傳送裝置及具有其的傳送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳輸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳送裝置及具有其的傳送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電氣生產(chǎn)行業(yè)中，在離線式自動測試設(shè)備使用的時候，還需要工作人員手動去拿取測試主板，將測試主板放到自動測試設(shè)備中進(jìn)行測試，測試完成后再通過人工手動拿取放在流水線傳送機(jī)上以進(jìn)入下一道工序。在行業(yè)當(dāng)中，也有部分流水線已使用機(jī)械手拿取被測試的主板，但是由于生產(chǎn)線寬要比控制器主板要寬的多，測試上一道工序的人員有時排列控制器主板的位置有所偏差，導(dǎo)致機(jī)械手不能準(zhǔn)確夾取到控制器主板，從而導(dǎo)致控制器主板被夾壞的事情發(fā)生，而且生產(chǎn)效率也會大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種傳送裝置及具有其的傳送機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳送機(jī)在傳送控制器主板的過程中存在位置偏差的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種傳送裝置，包括:底座;支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)安裝在底座上，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有傳輸軌道和止擋機(jī)構(gòu)，其中，傳輸軌道的寬度可調(diào)，止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸軌道的兩側(cè)以防止傳輸軌道上的物體偏離傳輸軌道;傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上以使物體沿傳輸軌道的長度方向傳輸。
[0005]進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)包括:第一支撐架，第一支撐架設(shè)置在底座上，第一支撐架的上端設(shè)置有第一導(dǎo)軌條;第二支撐架，第二支撐架設(shè)置在底座上，第二支撐架的上端設(shè)置有與第一導(dǎo)軌條平行的第二導(dǎo)軌條，第一導(dǎo)軌條和第二導(dǎo)軌條形成傳輸軌道。
[0006]進(jìn)一步地，傳送裝置還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上以調(diào)節(jié)傳輸軌道的寬度。
[0007]進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動裝置;調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置與驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，調(diào)節(jié)裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下調(diào)節(jié)第一支撐架與第二支撐架之間的寬度。
[0008]進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)裝置包括:導(dǎo)向部，第二支撐架通過導(dǎo)向部設(shè)置在底座上;絲杠，絲杠的第一端固定連接在第一支撐架上，絲杠的第二端穿過在第二支撐架后與驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。
[0009]進(jìn)一步地，導(dǎo)向部包括:至少一條導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌固定安裝在底座上并沿傳輸軌道的寬度方向延伸;至少一塊滑塊，至少一塊滑塊與至少一條導(dǎo)向滑軌一一對應(yīng)地設(shè)置，滑塊上設(shè)置有與導(dǎo)向滑軌相適配的導(dǎo)向槽，第二支撐架固定安裝在滑塊上。
[0010]進(jìn)一步地，絲杠為多根，多根絲杠沿支撐機(jī)構(gòu)的長度方向布置;傳送裝置還包括:固定架，固定架固定安裝在底座上，絲杠的第二端安裝在固定架上;傳動裝置，傳動裝置用于將驅(qū)動裝置的動力傳遞給絲杠。
[0011 ] 進(jìn)一步地，絲杠為兩根，傳動裝置包括:第一傳動輪，兩個第一傳動輪一一對應(yīng)地設(shè)置在兩根絲杠的第二端;驅(qū)動輪，驅(qū)動輪固定設(shè)置在驅(qū)動裝置上，并在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動;傳動帶，傳動帶套設(shè)在驅(qū)動輪和兩個第一傳動輪的外周以驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步地，止擋機(jī)構(gòu)包括:第一止擋部，第一止擋部設(shè)置在第一導(dǎo)軌條的靠近第二導(dǎo)軌條的一側(cè);第二止擋部，第二止擋部設(shè)置在第二導(dǎo)軌條的靠近第一導(dǎo)軌條的一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，第一止擋部和第二止擋部均為沿傳輸軌道的長度方向延伸的止擋凹槽，止擋凹槽的深度方向與傳輸軌道的寬度方向一致。
[0014]進(jìn)一步地，傳輸軌道包括沿傳輸軌道的傳輸方向依次設(shè)置的進(jìn)料段、等待段、以及送料段;傳送機(jī)構(gòu)包括三個相互獨(dú)立的傳送組件，三個傳送組件與等待段、進(jìn)料段以及送料段對應(yīng)地設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，傳送組件包括:驅(qū)動部，驅(qū)動部安裝在支撐機(jī)構(gòu)上;傳送部，傳送部沿等待段或送料段或進(jìn)料段的長度方向布置，并在驅(qū)動部的驅(qū)動下沿傳輸軌道的傳輸方向運(yùn)送物體。
[0016]進(jìn)一步地，驅(qū)動部包括:步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第一支撐架或第二支撐架上;滾軸，滾軸穿設(shè)在第一支撐架和第二支撐架之間，滾軸的第一端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接；第二滾輪，第二滾輪固定套設(shè)在滾軸上，并位于傳輸軌道的底部，傳送部在第二滾輪的驅(qū)動下沿傳輸軌道的傳輸方向運(yùn)送物體。
[0017]進(jìn)一步地，止擋凹槽的靠近底座的槽壁上設(shè)置有讓位缺口，傳送部包括:第二傳送帶，第二傳送帶穿過讓位缺口后套設(shè)在止擋凹槽的靠近底座的槽壁以及第二滾輪上。
[0018]進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪固定設(shè)置在傳輸軌道的下方以對第二傳送帶的方向進(jìn)行導(dǎo)向。
[0019]進(jìn)一步地，傳送裝置還包括:控制器;限位件，限位件固定設(shè)置在傳輸軌道的傳輸末端;限位傳感器，限位傳感器安裝在送料段的傳輸末端并與控制器電連接，當(dāng)限位傳感器檢測到當(dāng)前位置有物體時，控制器控制與送料段對應(yīng)地的步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并控制限位件將當(dāng)前位置的物體限定在當(dāng)前位置;等候傳感器，等候傳感器安裝在等待段的傳輸末端并與控制器電連接，當(dāng)?shù)群騻鞲衅骱拖尬粋鞲衅魍瑫r檢測到當(dāng)前位置有物體時，控制器控制與等待段對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動;進(jìn)料傳感器，進(jìn)料傳感器安裝在進(jìn)料段的傳輸末端并與控制器電連接，當(dāng)?shù)群騻鞲衅鳌⑾尬粋鞲衅饕约斑M(jìn)料傳感器同時檢測到當(dāng)前位置有物體時，控制器控制與進(jìn)料段對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[°02°]進(jìn)一步地，限位件為限位氣缸。
[0021 ]進(jìn)一步地，傳送裝置還包括限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在底座上并位于第一支撐架和第二支撐架之間，且限位開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接。
[0022]進(jìn)一步地，第二支撐架上設(shè)置有與絲杠相適配的絲母，第一支撐架上設(shè)置有與絲杠第一端相適配的定位孔。
[0023 ]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種傳送機(jī)，包括上述傳送裝置。
[0024]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，工作時，工作人員將測試主板從上一道工序取下并擺在本發(fā)明的傳送裝置的傳輸軌道上，為了防止工作人員擺放不正而導(dǎo)致機(jī)械手夾取的過程中發(fā)生偏差，將主板夾壞，本發(fā)明中的支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有止擋機(jī)構(gòu)，且止擋機(jī)構(gòu)位于傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，在工作人員擺放的過程中，將主板擺放到止擋機(jī)構(gòu)之間，進(jìn)而對主板起到限位作用，避免了工作人員的擺放誤差，本發(fā)明中的傳輸軌道寬度可調(diào)，可以根據(jù)不同尺寸的主板對止擋機(jī)構(gòu)間的傳輸軌道寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步防止擺放位置偏差，在傳送過程中，主板在傳輸軌道上傳送，主板的兩端抵接在止擋機(jī)構(gòu)上，主板受到止擋機(jī)構(gòu)的限制而不能發(fā)生偏移，從而解決了傳送機(jī)在傳送控制器主板的過程中存在位置偏差的問題。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1示意性示出了本發(fā)明的傳送裝置的俯視圖；
[0027]圖2示意性示出了本發(fā)明的傳送裝置的左視圖；
[0028]圖3示意性示出了本發(fā)明的傳送裝置的右視圖；
[0029]圖4示意性示出了本發(fā)明的傳送裝置的正視圖；以及
[0030]圖5示意性示出了本發(fā)明的傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0032]10、底座;20、支撐機(jī)構(gòu);21、止擋機(jī)構(gòu);22、第一支撐架;221、第一導(dǎo)軌條;222、定位孔;23、第二支撐架;231、第二導(dǎo)軌條;30、傳送機(jī)構(gòu);31、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);311、驅(qū)動裝置;312、調(diào)節(jié)裝置;3121、導(dǎo)向部;3122、絲杠;3123、導(dǎo)向滑軌;3124、滑塊;32、固定架;33、傳動裝置;331、第一傳動輪;332、傳動帶;333、讓位缺口 ；334、驅(qū)動輪;341、驅(qū)動部;342、傳送部;3421、步進(jìn)電機(jī);3422、滾軸；3423、第二滾輪;3424、第二傳送帶；35、導(dǎo)向輪;36、限位件；37、限位傳感器;38、等候傳感器;39、進(jìn)料傳感器;40、進(jìn)料段;41、等待段;42、送料段;50、限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0034]正如【背景技術(shù)】中所說的，目前在電氣生產(chǎn)的過程中，需要工作人員拿去測試主板放到自動測試設(shè)備中進(jìn)行測試，測試完成后機(jī)械手拿取放在流水線上進(jìn)入下一道工序，由于測試上一道工序的人員擺放主板的過程中位置有所偏差，導(dǎo)致機(jī)械手不能準(zhǔn)確夾取控制器，從而導(dǎo)致主板被夾壞。
[0035]為了克服上述的問題，參見圖1至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種傳送裝置，該傳送裝置包括底座10、支撐機(jī)構(gòu)20和傳送機(jī)構(gòu)30，支撐機(jī)構(gòu)20安裝在底座10上，支撐機(jī)構(gòu)20上設(shè)置有傳輸軌道和止擋機(jī)構(gòu)21，其中，傳輸軌道的寬度可調(diào)，止擋機(jī)構(gòu)21設(shè)置在傳輸軌道的兩側(cè)以防止傳輸軌道上的物體偏離傳輸軌道;傳送機(jī)構(gòu)30設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)20上以使物體沿傳輸軌道的長度方向傳輸。
[0036]工作時，工作人員將測試主板從上一道工序取下并擺在本發(fā)明的傳送裝置的傳輸軌道上，為了防止工作人員擺放不正而導(dǎo)致機(jī)械手夾取的過程中發(fā)生偏差，將主板夾壞，本發(fā)明中的支撐機(jī)構(gòu)20上設(shè)置有止擋機(jī)構(gòu)21，且止擋機(jī)構(gòu)21位于傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，在工作人員擺放的過程中，將主板擺放到止擋機(jī)構(gòu)21之間，進(jìn)而對主板起到限位作用，避免了工作人員的擺放誤差，本發(fā)明中的傳輸軌道寬度可調(diào)，可以根據(jù)不同尺寸的主板對止擋機(jī)構(gòu)21間的傳輸軌道寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，