一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法。本發(fā)明控制盒和底座安裝在底座固定板上，行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上，第二軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機通過電機座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機相連接；轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座與第三軸承座安裝在底座的支架上；上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通過氣缸固定座安裝在底座上；觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。本發(fā)明解決了線束自動式牽引的問題，實現(xiàn)了線束包膠生產(chǎn)的自動送線過程，保證線束進給的可控性和一致性。
【專利說明】
一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)線束自動式牽引的目的，從而減低了工人包扎膠帶的勞動強度，提高了線束包膠生產(chǎn)效率，保證了包膠質(zhì)量。
【背景技術(shù)】
[0002]不同的行業(yè)都有包扎纏繞的工序。例如:將棉紗線、人造纖維線等繞制各種適合紡織機用的紗團、綻;將漆包銅線繞制成電感線圈；對各類線束進行膠帶或無膠膠帶封裝，達到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果?？梢姡p繞動作在人們的日常生活中、工業(yè)生產(chǎn)中的作用非常重要、應(yīng)用十分廣泛。近年來，我國汽車產(chǎn)業(yè)近來年蓬勃發(fā)展，汽車線束做為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，連接汽車的電氣電子部件并使之發(fā)揮功能，有汽車神經(jīng)之稱謂，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級豪華轎車還是經(jīng)濟普通型汽車，線束編成的形式基本上是一樣的，都是由電線、聯(lián)插件和包裹膠帶組成，它既要確保傳送電信號，也要保證連接電路的可靠性，向電子電氣部件供應(yīng)規(guī)定的電流值，防止對周圍電路的電磁干擾，并排除電器短路。
[0003]當(dāng)前，汽車線束生產(chǎn)廠仍然采用人工包扎線束的方式，人工包扎膠帶的工作速度慢，線束產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動成本高。為此，人們嘗試開發(fā)了手持式電動工具，能夠在一定程度上降低工人勞動強度。但是，手持式機器受手平移運動影響，很難準確地控制包膠位移速度。為了保證可控的線束平移速度，我們公布一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法，從而來保證包扎工藝的可控性和一致性，同時，自動化送料減少了人工勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明面向包膠機器的自動送線需求，提供一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)及使用方法。本發(fā)明解決了線束自動式牽引的問題，從而實現(xiàn)了線束包膠生產(chǎn)的自動送線過程，保證線束進給的可控性和一致性，具有推廣應(yīng)用價值。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明包括電機、第一軸承座、軸承座固定支架、下滾輪、第二軸承座、上滾輪、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座、轉(zhuǎn)塊、行程開關(guān)、控制盒、觸發(fā)撥桿、氣缸和底座;具體的:
[0007]控制盒和底座安裝在底座固定板上，且控制盒與氣缸、電機相連接，用于驅(qū)動電機的同時控制氣缸的運動，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓;行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上，第二軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機通過電機座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機相連接;轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座與第三軸承座安裝在底座的支架上;上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端懸空;轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通過氣缸固定座安裝在底座上;觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸通過上滾輪固定座和第三軸承座保持與下滾輪的相對固定位置，且轉(zhuǎn)軸的軸心與上滾輪的軸心垂直，從而保證上滾輪與下滾輪在閉合時候保持相對位置。
[0009]所述的上滾輪與下滾輪的位置上下對應(yīng)，且下滾輪和上滾輪均具有一定的彈性，以及較大的摩擦系數(shù)，能夠產(chǎn)生較大的靜摩擦力，用于拖拽物體。
[0010]所述底座是由若干不同長度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定其他功能部件。
[0011]所述下壓狀態(tài)下的上滾輪與下滾輪通過電機帶動下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對置放二者之間的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實現(xiàn)對該物體沿下滾輪旋轉(zhuǎn)切線運動方向的控制。
[0012]—種線束包膠機的自動送料機構(gòu)的使用方法，包括如下步驟:
[0013]首先，操作工啟動控制盒，控制盒促使電機進行轉(zhuǎn)動，由于電機的輸出軸與下滾輪的一端連接，從而帶動下滾輪的滾動；
[0014]其次，將物料放在下滾輪與上滾輪之間，操作工通過撥動觸發(fā)撥桿的彈性部分來啟動位置檢測開關(guān)，并傳遞觸位反饋信號給控制盒，該觸位反饋信號即上滾輪的控制信號；控制盒控制氣缸的運動，進一步使得氣缸推動轉(zhuǎn)塊，由于轉(zhuǎn)塊的兩端與氣缸和轉(zhuǎn)軸都是固定連接，故轉(zhuǎn)塊間接帶動上滾輪運動，即氣缸通過杠桿原理使得上滾輪下壓至與下滾輪平行的位置；
[0015]然后，控制盒調(diào)節(jié)氣缸的氣壓使得上滾輪與下滾輪之間的壓力處于適當(dāng)值;在上滾輪與下滾輪的相互作用力下，物料能夠隨下滾輪的旋轉(zhuǎn)沿切線方向運動，實現(xiàn)自動送料；
[0016]最后，當(dāng)包扎線束的工序結(jié)束后，操作工向上拉動上滾輪的手柄，重新將上滾輪置于懸空位置，取下包扎好的線束，完成一個工作循環(huán);操作工可以選擇關(guān)閉控制盒的開關(guān)，結(jié)束任務(wù);或者繼續(xù)包扎下一個線束。
[0017]若在自動送料過程中發(fā)生意外狀況，則直接關(guān)閉控制盒;再開啟控制盒，撥動觸發(fā)撥桿繼續(xù)送料.
[0018]本發(fā)明有益效果如下:
[0019]采用上滾輪與下滾輪的相互壓合且相向旋轉(zhuǎn)的運動機構(gòu)，實現(xiàn)了線束的自動輸送，滾輪結(jié)構(gòu)摩擦力足、簡單可靠、節(jié)約空間；
[0020]采用杠桿原理實現(xiàn)上滾輪向下滾輪方向壓合的控制方式，即方便了操作人員無障礙地將線束物料置放于上滾輪與下滾輪之間，又實現(xiàn)了線束物料自動輸送或人工輸送的兩種選擇；
[0021]采用了具有彈性單元的觸發(fā)撥桿作為信號反饋觸發(fā)機構(gòu)，符合人體工程學(xué)，避免了對操作工的損傷；
[0022]采用了中央控制器接收反饋信號和人工控制作用，允許控制器協(xié)調(diào)控制下滾輪的轉(zhuǎn)速以及上滾輪的壓合，保證自動化工序的動作節(jié)拍與進給量；
[0023]采用型材框架式結(jié)構(gòu)，即保證了各部件的立體安裝，又降低了結(jié)構(gòu)制造成本。
[0024]本發(fā)明結(jié)合人工包扎線束的操作特點，實現(xiàn)了線束包扎過程的線束物料自動觸發(fā)與自動牽引，可以作為包膠機械的主要輔助部件之一，具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)補充示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:底座固定板1、電機座2、電機3、上滾輪固定座4、第一軸承座5、軸承座固定支架6、下滾輪7、第二軸承座8、上滾輪9、轉(zhuǎn)軸10、第三軸承座11、轉(zhuǎn)塊12、行程開關(guān)13、觸發(fā)撥桿固定座14、控制盒15、觸發(fā)撥桿16、氣缸17、氣缸固定座18、底座19。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0030]如圖1-3所示，一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，包括電機3、第一軸承座5、軸承座固定支架6、下滾輪7、第二軸承座8、上滾輪9、轉(zhuǎn)軸10、第三軸承座11、轉(zhuǎn)塊12、行程開關(guān)13、控制盒15、觸發(fā)撥桿16、氣缸17和底座19;具體的:
[0031]控制盒15和底座19通過緊固件、鉚接或焊接等方式安裝在底座固定板I上;行程開關(guān)13和軸承座固定支架6安裝在底座19上，第二軸承座8安裝在軸承座固定支架6上；電機3通過電機座2安裝在底座9上，下滾輪4的一端通過第二軸承座8固定在軸承座固定支架6上，另一端與電機相連接;轉(zhuǎn)軸10的兩端分別通過第一軸承座5與第三軸承座11安裝在底座9的支架上;上滾輪9的一端通過上滾輪固定座4固定安裝在轉(zhuǎn)軸10上，另一端懸空;轉(zhuǎn)塊12的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸10上，另一端與氣缸17的一端相連接，氣缸17的另一端通過氣缸固定座18安裝在底座19上。觸發(fā)撥桿16通過觸發(fā)撥桿固定座14安裝在底座上。
[0032]所述的轉(zhuǎn)軸10通過上滾輪固定座4和第三軸承座11保持與下滾輪7的相對固定位置，且轉(zhuǎn)軸10的軸心與上滾輪9的軸心垂直，從而保證上滾輪9與下滾輪7在閉合時候保持相對位置。
[0033]所述的上滾輪9與下滾輪7的位置上下對應(yīng)，且下滾輪7和上滾輪9均具有一定的彈性，以及較大的摩擦系數(shù)，能夠產(chǎn)生較大的靜摩擦力，用于拖拽物體。
[0034]所述的控制盒與氣缸、電機相連接，用于驅(qū)動電機的同時控制氣缸的運動，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓。
[0035]所述的底座19是由若干不同長度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定其他功能部件。
[0036]所述下壓狀態(tài)下的上滾輪9與下滾輪7通過電機3帶動下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對置放二者之間的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實現(xiàn)對該物體沿下滾輪7旋轉(zhuǎn)切線運動方向的控制。
[0037]本發(fā)明使用方法如下:
[0038]首先，操作工啟動控制盒15，控制盒15促使電機3進行轉(zhuǎn)動，由于電機7的輸出軸與下滾輪7的一端連接，從而帶動下滾輪7的滾動；
[0039]其次，將物料放在下滾輪7與上滾輪9之間，操作工通過撥動觸發(fā)撥桿16的彈性部分來啟動位置檢測開關(guān)，并傳遞觸位反饋信號給控制盒15，該觸位反饋信號即上滾輪7的控制信號;控制盒15控制氣缸的運動，進一步使得氣缸17推動轉(zhuǎn)塊12，由于轉(zhuǎn)塊12的兩端與氣缸17和轉(zhuǎn)軸都是固定連接，故轉(zhuǎn)塊12間接帶動上滾輪9運動，即氣缸通過杠桿原理使得上滾輪9下壓至與下滾輪7平行的位置。
[0040]然后，控制盒15調(diào)節(jié)氣缸17的氣壓使得上滾輪9與下滾輪7之間的壓力處于適當(dāng)值。在上滾輪9與下滾輪7的相互作用力下，物料能夠隨下滾輪7的旋轉(zhuǎn)沿切線方向運動，實現(xiàn)自動送料。
[0041]最后，當(dāng)包扎線束的工序結(jié)束后，操作工向上拉動上滾輪9的手柄，重新將上滾輪9置于懸空位置，取下包扎好的線束，完成一個工作循環(huán)。操作工可以選擇關(guān)閉控制盒15的開關(guān)，結(jié)束任務(wù);或者繼續(xù)包扎下一個線束。
[0042]若在自動送料過程中發(fā)生意外狀況，則直接關(guān)閉控制盒15的開關(guān)。再開啟控制盒15，撥動觸發(fā)撥桿16繼續(xù)送料。
【主權(quán)項】
1.一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于包括電機、第一軸承座、軸承座固定支架、下滾輪、第二軸承座、上滾輪、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座、轉(zhuǎn)塊、行程開關(guān)、控制盒、觸發(fā)撥桿、氣缸和底座;具體的: 控制盒和底座安裝在底座固定板上，且控制盒與氣缸、電機相連接，用于驅(qū)動電機的同時控制氣缸的運動，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓;行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上，第二軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機通過電機座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機相連接;轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座與第三軸承座安裝在底座的支架上;上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端懸空;轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通過氣缸固定座安裝在底座上;觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸通過上滾輪固定座和第三軸承座保持與下滾輪的相對固定位置，且轉(zhuǎn)軸的軸心與上滾輪的軸心垂直，從而保證上滾輪與下滾輪在閉合時候保持相對位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的上滾輪與下滾輪的位置上下對應(yīng)，且下滾輪和上滾輪均具有一定的彈性，以及較大的摩擦系數(shù)，能夠產(chǎn)生較大的靜摩擦力，用于拖拽物體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述底座是由若干不同長度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定其他功能部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述下壓狀態(tài)下的上滾輪與下滾輪通過電機帶動下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對置放二者之間的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實現(xiàn)對該物體沿下滾輪旋轉(zhuǎn)切線運動方向的控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)的使用方法，其特征在于包括如下步驟: 首先，操作工啟動控制盒，控制盒促使電機進行轉(zhuǎn)動，由于電機的輸出軸與下滾輪的一端連接，從而帶動下滾輪的滾動； 其次，將物料放在下滾輪與上滾輪之間，操作工通過撥動觸發(fā)撥桿的彈性部分來啟動位置檢測開關(guān)，并傳遞觸位反饋信號給控制盒，該觸位反饋信號即上滾輪的控制信號;控制盒控制氣缸的運動，進一步使得氣缸推動轉(zhuǎn)塊，由于轉(zhuǎn)塊的兩端與氣缸和轉(zhuǎn)軸都是固定連接，故轉(zhuǎn)塊間接帶動上滾輪運動，即氣缸通過杠桿原理使得上滾輪下壓至與下滾輪平行的位置； 然后，控制盒調(diào)節(jié)氣缸的氣壓使得上滾輪與下滾輪之間的壓力處于適當(dāng)值;在上滾輪與下滾輪的相互作用力下，物料能夠隨下滾輪的旋轉(zhuǎn)沿切線方向運動，實現(xiàn)自動送料； 最后，當(dāng)包扎線束的工序結(jié)束后，操作工向上拉動上滾輪的手柄，重新將上滾輪置于懸空位置，取下包扎好的線束，完成一個工作循環(huán);操作工可以選擇關(guān)閉控制盒的開關(guān)，結(jié)束任務(wù);或者繼續(xù)包扎下一個線束。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線束包膠機的自動送料機構(gòu)，其特征在于若在自動送料過程中發(fā)生意外狀況，則直接關(guān)閉控制盒;再開啟控制盒，撥動觸發(fā)撥桿繼續(xù)送料。
【文檔編號】B65B27/10GK105836196SQ201610246872
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】朱凌, 劉光宇
【申請人】朱凌