一種用于自動纏繞包裝的原料小車的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于輸送上料的鋼卷纏繞包裝的原料小車。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機完成一道道工序、生產(chǎn)效率極低的作業(yè)過程了，取而代之的是:包裝流水線及包裝自動線。所謂包裝流水線是將相互獨立的自動或半自動包裝設(shè)備，輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來，使被包裝物品從流水線一端進入，經(jīng)過不同的包裝設(shè)備，包裝材料在相應(yīng)的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。包裝自動生產(chǎn)線的建立，不僅提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量、包裝速度、減輕了工人勞動強度、減小占地面積，而且，為產(chǎn)品包裝過程的連續(xù)化、高速化奠定了基礎(chǔ)。
[0003]自動纏繞機是包裝機械中不可缺少的機械，主要用途為適應(yīng)貨物集裝化儲存、運輸及機械裝卸作業(yè)的包裝要求，廣泛適用于外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷等產(chǎn)品的集裝成本，提高生產(chǎn)效率，又能防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。但現(xiàn)有的輸送方式需要人工搬運至輸送帶，費時費工，從而造成包裝效率低。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的纏繞包裝過程中需要人工運送至輸送帶，造成操作人員的勞動強度大的技術(shù)問題，提供一種方便、全自動的用于鋼卷纏繞包裝的原料小車。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于自動纏繞包裝的原料小車，包括車體、移動擋料架、固定擋料架、軌道和減速機，所述的車體通過輪子和軌道連接，車體內(nèi)部貫穿絲杠，車體上一側(cè)設(shè)有移動擋料架，車體上另一側(cè)設(shè)有固定擋料架，所述的固定擋料架側(cè)設(shè)有擋架料減速機及小車移動減速機，所述的原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房內(nèi)運送至纏繞包裝裝置工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動對齊。
[0006]所述的移動擋料架由擋架料減速機及絲杠驅(qū)動，控制原料小車左右移動。
[0007]所述的絲杠前端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)量，測量移動擋料架的移動距離。
[0008]所述的原料小車通過原料小車減速機帶動主動輪移動，原料小車被動輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)量，測量原料小車的移動距離。
[0009]所述的移動擋料架上安裝有反射式光電開關(guān)，反射式光電開關(guān)當移動擋料架接觸到料卷時發(fā)信號，控制移動擋料架停止移動，當料卷放入原料小車后，移動擋料架從右側(cè)基準位開始向左移動，當接觸到料卷時，光電開關(guān)發(fā)信號，擋料架停止移動。
[0010]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于:根據(jù)原料寬度計算小車移動距離，小車根據(jù)計算結(jié)果自動移動相應(yīng)距離，原料小車及絲杠上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)量，測量移動擋料架的移動距離，移動擋料架上設(shè)有反射式光電開關(guān)，控制移動擋料架停止移動，實現(xiàn)全自動搬運原料，大大提高纏繞包裝過程中的輸送效率，同時也極大降低生產(chǎn)操作人員的勞動強度。
[【附圖說明】]
[0011 ] 圖1原料小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是原料小車的側(cè)面示意圖；
[0013]圖中:1、軌道2、移動擋料架3、車體4、固定擋料架5、原料小車減速機6.擋架料減速機7.旋轉(zhuǎn)編碼器8.主動輪9.被動輪10.絲杠；
[0014]指定圖1作為本實用新型的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]實施例1
[0017]原料小車總體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房內(nèi)運送至纏繞包裝線工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動對齊，主要由車體、移動擋料架、固定擋料架、軌道及減速機組成。
[0018]當需要對原料小車進行裝料時，小車移動至對應(yīng)一側(cè)廠房，移動擋料架完全打開，可由操作人員對小車進行裝料。
[0019]裝料完成后可執(zhí)行原料就位操作，這時移動擋料架向內(nèi)移動，找到第一卷原料的側(cè)面后停止移動，并根據(jù)原料寬度計算小車移動距離，小車根據(jù)計算結(jié)果自動移動相應(yīng)距離，將第一卷待包裝料卷自動與纏繞中心線對齊，完成纏繞上料準備工作。
[0020]當一卷原料被取走后，移動擋料架將自動移動找到下一卷原料的側(cè)面，并計算需移動的距離，小車根據(jù)計算結(jié)果再次自動移動相應(yīng)距離，將下一卷待包裝原料卷自動與纏繞中心線對齊，完成纏繞上料準備工作。原料小車將自動重復執(zhí)行該過程，直到所有待包裝料卷全部被取走。
[0021]原料小車就位控制過程:
[0022]原料小車就位過程是指在原料小車完成初始裝料后，原料小車移動將第一卷料的中心線與纏繞中心線對齊的過程。
[0023]原料小車就位控制過程與原料小車初始位置偏移量、擋料架移動量、料卷寬度等參數(shù)相關(guān)，通過對這幾個參數(shù)進行計算，得出原料小車移動量，通過編碼器控制原料小車移動，使其移動距離與對齊所需移動量相同，可達到第一卷料卷中心線與纏繞中心線對齊的控制目的。
[0024]原料小車就位的目的是通過原料小車的移動，使料卷的中心線與纏繞中心線對齊。原料小車移動距離=C+A+B/2，其中，原料小車初始位置偏移量C值為原料小車處于固定位置且擋料架處于最外側(cè)時擋料架內(nèi)側(cè)與纏繞中心線的距離，這個值為一個固定值；擋料架移動量A值可通過擋料架的移動測得；原料寬度B值可通過參數(shù)輸入獲得。當A、B、C三個參數(shù)均得到后，就可以計算出原料小車所需的移動量。
[0025]原料小車再就位控制過程:
[0026]原料小車再就位過程是指當一卷料卷被取走后，原料小車需要再次移動，將下一卷料卷的中心線與纏繞中心線對齊的過程。原料小車再就位移動量=A-B+C，如果原料寬度相同，則原料小車再就位移動量就等于擋料架移動量。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動纏繞包裝的原料小車，包括車體、移動擋料架、固定擋料架、軌道和減速機，其特征在于所述的車體通過輪子和軌道連接，車體內(nèi)部貫穿絲杠，車體上一側(cè)設(shè)有移動擋料架，車體上另一側(cè)設(shè)有固定擋料架，所述的固定擋料架側(cè)設(shè)有擋架料減速機及小車移動減速機，所述的原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房內(nèi)運送至纏繞包裝裝置工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動對齊。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動纏繞包裝的原料小車，其特征在于所述的移動擋料架由擋架料減速機及絲杠驅(qū)動，控制原料小車左右移動。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動纏繞包裝的原料小車，其特征在于所述的絲杠前端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)量，測量移動擋料架的移動距離。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動纏繞包裝的原料小車，其特征在于所述的原料小車通過原料小車減速機帶動主動輪移動，原料小車被動輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)量，測量原料小車的移動距離。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動纏繞包裝的原料小車，其特征在于所述的移動擋料架上安裝有反射式光電開關(guān)，反射式光電開關(guān)當移動擋料架接觸到料卷時發(fā)信號，控制移動擋料架停止移動。
【專利摘要】本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于輸送上料的鋼卷纏繞包裝的原料小車，包括車體、移動擋料架、固定擋料架、軌道和減速機，所述的車體通過輪子和軌道連接，車體內(nèi)部貫穿絲杠，車體上一側(cè)設(shè)有移動擋料架，車體上另一側(cè)設(shè)有固定擋料架，所述的固定擋料架側(cè)設(shè)有擋架料減速機及小車移動減速機，所述的原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房內(nèi)運送至纏繞包裝裝置工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動對齊。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：根據(jù)原料寬度計算小車移動距離，小車根據(jù)計算結(jié)果自動移動相應(yīng)距離，實現(xiàn)全自動搬運原料，大大提高纏繞包裝過程中的輸送效率，同時也極大降低生產(chǎn)操作人員的勞動強度。
【IPC分類】B65B35/10
【公開號】CN204688483
【申請?zhí)枴緾N201520141558
【發(fā)明人】張寅 , 陳亮, 何國強, 黃文華
【申請人】上海寶鋼不銹鋼貿(mào)易有限公司, 上海寶鋼工業(yè)公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月12日