廳門裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及廳門包裝設(shè)備，尤其涉及一種廳門裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廳門是指電梯的固定在每層的電梯口出的門。廳門生產(chǎn)后是通過將多個廳門包裝在同一個包裝箱中進行儲存與運輸?shù)?。在中國專利申請?zhí)枮?014103025049、公開日為2014年9月10日、名稱為“電梯廳門的顯示裝置的通風裝置”的專利文件中公開了一種廳門。現(xiàn)有的通過包裝箱對廳門進行包裝時，是通過人工將廳門放置到包裝箱中，故存在裝箱時自動化程度低的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種廳門裝箱裝置，實現(xiàn)了廳門裝箱的自動化。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種廳門裝箱裝置，包括包裝箱支撐機構(gòu)和位于包裝箱支撐機構(gòu)旁的裝箱機，所述裝箱機包括基座、鉸接于基座的第一擺臂、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅(qū)動機構(gòu)、鉸接于第一擺臂的第二擺臂、驅(qū)動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機構(gòu)、連接于第二擺臂的吸盤架和連接于吸盤架的若干吸盤。使用時，使廳門位于包裝箱外部，通過裝箱機的吸盤吸附住廳門，裝箱機的第一擺臂和第二擺臂擺動而使得廳門移動到包裝箱內(nèi)，然后吸盤松開對廳門的吸附作用將廳門放置在包裝箱中，從而實現(xiàn)廳門的裝箱。
[0005]作為優(yōu)選，所述吸盤架同所述第二擺臂鉸接在一起，所述第二擺臂和吸盤架之間設(shè)有驅(qū)動吸盤架相對于第二擺臂擺動的第三驅(qū)動機構(gòu)。能夠方便地將平置的廳門以豎置的方式擱置在包裝箱內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一擺臂的擺動軸、第二擺臂的擺動軸和吸盤架的擺動軸三者平行。布局和制作時方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述包裝箱支撐機構(gòu)設(shè)有用于支撐包裝箱的支撐面，所述支撐面呈傾斜狀態(tài)。將多個廳門以水平分布豎置的方式放置到包裝箱內(nèi)時，廳門不會產(chǎn)生翻倒現(xiàn)象，能夠以側(cè)面進料的方式進行裝箱。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸盤包括破真空通道、同所述吸盤架連接在一起的第一吸盤和位于第一吸盤內(nèi)的第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤之間圍成吸附槽，所述破真空通道將所述第二吸盤內(nèi)部空間和吸附槽二者同第一吸盤外部空間連通。對廳門進行吸附時，使破真空通道封閉住，然后通過同時擠壓第一吸盤和第二吸盤，使得第一吸盤的內(nèi)部空間和吸附槽中都形成負壓，也即通過第一吸盤和第二吸盤一起進行吸附在廳門上而實現(xiàn)對廳門的吸附。吸盤的該結(jié)構(gòu)能夠當受到振動或瞬間沖擊力而使第一吸盤的吸附處產(chǎn)生瞬間局部脫開時，在第二吸盤的作用下、當瞬間沖擊力消失后第一吸盤會重新恢復而進行吸附，使得吸盤受到瞬間沖擊而產(chǎn)生局部瞬間斷開時不會產(chǎn)生脫落現(xiàn)象，且吸附力的下降量會較小即仍舊保持良好的吸附作用，可靠性好。不通過抽真空進行吸附，能夠避免真空源產(chǎn)生故障時而導致的廳門掉落現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二吸盤的吸附端伸出所述第一吸盤的吸附端。因為第一吸盤是位于外部的，有否吸附上是能夠直觀地觀察到的，而第二吸盤是否吸附上是不能夠直觀地看到的，所以如果第一吸盤超出第二吸盤則存在以下不足:按壓力小了則可能第二吸盤沒有吸附上、為了確保第二吸盤吸附上則需要用較大的力進行按壓，而該力到底多大和持續(xù)多長時間難以掌握，往往會導致進行制動時不必要時間浪費。本技術(shù)方案則只要第一吸盤吸附上時第二吸盤必定已經(jīng)吸附上，所以使用時能夠方便省力快速地確保第二吸盤吸附上。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸附槽內(nèi)設(shè)有將第一吸盤和第二吸盤連接在一起的若干彈性連接條，所述彈性連接條沿第二吸盤周向分布。當?shù)谝晃P和第二吸盤都吸附上時，彈性連接條被拉長而儲能，該能量產(chǎn)生促使第一吸盤朝向被吸附物運動的趨勢，使得當?shù)谝晃P產(chǎn)生瞬間斷開時、加速第一吸盤恢復到吸附狀態(tài)。也即進一步降低了收到瞬間沖擊時而產(chǎn)生脫落的可能性，換而言之也即提高了吸盤吸附住廳門時的抗瞬間沖擊能力。
[0011]本實用新型還包括設(shè)置于所述吸盤架的驅(qū)動架和破真空電機，所述破真空通道內(nèi)設(shè)有堵頭和驅(qū)動堵頭封閉住破真空通道的第二彈簧，所述堵頭設(shè)有堵頭開啟桿，所有的吸盤的所述堵頭開啟桿都同所述驅(qū)動架連接在一起，所述破真空電機用于驅(qū)動所述驅(qū)動架而使得所述堵頭開啟桿開啟所述堵頭。當要解除制吸盤對廳門的吸附作用時，通過破真空電機驅(qū)動驅(qū)動架移動，驅(qū)動架驅(qū)動所有的堵頭開啟桿去驅(qū)動堵頭不密封在破真空通道上而使得對吸盤的破真空。
[0012]本實用新型具有下述優(yōu)點:能夠?qū)崿F(xiàn)將廳門自動放置到包裝箱中；為廳門的自動化包裝奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例一的正視示意圖。
[0014]圖2為實施例一的使用狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3為實施例二的局部示意圖。
[0016]圖4為吸盤的剖視示意圖。
[0017]圖中:廳門34、包裝箱35、破真空電機5、轉(zhuǎn)軸51、電機殼52、偏心輪53、包裝箱支撐機構(gòu)6、支撐面61、廳門輸送線62、裝箱機7、基座71、第一擺臂72、第二擺臂73、吸盤架74、吸盤75、第一吸盤751、第二吸盤752、堵頭開啟桿753、吸附槽754、彈性連接條755、破真空通道756、堵頭757、第二彈簧758、驅(qū)動架76。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]實施例一，參見圖1，一種廳門裝箱裝置，包括包裝箱支撐機構(gòu)6和位于包裝箱支撐機構(gòu)旁的裝箱機7。包裝箱支撐機構(gòu)6為輸送線。包裝箱支撐機構(gòu)6設(shè)有支撐面61。支撐面61呈傾斜狀態(tài)，具體為左邊高右邊低。裝箱機7設(shè)置在包裝箱支撐機構(gòu)6的左側(cè)。裝箱機7包括基座71、鉸接于基座的第一擺臂72、驅(qū)動第一擺臂相對于基座擺動的第