣，貼標機械手先將標簽吸住，標簽剝離機構(gòu)再將標簽帶的標簽與底紙剝離，接著，貼標機械手移動到輸送平臺輸送待貼標產(chǎn)品的上方，再將標簽粘貼于待貼標產(chǎn)品上，然后，輸送平臺繼續(xù)輸送已貼標產(chǎn)品，將已貼標產(chǎn)品送至下料位上，最后，下料機械手將產(chǎn)品取下，并放置于輸送帶上，輸送帶再將產(chǎn)品輸送到下一工位上，至此，完成單個產(chǎn)品的自動貼標、下料操作，且上述操作均在控制系統(tǒng)的控制下進行。
[0028]因此，相比較現(xiàn)有采用人工或機械傳動的方式而言，上述桌上型貼標機實現(xiàn)了快速、自動的貼標、下料操作，且并不存在人工貼標，節(jié)省人力；此外，采用控制系統(tǒng)對貼標機械手的貼標工位、下料機械手的下料工位以及輸送平臺輸送產(chǎn)品的貼標位、下料位進行精確控制，使得貼標精度高；貼標機械手在控制系統(tǒng)的控制下，獨立操作，定位精確，適用于貼標面低于工作物上表面的貼標；并且，上述桌上型貼標機采用分體式設計，其標簽剝離機構(gòu)、貼標機械手、下料機械手、輸送平臺、輸送帶和控制系統(tǒng)各部分機構(gòu)功能獨立，可自由拆卸、更換，如當貼標流程變更時，可以將貼標機械手與機架分離，并靈活使用于整個生產(chǎn)線上方或其他生產(chǎn)設備上，可根據(jù)實際作業(yè)空間進行調(diào)整，當產(chǎn)品外形變化時，控制系統(tǒng)可以調(diào)整錄入?yún)?shù)，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的兼容生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機不包括機架時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的標簽剝離機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的標簽剝離機構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的標簽剝離機構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的貼標機械手立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的輸送平臺立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的下料機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是本實用新型實施例提供的桌上型貼標機的輸送帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0039]如圖1?9所示，為本實用新型提供的較佳實施例。
[0040]需要說明的是，當部件被稱為“固定于”或“設置于”另一個部件，它可以直接在另一個部