一種連接管上料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連接管上料裝置，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的上料裝置一次只能切一根連接管，一次也只能送一根連接管，并且切料和送料分別進(jìn)行，上料效率低，影響裝配效率。本發(fā)明包括：機(jī)架、切管機(jī)構(gòu)、取管機(jī)構(gòu)、移管機(jī)構(gòu)，取管機(jī)構(gòu)在機(jī)架上將連接管運(yùn)輸?shù)角泄軝C(jī)構(gòu)上，切管機(jī)構(gòu)將連接管切斷并通過(guò)移管機(jī)構(gòu)將切斷的連接管送到下工位，取管機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端并與切管機(jī)構(gòu)相對(duì)，取管機(jī)構(gòu)設(shè)置若干組第一取管組件、第二取管組件，可以同時(shí)夾取若干組連接管進(jìn)行切割，同時(shí)可以把若干組已切的連接管送到移管機(jī)構(gòu)，同時(shí)加工若干組連接管并且切送同步能夠有效提高上料效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種連接管上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種連接管上料裝置，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器包括連接管、母針基、醫(yī)用導(dǎo)管、T接頭等零部件，為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，連接管與其他零部件一般都采用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)裝配。中國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?200810063758.4)公開(kāi)了輸液器組裝機(jī)的導(dǎo)管送料裝置，該裝置將一卷導(dǎo)管的端部抽出送入到送管機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滑動(dòng)板滑動(dòng)到與送管機(jī)構(gòu)相對(duì)時(shí)，由送管機(jī)構(gòu)將導(dǎo)管送入到滑動(dòng)板的承料槽中，設(shè)置在送管機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)板之間切管機(jī)構(gòu)將送管機(jī)構(gòu)中送來(lái)的導(dǎo)管切斷并將切得的導(dǎo)管條置于承料槽中，在由滑動(dòng)板將導(dǎo)管條移動(dòng)至下一工位進(jìn)行加工裝配。但是該裝置一次只能切得一根導(dǎo)管，一次也只能送一根導(dǎo)管，并且切料和送料分別進(jìn)行，導(dǎo)致送料效率低，影響裝配效率。針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種一次切多根連接管，多根連接管同時(shí)送出，切送同步的上料效率高的連接管上料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]—種連接管上料裝置，包括:機(jī)架、切管機(jī)構(gòu)、取管機(jī)構(gòu)、移管機(jī)構(gòu)，取管機(jī)構(gòu)在機(jī)架上將連接管運(yùn)輸?shù)角泄軝C(jī)構(gòu)上，切管機(jī)構(gòu)將連接管切斷并通過(guò)移管機(jī)構(gòu)將切斷的連接管送到下工位，取管機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端并與切管機(jī)構(gòu)相對(duì)，取管機(jī)構(gòu)包括若干組用以?shī)A取待切連接管的第一取管組件和用以?shī)A取已切連接管的第二取管組件，機(jī)架在切管機(jī)構(gòu)與移管機(jī)構(gòu)中間設(shè)置一固定機(jī)構(gòu)，第一取管組件夾取待切連接管放置到固定機(jī)構(gòu)上被切管機(jī)構(gòu)切斷，同時(shí)已從固定機(jī)構(gòu)夾取已切連接管的第二取管組件放置已切連接管到移管機(jī)構(gòu)上。取管機(jī)構(gòu)設(shè)置若干組第一取管組件、第二取管組件，可以同時(shí)夾取若干組連接管進(jìn)行切割，同時(shí)可以把若干組已切的連接管送到移管機(jī)構(gòu)，同時(shí)加工若干組連接管并且切送同步能夠有效提高上料效率。根據(jù)具體裝配需要，第一取管組件可以設(shè)置一組、兩組、四組、六組，第二取管組件可以設(shè)置一組、兩組、四組、六組，考慮移管機(jī)構(gòu)的輸送能力以及裝配需求，優(yōu)選地，第一取管組件設(shè)置為兩組、第二取管組件設(shè)置為四組。
[0006]進(jìn)一步地，機(jī)架在鄰近切管機(jī)構(gòu)位置設(shè)有用以?shī)A住待切連接管的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)被一固設(shè)在機(jī)架上的定位升降源驅(qū)動(dòng)升降。
[0007]進(jìn)一步地，取管機(jī)構(gòu)通過(guò)一拖動(dòng)板與機(jī)架滑動(dòng)連接，拖動(dòng)板上端面與一取管推動(dòng)源的活動(dòng)端相連接，取管推動(dòng)源固設(shè)在機(jī)架上端。
[0008]進(jìn)一步地，拖動(dòng)板下端固設(shè)一取管升降源，取管升降源的活動(dòng)端穿設(shè)用以帶動(dòng)第一取管組件、第二取管組件升降的升降板。
[0009]進(jìn)一步地，第一取管組件包括第一左夾指、第一右?jiàn)A指、驅(qū)動(dòng)第一左夾指、第一右?jiàn)A指相開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)源一，驅(qū)動(dòng)源一固設(shè)在升降板，其活動(dòng)端分別與第一左夾指、第一右?jiàn)A指穿設(shè)連接。
[0010]進(jìn)一步地，第一左夾指固設(shè)用以壓平連接管一左壓塊，第一左夾指固設(shè)用以同左壓塊相扣合的右壓塊。由于需要固定長(zhǎng)度的連接管進(jìn)行裝配，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，必須保證每次切斷的連接管的長(zhǎng)度固定，由于導(dǎo)管比較軟，容易彎曲，切割之前必須對(duì)待切的連接管進(jìn)行壓直操作，第一取管組件設(shè)置左壓塊、右壓塊，當(dāng)夾住待切連接管送到固定機(jī)構(gòu)時(shí)，同固定機(jī)構(gòu)相配合，壓直連接管，保證每次切割的連接管長(zhǎng)度一致。
[0011]進(jìn)一步地，固定機(jī)構(gòu)包括:若干組用以?shī)A住連接管的固定夾指、用以驅(qū)動(dòng)固定夾指夾住連接管的固定驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)若干組固定夾指平移的平移驅(qū)動(dòng)源。
[0012]進(jìn)一步地，固定夾指包括:第一固定夾指、第二固定夾指，第一固定夾指連接一用以壓平連接管的第一壓塊，第二固定夾指連接用以同第一壓塊相扣合的第二壓塊。第一壓塊和第二壓塊相扣合形成一下平面，左壓塊與右壓塊相扣合形成上平面，上下兩個(gè)平面相靠近，壓直連接管，使得切割的連接管長(zhǎng)度都一致。
[0013]進(jìn)一步地，平移驅(qū)動(dòng)源固設(shè)在與機(jī)架滑動(dòng)連接的一定位架上，其活動(dòng)端與固定驅(qū)動(dòng)源相連接。
[0014]進(jìn)一步地，定位架通過(guò)滑軌與機(jī)架滑動(dòng)連接，其下端螺接一定位升降源。
[0015]定位驅(qū)動(dòng)源、定位升降源、切管驅(qū)動(dòng)源、取管推動(dòng)源、取管升降源、驅(qū)動(dòng)源一、驅(qū)動(dòng)源二、平移驅(qū)動(dòng)源、固定驅(qū)動(dòng)源、移管升降源、夾持驅(qū)動(dòng)源、夾持平移驅(qū)動(dòng)源可以是氣缸、直線(xiàn)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選氣缸，氣缸不需要復(fù)雜控制程序，即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，方便實(shí)用。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]1.本發(fā)明第一壓塊和第二壓塊相扣合形成一下平面，左壓塊與右壓塊相扣合形成上平面，上下兩個(gè)平面相靠近，壓直連接管，使得切割的連接管長(zhǎng)度都一致。
[0018]2.本發(fā)明取管機(jī)構(gòu)設(shè)置若干組第一取管組件、第二取管組件，可以同時(shí)夾取若干組連接管進(jìn)行切割，同時(shí)可以把若干組已切的連接管送到移管機(jī)構(gòu)，同時(shí)加工若干組連接管并且切送同步能夠有效提高上料效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明整體裝配示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的取管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明的取管機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的第一取管組件和第二取管組件裝配示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)與固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的移管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的取管機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的第二取管組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本發(fā)明的夾持組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]【附圖說(shuō)明】:1-機(jī)架，2-定位機(jī)構(gòu)，21-定位夾指，22-定位驅(qū)動(dòng)源，23-定位架，24-定位升降源，3-切管機(jī)構(gòu)，31-切刀組件，32-切管驅(qū)動(dòng)源，4-取管機(jī)構(gòu)，41-取管推動(dòng)源，42-拖動(dòng)板，43-取管升降源，44-升降板，45-第一取管組件，451-第一左夾指，452-第一右?jiàn)A指，453-左壓塊，454-右壓塊，455-驅(qū)動(dòng)源一，46-第二取管組件，461-第二左夾指，462-第二右?jiàn)A指，465-驅(qū)動(dòng)源二，5-固定機(jī)構(gòu)，51-第一固定夾指，52-第二固定夾指，53-第一壓塊，54-第二壓塊，55-平移驅(qū)動(dòng)源，56-固定驅(qū)動(dòng)源，57-固定板，6-移管機(jī)構(gòu)，61-夾持組件，63-限位板，64-移管升降源，65-移管板，66-夾持驅(qū)動(dòng)源，67-夾持平移驅(qū)動(dòng)源，68-夾持架。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031 ]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0032]如圖1-10所示，一種連接管上料裝置，包括:機(jī)架1、切管機(jī)構(gòu)3、取管機(jī)構(gòu)4、移管機(jī)構(gòu)6，取管機(jī)構(gòu)4在機(jī)架I上將連接管運(yùn)輸?shù)角泄軝C(jī)構(gòu)3上，切管機(jī)構(gòu)3將連接管切斷并通過(guò)移管機(jī)構(gòu)6將切斷的連接管送到下工位。所述機(jī)架I上端設(shè)有取管機(jī)構(gòu)4，所述取管機(jī)構(gòu)4與設(shè)在機(jī)架I下端的切管機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)配合，所述機(jī)架I在鄰近切管機(jī)構(gòu)3位置設(shè)有用以?shī)A住待切連接管的定位機(jī)構(gòu)2，在切管機(jī)構(gòu)3與移管機(jī)構(gòu)6中間設(shè)置一固定機(jī)構(gòu)5。
[0033]所述定位機(jī)構(gòu)2包括若干組用以?shī)A持待切連接管的定位夾指21，所述定位夾指21與定位驅(qū)動(dòng)源22的活動(dòng)端相連接，所述定位驅(qū)動(dòng)源22固設(shè)在定位架23。所述定位架23通過(guò)滑軌與機(jī)架I滑動(dòng)連接，其下端螺接固設(shè)在機(jī)架上的定位升降源24。所述定位機(jī)構(gòu)2包括一組或二組或四組或六組定位夾指21，優(yōu)選地包括兩組定位夾指21。
[0034]所述取管機(jī)構(gòu)4通過(guò)一拖動(dòng)板42與機(jī)架I滑動(dòng)連接，所述拖動(dòng)板42上端面與一取管推動(dòng)源41的活動(dòng)端相連接，所述取管推動(dòng)源41固設(shè)在機(jī)架I上端。所述拖動(dòng)板42下端固設(shè)一帶動(dòng)取管機(jī)構(gòu)4升降的取管升降源43，所述取管升降源43的活動(dòng)端穿設(shè)升降板44。所述取管機(jī)構(gòu)4包括若干組用以?shī)A取待切連接管的第一取管組件45和用以?shī)A取已切連接管的第二取管組件46。所述第一取管組件45夾取待切連接管放置到所述固定機(jī)構(gòu)5上被切管機(jī)構(gòu)3切斷，同時(shí)已從固定機(jī)構(gòu)5夾取已切連接管的第二取管組件46放置已切連接管到所述移管機(jī)構(gòu)6上。所述取管機(jī)構(gòu)4包括一組或二組或四組或六組第一取管組件45和第二取管組件46，優(yōu)選地包括兩組第一取管組件45、四組第二取管組件46。
[0035]所述第一取管組件45包括第一左夾指451、第一右?jiàn)A指452、驅(qū)動(dòng)第一左夾指451、第一右?jiàn)A指452相開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)源一455，所述驅(qū)動(dòng)源一 455固設(shè)在升降板44，其活動(dòng)端分別與第一左夾指451、第一右?jiàn)A指452穿設(shè)連接。所述第一左夾指451固設(shè)用以壓平連接管一左壓塊453，所述第一左夾指451固設(shè)用以同左壓塊453相扣合的右壓塊454。
[0036]所述固定機(jī)構(gòu)5包括:若干組用以?shī)A住連接管的固定夾指、用以驅(qū)動(dòng)固定夾指夾住連接管的固定驅(qū)動(dòng)源56、驅(qū)動(dòng)若干組固定夾指平移的平移驅(qū)動(dòng)源55。所述固定夾指包括:第一固定夾指51、第二固定夾指52，所述第一固定夾指51連接一用以壓平連接管的第一壓塊53，所述第二固定夾指52連接用以同第一壓塊53相扣合的第二壓塊54。所述平移驅(qū)動(dòng)源55固設(shè)在與機(jī)架I滑動(dòng)連接的一定位架23上，其活動(dòng)端與固設(shè)有固定驅(qū)動(dòng)源56的固定板57相連接。所述固定機(jī)構(gòu)5包括一組或二組或四組或六組固定夾指，優(yōu)選地包括四組固定夾指。
[0037]所述移管機(jī)構(gòu)6包括用以?shī)A住已切好的連接管的夾持組件61、驅(qū)動(dòng)夾持組件61開(kāi)合的夾持驅(qū)動(dòng)源66、驅(qū)動(dòng)夾持組件61升降的移管升降源64。移管機(jī)構(gòu)6在鄰近夾持組件61位置設(shè)置用以對(duì)其連接管的限位板63，所述移管機(jī)構(gòu)6在固設(shè)于機(jī)架上的夾持平移驅(qū)動(dòng)源67的驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)。所述移管升降源64固設(shè)在與機(jī)架滑動(dòng)連接移管架68，其活動(dòng)端穿設(shè)移管板65下端與其固定連接。所述移管板固設(shè)有若干組夾持驅(qū)動(dòng)源66。所述移管機(jī)構(gòu)6包括一組或二組或四組或六組夾持組件61，優(yōu)選地包括四組夾持組件61。
[0038]第一種具體實(shí)施例，取管機(jī)構(gòu)4包括兩組第一取管組件45、四組第二取管組件46，固定機(jī)構(gòu)5包括四組第一固定夾指51、第二固定夾指52，移管機(jī)構(gòu)6包括四組夾持組件61。
[0039]兩組第一取管組件45夾住待切的連接管，取管推動(dòng)源41推動(dòng)第一取管組件45平移到固定機(jī)構(gòu)5上方預(yù)定位置，取管升降源43推動(dòng)第一取管組件45下降，使得待切連接管落入第一固定夾指51、第二固定夾指52的夾持范圍內(nèi)，第一固定夾指51與第二固定夾指52在固定驅(qū)動(dòng)源56的驅(qū)動(dòng)下閉合在一起，夾住連接管，由于設(shè)置有左壓塊453、右壓塊454，以及與其上下配合的第一壓塊53、第二壓塊54使得連接塊能夠平直，不會(huì)彎曲。進(jìn)而定位驅(qū)動(dòng)源22驅(qū)動(dòng)定位夾指21閉合夾住待切連接管。進(jìn)而位于定位機(jī)構(gòu)2與、固定機(jī)構(gòu)5中間的位置的切刀組件31在切管驅(qū)動(dòng)源32的帶動(dòng)下上升，切斷連接管。進(jìn)而切管機(jī)構(gòu)3下降，固定機(jī)構(gòu)5在平移驅(qū)動(dòng)源55的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，使得空閑的兩組第一固定夾指51、第二固定夾指52運(yùn)動(dòng)到工作位置。進(jìn)而第一取管組件45上升、平移夾取再次夾取連接管，第一取管組件45把夾取的連接管運(yùn)送到定位機(jī)構(gòu)2和固定機(jī)構(gòu)5上，切管機(jī)構(gòu)3切斷連接管。此時(shí)固定機(jī)構(gòu)5的四組固定夾指都夾有已經(jīng)切好的連接管，當(dāng)?shù)谝蝗」芙M件45再次去夾取待切連接管時(shí)，四組第二取管組件46正好位于固定機(jī)構(gòu)5上方，四組第二左夾指461、第二右?jiàn)A指462在驅(qū)動(dòng)源二 465驅(qū)動(dòng)下閉合夾住已切好的連接管，取管升降源43驅(qū)動(dòng)第一取管組件45、第二取管組件46上升然后在取管推動(dòng)源41驅(qū)動(dòng)下平移，當(dāng)?shù)谝蝗」芙M件45位于固定機(jī)構(gòu)5上方時(shí)，第二取管組件46位于移管機(jī)構(gòu)6上方。進(jìn)而第一取管組件45、第二取管組件46下降，第一取管組件45把待切連接管放入到固定機(jī)構(gòu)5，第二取管組件46把已切好的連接管放入夾持組件61中，夾持驅(qū)動(dòng)源66驅(qū)動(dòng)夾持組件61夾住導(dǎo)管，夾持平移驅(qū)動(dòng)源67驅(qū)動(dòng)移管機(jī)構(gòu)6移動(dòng)到下一工位，進(jìn)行連接管的裝配。
[0040]另外一種具體實(shí)施例，取管機(jī)構(gòu)4包括四組第一取管組件45、四組第二取管組件46，固定機(jī)構(gòu)5包括四組固定夾指，移管機(jī)構(gòu)6包括四組夾持組件61。工作原理基本同第一種具體實(shí)施例相似，只是固定機(jī)構(gòu)5不需要平移，四組第一取管組件45—次把四根待切連接管運(yùn)輸?shù)焦潭C(jī)構(gòu)5上，其他工作原理一致。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接管上料裝置，包括:機(jī)架(I)、切管機(jī)構(gòu)(3)、取管機(jī)構(gòu)(4)、移管機(jī)構(gòu)(6)，取管機(jī)構(gòu)(4)在機(jī)架(I)上將連接管運(yùn)輸?shù)角泄軝C(jī)構(gòu)(3)上，切管機(jī)構(gòu)(3)將連接管切斷并通過(guò)移管機(jī)構(gòu)(6)將切斷的連接管送到下工位，其特征在于，所述取管機(jī)構(gòu)(4)位于機(jī)架(I)上端并與切管機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)，所述取管機(jī)構(gòu)(4)包括若干組用以?shī)A取待切連接管的第一取管組件(45)和用以?shī)A取已切連接管的第二取管組件(46)，機(jī)架(I)在切管機(jī)構(gòu)(3)與移管機(jī)構(gòu)(6)中間設(shè)置一固定機(jī)構(gòu)(5)，所述第一取管組件(45)夾取待切連接管放置到所述固定機(jī)構(gòu)(5)上被切管機(jī)構(gòu)(3)切斷，同時(shí)已從固定機(jī)構(gòu)(5)夾取已切連接管的第二取管組件(46)放置已切連接管到所述移管機(jī)構(gòu)(6)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)在鄰近切管機(jī)構(gòu)(3)位置設(shè)有用以?shī)A住待切連接管的定位機(jī)構(gòu)(2)，所述定位機(jī)構(gòu)(2)被一固設(shè)在機(jī)架(I)上的定位升降源(24)驅(qū)動(dòng)升降。3.如權(quán)利要求1所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述取管機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)一拖動(dòng)板(42)與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接，所述拖動(dòng)板(42)上端面與一取管推動(dòng)源(41)的活動(dòng)端相連接，所述取管推動(dòng)源(41)固設(shè)在機(jī)架(I)上端。4.如權(quán)利要求3所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述拖動(dòng)板(42)下端固設(shè)一取管升降源(43)，所述取管升降源(43)的活動(dòng)端穿設(shè)用以帶動(dòng)第一取管組件(45)、第二取管組件(46)升降的升降板(44)。5.如權(quán)利要求4所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述第一取管組件(45)包括第一左夾指(451)、第一右?jiàn)A指(452)、驅(qū)動(dòng)第一左夾指(451)、第一右?jiàn)A指(452)相開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)源一(455)，所述驅(qū)動(dòng)源一(455)固設(shè)在升降板(44)上，其活動(dòng)端分別與第一左夾指(451)、第一右?jiàn)A指(452)穿設(shè)連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述第一左夾指(451)固設(shè)用以壓平連接管一左壓塊(453)，所述第一左夾指(451)固設(shè)用以同左壓塊(453)相扣合的右壓塊(454)。7.如權(quán)利要求1-6任一所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(5)包括:若干組用以?shī)A住連接管的固定夾指、用以驅(qū)動(dòng)固定夾指夾住連接管的固定驅(qū)動(dòng)源(56)、驅(qū)動(dòng)若干組固定夾指平移的平移驅(qū)動(dòng)源(55)。8.如權(quán)利要求7所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述固定夾指包括:第一固定夾指(51)、第二固定夾指(52)，所述第一固定夾指(51)連接一用以壓平連接管的第一壓塊(53)，所述第二固定夾指(52)連接用以同第一壓塊(53)相扣合的第二壓塊(54)。9.如權(quán)利要求7所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動(dòng)源(55)固設(shè)在與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接的一定位架(23)上，其活動(dòng)端與固定驅(qū)動(dòng)源(56)相連接。10.如權(quán)利要求9所述的一種連接管上料裝置，其特征在于，所述定位架(23)通過(guò)滑軌與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接，其下端螺接一定位升降源(24)。
【文檔編號(hào)】A61M25/16GK106044199SQ201610584965
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日 公開(kāi)號(hào)201610584965.9, CN 106044199 A, CN 106044199A, CN 201610584965, CN-A-106044199, CN106044199 A, CN106044199A, CN201610584965, CN201610584965.9
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>