一種基板傳送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基板傳送裝置，以避免顯示面板制程中傳送裝置的限位止停部磨損所導(dǎo)致的玻璃基板破片、偏移和磨損等問題。所述基板傳送裝置，包括用于供玻璃基板在其上流動(dòng)傳送的若干滾輪組件，還包括：至少一個(gè)柱狀的限位止停部，設(shè)置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端，用于對玻璃基板進(jìn)行擋止和限位；驅(qū)動(dòng)部，用于根據(jù)控制部的控制帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)；控制部，所述控制部連接所述驅(qū)動(dòng)部，用于所述限位止停部的與玻璃基板接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。
【專利說明】
一種基板傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示面板制程中，玻璃基板在需要在傳送裝置(Conveyor)上進(jìn)行傳送，以到達(dá)各設(shè)備完成生產(chǎn)線各工藝的制作。玻璃基板的傳送需要保證其傳送精確到位，若發(fā)生玻璃基板傳送位置發(fā)生偏移或不到位，易導(dǎo)致玻璃基板撞擊設(shè)備導(dǎo)致破片，玻璃基板被磨損的部位會產(chǎn)生大量異物污染玻璃基板，影響品質(zhì)；同時(shí)，如果玻璃基板發(fā)生偏移，設(shè)備無法正常感知玻璃基板，易引起設(shè)備宕機(jī)。通常玻璃基板傳送時(shí)，在傳送路徑的拐彎處易發(fā)生偏移，傳送不到位。目前的解決方案是在各段傳送路徑的拐彎處裝有限位止停部(例如限位止停部)，從而控制玻璃基板按照正確的傳送路徑行進(jìn)，避免玻璃基板在傳送過程發(fā)生偏移，并能夠精確控制停止位置。
[0003]但是在生產(chǎn)過程中限位止停部必然被反復(fù)撞擊和摩擦，造成限位止停部被撞擊和摩擦位置會出現(xiàn)凹痕，當(dāng)凹痕較深時(shí)，玻璃基板和限位止停部的動(dòng)作就會發(fā)生干涉，導(dǎo)致玻璃基板破片、偏移和磨損，所產(chǎn)生的破碎異物仍然會污染玻璃基板，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基板傳送裝置，以避免顯示面板制程中傳送裝置的限位止停部磨損所導(dǎo)致的玻璃基板破片、偏移和磨損等問題，減少。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基板傳送裝置，包括用于供玻璃基板在其上流動(dòng)傳送的若干滾輪組件，還包括:
[0007]至少一個(gè)柱狀的限位止停部，設(shè)置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端，用于對玻璃基板進(jìn)行擋止和限位；
[0008]驅(qū)動(dòng)部，用于根據(jù)控制部的控制帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]控制部，所述控制部連接所述驅(qū)動(dòng)部，用于所述限位止停部的與玻璃基板接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。
[0010]本實(shí)施例中，在所述限位止停部的與玻璃基板接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，能夠通過所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述限位止停部的未磨損的面代替磨損的當(dāng)前面，避免磨損的當(dāng)前面使玻璃基板出現(xiàn)破片、偏移和磨損等冋題，提尚廣品品質(zhì)。
[0011]優(yōu)選的，還包括監(jiān)測部，所述監(jiān)測部與所述控制部連接；
[0012]所述監(jiān)測部，用于監(jiān)測被所述限位止停部擋止的玻璃基板的形變量，根據(jù)玻璃基板的所述形變量確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度;或者，監(jiān)測所述限位止停部的當(dāng)前面的缺失程度來確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度。
[0013]本實(shí)施例中，設(shè)置所述監(jiān)測部來確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度，例如可以對玻璃基板的形變進(jìn)行監(jiān)測，來確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度，也可以通過監(jiān)測所述限位止停部的當(dāng)前的缺失程度來確定當(dāng)前面的磨損度。
[0014]優(yōu)選的，所述監(jiān)測部監(jiān)測被所述限位止停部擋止的玻璃基板的形變量，包括:
[0015]獲取被所述限位止停部擋止的玻璃基板在沿傳送方向上的不同部位距同一平面的距離，根據(jù)被所述限位止停部擋止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距離的差值的絕對值的大小確定該玻璃基板的所述形變量。
[0016]優(yōu)選的，所述監(jiān)測部包括至少兩個(gè)監(jiān)測子部件，各個(gè)所述監(jiān)測子部件分別對應(yīng)被所述限位止停部擋止的玻璃基板的不同部位。本實(shí)施例中，通過至少兩個(gè)所述監(jiān)測子部件來監(jiān)測玻璃基板的不同部件，能夠準(zhǔn)確的確定玻璃基板的形變量。
[0017]優(yōu)選的，所述監(jiān)測子部件為激光傳感器或紅外傳感器。
[0018]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部為電動(dòng)機(jī)。本實(shí)施例，以電動(dòng)機(jī)作為所述驅(qū)動(dòng)部，在所述控制部的控制下，可以及時(shí)完成所述限位止停部的轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要手工干預(yù)。
[0019]優(yōu)選的，所述控制部，還用于確定每個(gè)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，若同一所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)，則提示更換所述限位止停部。本實(shí)施中，在所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，所述控制部能夠及時(shí)提醒更換所述限位止停部，避免已經(jīng)磨損的面再次被利用而造成不良后果。
[0020]優(yōu)選的，所述基板傳送裝置還包括與所述控制部連接的報(bào)警部，所述報(bào)警部用于根據(jù)所述控制部的控制進(jìn)行報(bào)警。
[0021]優(yōu)選的，所述報(bào)警部為顯示器、報(bào)警燈或喇叭。
[0022]優(yōu)選的，所述控制部為中央處理器、單片機(jī)或數(shù)字信號處理，或者為包括中央處理器、單片機(jī)和數(shù)字信號中任意一種的電路板。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例有益效果如下:在所述限位止停部的與玻璃基板接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，能夠通過所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述限位止停部的未磨損的面代替磨損的當(dāng)前面，避免磨損的當(dāng)前面使玻璃基板出現(xiàn)破片、偏移和磨損等冋題，提尚廣品品質(zhì)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中監(jiān)測玻璃基板形變量的示意圖；
[0027]圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)說明。需要注意的是，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供第一種基板傳送裝置，包括用于供玻璃基板100在其上流動(dòng)傳送的若干滾輪組件I，還包括:
[0030]至少一個(gè)柱狀的限位止停部2，設(shè)置在滾輪組件I的傳送玻璃基板100方向的末端，用于對玻璃基板100進(jìn)行擋止和限位；
[0031]驅(qū)動(dòng)部3，用于根據(jù)控制部4的控制帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)可以逆時(shí)針進(jìn)行，也可以是順時(shí)針進(jìn)行;對于同一個(gè)限位止停部2，優(yōu)選自始至終沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]控制部4，控制部4連接驅(qū)動(dòng)部3，用于限位止停部2的與玻璃基板100接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。
[0033]需要說明的是，限位止停部2可以是圓柱、圓臺等形狀。限位止停部2的當(dāng)前面可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行劃分，例如限位止停部2為圓柱時(shí)，可以將圓柱的柱面分成圍繞中心的6個(gè)面，每個(gè)面對應(yīng)圓周的60度，如果驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以每次轉(zhuǎn)動(dòng)60度，使新的面用于對玻璃基板100進(jìn)行擋止和限位;也可以將圓柱的柱面分成圍繞中心的3個(gè)、9個(gè)或更多個(gè)面，當(dāng)然要考慮分成的面中，每一個(gè)面都應(yīng)該能夠獨(dú)立的完成對玻璃基板100的擋止和限位，而不是幾個(gè)面共同完成。限位止停部為圓臺時(shí)可以進(jìn)行類似的劃分，在此不再贅述。
[0034]本實(shí)施例中，在限位止停部2的與玻璃基板100接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，能夠通過控制部4控制驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位止停部2的未磨損的面代替磨損的當(dāng)前面，避免磨損的當(dāng)前面使玻璃基板100出現(xiàn)破片、偏移和磨損等問題，提尚廣品品質(zhì)。
[0035]參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供第二種基板傳送裝置，包括用于供玻璃基板100在其上流動(dòng)傳送的若干滾輪組件I，還包括:
[0036]至少一個(gè)柱狀的限位止停部2，設(shè)置在滾輪組件I的傳送玻璃基板100方向的末端，用于對玻璃基板100進(jìn)行擋止和限位；
[0037]驅(qū)動(dòng)部3，用于根據(jù)控制部4的控制帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0038]控制部4，控制部4連接驅(qū)動(dòng)部3，用于限位止停部2的與玻璃基板100接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。
[0039]監(jiān)測部5，監(jiān)測部5與控制部4連接，監(jiān)測部5，用于監(jiān)測被限位止停部2擋止的玻璃基板100的形變量，根據(jù)玻璃基板100的形變量確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度;或者，監(jiān)測限位止停部2的當(dāng)前面的缺失程度來確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度。
[0040]限位止停部2的磨損度可以通過多種方式獲得，例如可以通過計(jì)算傳送玻璃基板100的量和限位止停部2的強(qiáng)度來計(jì)算得到限位止停部2的磨損度;又例如可以通過工作人員持儀器測量或觀察得到，并上傳給控制部4。但是為了提高確定限位止停部2的磨損度的準(zhǔn)確度和提高效率，本實(shí)施例中基板傳送裝置設(shè)置監(jiān)測部5。當(dāng)然，監(jiān)測部5可以對玻璃基板100的形變進(jìn)行監(jiān)測，來確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度，也可以通過監(jiān)測限位止停部2的當(dāng)前的缺失程度來確定當(dāng)前面的磨損度。
[0041 ]監(jiān)測部5監(jiān)測被限位止停部2擋止的玻璃基板100的形變量時(shí)，包括:
[0042]獲取被限位止停部2擋止的玻璃基板100在沿傳送方向上的不同部位距同一平面的距離，根據(jù)被限位止停部2擋止的玻璃基板100的不同部位距同一平面的距離的差值的絕對值的大小確定該玻璃基板100的形變量。
[0043]如圖3所示，監(jiān)測部5可以通過監(jiān)測被限位止停部2擋止的玻璃基板100的位置A和位置B處，由測得的位置A和位置B處至監(jiān)測部5的距離確定玻璃基板100的形變量，例如由位置A和位置B處至監(jiān)測部5的距離的差值的絕對值確定玻璃基板100的形變量。再由玻璃基板100的形變量確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度。
[0044]基于提高測量精度考慮，監(jiān)測部5可以包括至少兩個(gè)監(jiān)測子部件，各個(gè)監(jiān)測子部件分別對應(yīng)被限位止停部2擋止的玻璃基板100的不同部位，即可以測量玻璃基板100的更多位置。在實(shí)際應(yīng)用中，可以采用激光傳感器或紅外傳感器作為監(jiān)測子部件，當(dāng)然也可以采用其它傳感器，在此不再贅述。
[0045]本實(shí)施例中，通過監(jiān)測部5確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度，在限位止停部2的與玻璃基板100接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，能夠通過控制部4控制驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位止停部2的未磨損的面代替磨損的當(dāng)前面，避免磨損的當(dāng)前面使玻璃基板100出現(xiàn)破片、偏移和磨損等問題，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0046]上述的實(shí)施例提供的基板傳送裝置，其驅(qū)動(dòng)部3可以電動(dòng)機(jī)，并通過傳動(dòng)桿與限位止停部2連接，該傳動(dòng)桿可以是絲桿。以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部3，在控制部4的控制下，可以及時(shí)完成限位止停部2的轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要手工干預(yù)。上述的實(shí)施例中，控制部4可以中央處理器、單片機(jī)或數(shù)字信號處理，或者為包括中央處理器、單片機(jī)和數(shù)字信號中任意一種的電路板。
[0047]需要說明的是，由于限位止停部2的柱面劃分出的用于接觸玻璃基板100的面是有限的，需要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)后是否再次利用了磨損的面。相應(yīng)的，參見圖4，本實(shí)施例提供第三種基板傳送裝置:
[0048]圖4所示的基板傳送裝置與圖1和圖2所示的基板傳送裝置不同之處在于，控制部4，還用于確定每個(gè)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，若同一限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)，則提示更換限位止停部2。本實(shí)施中，在限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)，控制部4能夠及時(shí)提醒更換限位止停部2，避免已經(jīng)磨損的面再次被利用而造成不良后果。
[0049]基板傳送裝置還包括與控制部4連接的報(bào)警部，報(bào)警部用于根據(jù)控制部4的控制進(jìn)行報(bào)警。
[0050]優(yōu)選的，報(bào)警部可以為顯示器、報(bào)警燈或喇叭，因此可以通過顯示信息、燈光或聲音進(jìn)行提示。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例中，通過監(jiān)測部5確定限位止停部2的當(dāng)前面的磨損度，在限位止停部2的與玻璃基板100接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，能夠通過控制部4控制驅(qū)動(dòng)部3帶動(dòng)限位止停部2轉(zhuǎn)動(dòng)，使限位止停部2的未磨損的面代替磨損的當(dāng)前面；同時(shí)，在限位止停部的未磨損面已經(jīng)用盡時(shí)，控制部4能夠控制報(bào)警部6進(jìn)行報(bào)警，避免磨損的當(dāng)前面使玻璃基板100出現(xiàn)破片、偏移和磨損等問題，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0052]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基板傳送裝置，包括用于供玻璃基板在其上流動(dòng)傳送的若干滾輪組件，其特征在于，還包括: 至少一個(gè)柱狀的限位止停部，設(shè)置在所述滾輪組件的傳送玻璃基板方向的末端，用于對玻璃基板進(jìn)行擋止和限位； 驅(qū)動(dòng)部，用于根據(jù)控制部的控制帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制部，所述控制部連接所述驅(qū)動(dòng)部，用于所述限位止停部的與玻璃基板接觸的當(dāng)前面的磨損度大于或等于規(guī)定閾值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。2.如權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，還包括監(jiān)測部，所述監(jiān)測部與所述控制部連接； 所述監(jiān)測部，用于監(jiān)測被所述限位止停部擋止的玻璃基板的形變量，根據(jù)玻璃基板的所述形變量確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度;或者，監(jiān)測所述限位止停部的當(dāng)前面的缺失程度來確定所述限位止停部的當(dāng)前面的磨損度。3.如權(quán)利要求2所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述監(jiān)測部監(jiān)測被所述限位止停部擋止的玻璃基板的形變量，包括: 獲取被所述限位止停部擋止的玻璃基板在沿傳送方向上的不同部位距同一平面的距離，根據(jù)被所述限位止停部擋止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距離的差值的絕對值的大小確定該玻璃基板的所述形變量。4.如權(quán)利要求3所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述監(jiān)測部包括至少兩個(gè)監(jiān)測子部件，各個(gè)所述監(jiān)測子部件分別對應(yīng)被所述限位止停部擋止的玻璃基板的不同部位。5.如權(quán)利要求4所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述監(jiān)測子部件為激光傳感器或紅外傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部為電動(dòng)機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述控制部，還用于確定每個(gè)所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)，若同一所述限位止停部轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)，則提示更換所述限位止停部。8.如權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述基板傳送裝置還包括與所述控制部連接的報(bào)警部，所述報(bào)警部用于根據(jù)所述控制部的控制進(jìn)行報(bào)警。9.如權(quán)利要求8所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述報(bào)警部為顯示器、報(bào)警燈或喇口八。10.如權(quán)利要求1所述的基板傳送裝置，其特征在于，所述控制部為中央處理器、單片機(jī)或數(shù)字信號處理，或者為包括中央處理器、單片機(jī)和數(shù)字信號中任意一種的電路板。
【文檔編號】B65G47/22GK105905571SQ201610528159
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】馬永增, 吳斌, 尹冬冬, 張偉, 沈慶鶴, 林冬寶, 戶亞南, 伍嶺, 李廣志
【申請人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥京東方光電科技有限公司