一種穿越式雙小車系統(tǒng)及穿越式多小車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于集裝箱岸橋的穿越式雙小車系統(tǒng)及穿越式多小車系統(tǒng)，屬于集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，多采用在集裝箱岸橋系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)小車同時(shí)運(yùn)行的方式來(lái)提高集裝箱岸橋的裝卸貨效率；而目前多采用穿越式雙小車的運(yùn)行方式。
[0003]如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101323415A公開了一種穿越式雙小車橋架型起重機(jī)，其包括大車和設(shè)置在大車上的主梁，還包括:第一載重小車，第一載重小車包括取物裝置、左瓣車架和右瓣車架，取物裝置通過(guò)起升吊索懸掛吊在左瓣車架和右瓣車架上，且第一載重小車的起升吊索和第一載重小車的取物裝置的上表面圍成一 U形空間，左瓣車架由設(shè)置在主梁左側(cè)的導(dǎo)軌支承，右瓣車架由設(shè)置在主梁右側(cè)的導(dǎo)軌支承；以及第二載重小車，第二載重小車包括車架、設(shè)置在車架上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及通過(guò)起升吊索懸吊在該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)部件上的取物裝置，支承第二載重小車車架的軌道設(shè)置在主梁上并位于支撐第一載重小車的左瓣車架的導(dǎo)軌和支承第一載重小車的右瓣車架的導(dǎo)軌之間，所有導(dǎo)軌的延伸方向彼此平行，第二載重小車可從所述的U形空間穿過(guò)。即在該專利文獻(xiàn)中，第一載重小車和所述第二載重小車可以同時(shí)運(yùn)行，其中，為了避免二者之間發(fā)生干涉，第二載重小車通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是懸吊在第二載重小車下面的載物裝置和集裝箱由原來(lái)的橫向行走便成為縱向行走，以使取物裝置和集裝箱以最短邊穿過(guò)第一載重下小車的U形空間，實(shí)現(xiàn)第一載重小車和第二載重小車的同步運(yùn)行。
[0004]但上述專利文獻(xiàn)所述的穿越式雙小車橋架型起重機(jī)，存在以下不足之處:1)為了避免上、下小車之間發(fā)生干涉，第一載重小車的取物裝置需要旋轉(zhuǎn)后才能從所述U形空間中穿過(guò)，然而在運(yùn)行過(guò)程中，連接第一載重小車的取物裝置的起升吊索和連接第二載重小車的取物裝置的起升吊索都容易發(fā)生晃動(dòng)，致使連接第二載重小車的取物裝置的起升吊索之間的U形空間的大小容易發(fā)生變化，導(dǎo)致第一載重小車的取物裝置即便旋轉(zhuǎn)后仍然容易出現(xiàn)與所述第二載重小車的取物裝置相互干涉的情形；同時(shí)，第一載重小車的取物裝置取物后的旋轉(zhuǎn)需要消耗較大能量，且旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致第一載重小車的取物裝置的進(jìn)一步搖晃，影響整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性；2)當(dāng)?shù)谝惠d重小車帶動(dòng)抓取集裝箱后的取物裝置在主梁上行走時(shí)，在第一載重小車的慣性載荷和風(fēng)力載荷的作用下，起升吊索下方的取物裝置和集裝箱容易發(fā)生晃動(dòng)，而且起升吊索的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，就越容易晃動(dòng)，且晃動(dòng)幅度也越大，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題:取物裝置和集裝箱在運(yùn)行過(guò)程中的晃動(dòng)會(huì)加快左、右瓣車架與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌之間的磨損，也對(duì)大梁造成一定損傷；影響了第一載重小車的運(yùn)行效率，一定程度上降低了起重機(jī)的裝卸貨效率；同時(shí)，晃動(dòng)可能會(huì)致使取物裝置與集裝箱發(fā)生部分脫離，存在安全隱串
■/Q1、O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的雙車結(jié)構(gòu)中，上小車需要旋轉(zhuǎn)后才能中下小車中穿過(guò)，旋轉(zhuǎn)不僅增大了能耗，還容易使上小車和下小車發(fā)生晃動(dòng)，又因?yàn)槠鹕跛鳛槿嵝越Y(jié)構(gòu)，所以供上小車穿過(guò)的U形空間的大小容易改變，進(jìn)而使上小車和下小車之間可能出現(xiàn)干涉；因而提供一種無(wú)需旋轉(zhuǎn)且不易晃動(dòng)的穿越式雙小車系統(tǒng)，進(jìn)一步提供一種穿越式多小車系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種穿越式雙小車系統(tǒng)，包括上小車和下小車，所述下小車包括可行走地安裝在位于上小車兩側(cè)的導(dǎo)軌上的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)相連的剛性車架，以及連接在所述剛性車架下方的吊具；所述剛性車架具有內(nèi)腔尺寸大于上小車的外緣尺寸且用以供所述上小車穿過(guò)的結(jié)構(gòu)空間，所述下小車滿足以下條件:所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩Σ Mo。
[0007]所述剛性車架包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間。
[0008]所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上。
[0009]所述穩(wěn)定力矩SMs的計(jì)算公式為:SMs = G下小車L下小車+Gfsis Lfsis ;所述傾覆力矩
ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο = F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂。
[0010]所述上小車包括可行走安裝在所述上小車導(dǎo)軌上的第三行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)，將所述第三行走機(jī)構(gòu)和所述第四行走機(jī)構(gòu)相連的車架體，以及連接在所述車架體下方的吊具。
[0011]所述車架體包括相互平行的一長(zhǎng)臂和兩短臂，以及將兩個(gè)所述短臂一一連接在所述長(zhǎng)臂的相應(yīng)端部的兩個(gè)連接臂；兩個(gè)所述短臂具有伸出所述長(zhǎng)臂的伸出端，且分別正壓連接在所述第三行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)上。
[0012]還包括若干沿大梁結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向且間隔設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)上的第一支撐托架，所述第一支撐托架上設(shè)置有用于托起上小車起升鋼絲繩組的第一托輥組件；以及若干沿大梁結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向且間隔設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)外側(cè)上的第二支撐托架，所述第二支撐托架上設(shè)置有用于托起下小車起升鋼絲繩組的第二托輥組件。
[0013]所述第一支撐托架包括連接在所述大梁結(jié)構(gòu)的第一大梁和第二大梁之間的中間部，連接在所述中間部下方的水平部，連接于所述水平部?jī)啥说牡谝?“L”型鉤部和第二 “L”型鉤部，所述第一 “L”型鉤部的水平鉤邊和所述第二 “L”型鉤部的水平鉤邊分別托起所述第一托輥組件的不同單元。
[0014]所述第二支撐托架包括設(shè)置于所述大梁結(jié)構(gòu)的第一大梁左下方的第三“L”型鉤部和第二大梁右下方的第四“L”型鉤部；第三“L”型鉤部的水平鉤邊和第四“L”型鉤部的水平鉤邊分別托起所述第二托輥組件的不同單元。
[0015]所述第一“L”型鉤部的水平鉤邊與所述第二“L”型鉤部的水平鉤邊以相互背對(duì)的方式設(shè)置；所述第三“L”型鉤部的水平鉤邊與所述第四“L”型鉤部的所述水平鉤邊以相互背對(duì)的方式設(shè)置；其中所述第一 “L”型鉤部和所述第二 “L”型鉤部關(guān)于所述大梁結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向的中線對(duì)稱設(shè)置，且所述第三“L”型鉤部和所述第四“L”型鉤部也關(guān)于所述大梁結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向的中線對(duì)稱設(shè)置。
[0016]所述第一托輥組件和所述第二托輥組件分別包括多個(gè)并列設(shè)置的托輥。
[0017]所述托輥以沿各自所在的水平鉤邊的軸線方向旋轉(zhuǎn)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在各自的水平鉤邊上。
[0018]還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括上小車驅(qū)動(dòng)裝置和下小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述上小車驅(qū)動(dòng)裝置包括，驅(qū)動(dòng)所述上小車行走的第一牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述上小車進(jìn)行升降的第一起升機(jī)構(gòu)；所述下小車驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述下小車行走的第二牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車進(jìn)行升降的第二起升機(jī)構(gòu)。
[0019]所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第一牽引驅(qū)動(dòng)，在所述第一牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過(guò)改向滑輪組牽引所述上小車進(jìn)行往復(fù)行走的第一牽引鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第一牽引鋼絲繩的第一支撐結(jié)構(gòu)。
[0020]所述第一起升機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第一起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過(guò)改向滑輪組帶動(dòng)所述上小車進(jìn)行往復(fù)升降的第一起升鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第一起升鋼絲繩的第一托繩結(jié)構(gòu)。
[0021]所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第二牽引驅(qū)動(dòng)，在所述第二牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過(guò)改向滑輪組牽引所述下小車進(jìn)行往復(fù)行走的第二牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第二牽引鋼絲繩的第二支撐結(jié)構(gòu)。
[0022]所述第二起升機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第二起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過(guò)改向滑輪組帶動(dòng)所述下小車進(jìn)行往復(fù)升降的第二起升鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第二起升鋼絲繩的第二托繩結(jié)構(gòu)。
[0023]所述剛性車架的豎直架以及所述吊具承載梁上安裝有若干個(gè)有供所述起升鋼絲繩纏繞的改向滑輪，所述起升鋼絲繩的下端通過(guò)所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪將所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方。
[0024]還包括設(shè)置在所述大梁結(jié)構(gòu)上的張緊所述第一牽引鋼絲繩、所述第二牽引鋼絲繩、所述第一起升鋼絲繩和所述第二起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0025]還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)可分別與纏繞有所述上小車和所述下小車的起升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過(guò)相應(yīng)的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩松弛。
[0026]還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結(jié)構(gòu)；所述第一防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪；當(dāng)所述下小車向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪壓于所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪