一種封包與捆扎分流單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金融設備領域，具體涉及一種封包與捆扎分流單元。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有技術中，為了實現(xiàn)銀行回收紙幣的封包或者捆扎，一般采取的都是通過單一機構實現(xiàn)，不處于同一機構或者單元體內(nèi)，這樣通過簡單組合的方式來實現(xiàn)封包或者捆扎的技術已不能滿足金融機構的當下需求，由于結構組合過于松散，結構布局不合理，且自動化程度不高。
[0003]因此急需一種結構緊湊、結構布局合理，自動化程度高的既可以實現(xiàn)封包，又可以完成捆扎，可同步進行的封包與捆扎分流單元。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述問題，提供一種結構緊湊、結構布局合理，自動化程度高的封包與捆扎分流單元。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0006]一種封包與捆扎分流單元，其中，包括:機架；滾翻機構，所述滾翻機構安裝在機架上，所述滾翻機構用于鈔把的翻轉轉向；提升側滑機構，所述提升側滑機構安裝在機架上，且連接在滾翻機構末端，所述提升側滑機構用于鈔把的提升和側滑；輸送碼垛機構，所述輸送碼垛機構安裝在機架上，且連接在提升側滑機構末端，所述輸送碼垛機構用于鈔把的輸送和碼垛；放墊紙移動機構，所述放墊紙移動機構安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構的一側，所述放墊紙移動機構用于取/放墊紙；至少一個叉送機構，所述叉送機構安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構的一側，并且叉送機構位于放墊紙移動機構的左右端，叉送機構用于成疊鈔把的叉送；提升限流機構，所述提升限流機構安裝在機架上，且位于滾翻機構的上方，并且位于提升側滑機構的一側，所述提升限流機構用于鈔捆的提升、轉向和限流；主控單元，所述主控單元用于整個單元的控制管理和對各機構的控制管理。
[0007]進一步地，所述滾翻機構包括:第一傳輸帶，所述第一傳輸帶接收具有第一運動狀態(tài)的鈔把并傳輸；第二傳輸帶，所述第二傳輸帶接收具有第二運動狀態(tài)的鈔把并傳輸；和翻板，所述翻板設置在第一傳輸帶和第二傳輸帶之間，所述翻板將第一傳輸帶上前行至翻板上的鈔把翻轉，使得與第一傳輸帶相接觸的鈔把底面在第二傳輸帶上朝上。
[0008]進一步地，所述提升側滑機構包括:第一提升機，所述第一提升機上設有若干個提升鉤；第一提升電機，所述第一提升電機驅動第一提升機帶動提升鉤移動；翻轉板，所述翻轉板可旋轉地設置在機架上，且位于第二傳輸帶的末端；執(zhí)行器，所述執(zhí)行器驅使翻轉板翻轉使鈔把翻轉到提升鉤上；斜滑板，所述斜滑板位于第一提升機的上部，且延伸至輸送碼垛機構。
[0009]進一步地，所述輸送碼垛機構包括:第一輸送帶；第一輸送電機，所述第一輸送電機驅動第一輸送帶帶動鈔把移動；至少一個碼垛氣缸，所述碼垛氣缸固定設置在機架上，且位于叉送機構的下方。
[0010]進一步地，所述放墊紙移動機構包括:移動帶；提升組件，所述提升組件安裝在移動帶上，所述提升組件包括提升氣缸及安裝在提升氣缸一端的吸盤；移動電機，所述移動電機驅動移動帶帶動提升組件移動。
[0011]進一步地，所述叉送機構均包括:推送帶；推送臂，所述推送臂安裝在推送帶上；推送電機，所述推送電機驅動推送帶帶動推送臂往復移動；叉板，所述叉板樞轉地連接在推送臂的前端；傾斜氣缸，所述傾斜氣缸樞轉地連接在叉板與推送臂之間。
[0012]進一步地，所述提升限流機構包括:第二提升帶；提升橫梁，所述提升橫梁安裝在第二提升帶上；轉向機構，所述轉向機構安裝在提升橫梁上；第二提升電機，所述第二提升電機驅動第二提升帶帶動轉向機構上下往復移動；限流板，所述限流板位于轉向機構的一側。
[0013]更進一步地，所述滾翻機構還包括:限流擋臂，所述限流擋臂通過擋臂轉軸可旋轉地設置在機架上，且位于翻板的一端；扭簧，所述扭簧套設在擋臂轉軸上，一端固定在機架上，另一端抵擋在限流擋臂上。
[0014]更進一步地，所述轉向機構包括:轉向氣缸，所述轉向氣缸安裝在提升橫梁的上部；提升臺，所述提升臺安裝在轉向氣缸上，且抵擋在限流板的一端。
[0015]更進一步地，還包括:至少一個碼垛臺，所述碼垛臺均安裝在機架上，且位于輸送碼垛機構的一側，并且位于放墊紙移動機構的下方；紙盒，所述紙盒安裝在機架上。
[0016]本實用新型的優(yōu)點是各機構設計簡單精巧，各機構之間連接緊湊使得整體布局合理，各機構之間空間位置關系合理，使得整體結構小巧，在主控單元的控制下，整個單元的各機構相互協(xié)作，按步驟，以一定節(jié)拍協(xié)調(diào)運作，因而該單元自動化程度高，效率高。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0018]構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的另一視角結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的滾翻機構的主視圖；
[0022]圖4是本實用新型的提升側滑機構的主視圖；
[0023]圖5是本實用新型的鈔擁提升限流機構的主視圖；
[0024]圖6是本實用新型的叉送機構的主視圖；
[0025]圖7是本實用新型的放墊紙移動機構的主視圖；以及
[0026]圖8是本實用新型的鈔把輸送碼垛機構的主視圖。
[0027]其中，圖中標記為:
[0028]100為機架、101為碼垛臺、102為紙盒、200為滾翻機構、201為限流擋臂、202為扭簧、203為擋臂轉軸、204為第一傳輸帶、205為翻板、206為翻板轉軸、207為第二傳輸帶、300為提升側滑機構、301為翻轉板、302為復位彈簧、303為執(zhí)行器、304為第一提升機、305為提升鉤、306為斜滑板、307為防倒護板、308為第一提升電機、309為限流板、310為導桿、311為壓板、400為提升限流機構、401為第二提升電機、402為第二提升帶、403為提升橫梁、404為轉向氣缸、405為導向板、406為限流板、407為提升臺、408為固定板、500為叉送機構、501為推送電機、502為推送帶、503為推送傳感器、504為推送板、505為叉板、506為推送臂、507為傾斜氣缸、600為放墊紙移動機構、601為移動電機、602為真空發(fā)生器、603為提升氣缸、604為吸盤、605為移動帶、700為輸送碼垛機構、701為第一輸送電機、702為第一輸送帶、703為碼垛氣缸、704為碼垛刮板、801為鈔把、802為鈔捆、803為成疊鈔把。
【具體實施方式】
[0029]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0031]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0032]參考圖1至圖8，如圖1和圖2所示的一種封包與捆扎分流單元，其中，包括機架100、滾翻機構200、提升側滑機構300、輸送碼垛機構700、放墊紙移動機構600、叉送機構500、提升限流機構400、主控單元、左/右碼垛臺101和紙盒102，滾翻機構200安裝在機架100上，滾翻機構200用于鈔把801的翻轉轉向，提升側滑機構300安裝在機架100上，且連接在滾翻機構200末端，提升側滑機構300用于鈔把801的提升和側滑，輸送碼垛機構700安裝在機架100上，且連接在提升側滑機構300末端，輸送碼垛機構700用于鈔把801的輸送和碼垛，放墊紙