一種多桿取物堆垛設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是桿件形式提取貨物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛設(shè)備是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機(jī)減輕了倉儲工人的勞動強(qiáng)度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動化程度不同可分為手動堆垛機(jī)/半自動堆垛機(jī)和自動堆垛機(jī)。手動堆垛機(jī)和半自動堆垛機(jī)上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動堆垛機(jī)可實現(xiàn)無人操作，由計算機(jī)自動控制堆垛機(jī)的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個功能逐步獨立開來，采用模塊化組合，可實現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。
[0003]在碼頭，現(xiàn)有的貨物堆放采用大型機(jī)械手來實現(xiàn)。相關(guān)機(jī)械手的價格昂貴，操作要求高。對于不需要精確控制移動位置的貨物，采用機(jī)械形式的移動裝置。在集裝箱卸貨時，箱內(nèi)貨物堆積密集，放置的形式多樣，采用機(jī)械手不能有效無損傷地取出所有貨物。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種多桿取物堆垛設(shè)備，通過將四桿機(jī)構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠，工作效率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多桿取物堆垛設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、第一連桿和第二連桿，所述機(jī)架下部安裝若干根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連有滾筒;所述機(jī)架上部固連有第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿具有移動副;所述第二橫桿上設(shè)有鉸接環(huán)，鉸接環(huán)與第一連桿鉸接，第一連桿通過弧形桿與滑塊固連;所述機(jī)架的一側(cè)安裝有電機(jī)支架，電機(jī)安裝在電機(jī)支架上；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連接，絲桿與滑塊配合運動。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)架放置在工作平臺上，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與取物桿固連;機(jī)架設(shè)有取物桿的一端對準(zhǔn)取物口，取物口放置有若干貨物。
[0007]作為優(yōu)選，所述滾筒上放置貨物，貨物由取物桿牽引。
[0008]作為優(yōu)選，所述絲桿與電機(jī)之間的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器，電機(jī)位于機(jī)架頂部。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸均布在機(jī)架上，部分轉(zhuǎn)軸連接伺服電機(jī)，絲桿橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸縱向設(shè)置。
[0010]作為優(yōu)選，所述機(jī)架、第一連桿和第二連桿組成四桿機(jī)構(gòu)，第一連桿連接滑塊，第一連桿作為主動桿。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將四桿機(jī)構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;針對集裝箱內(nèi)上方有一定間隙的，可伸入取物桿，實現(xiàn)機(jī)械桿取物，取代人工取物，整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠，工作效率高。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡圖。
[0015]圖中:卜機(jī)架、2-轉(zhuǎn)軸、3-滾筒、4-第一橫桿、5-第二橫桿、6-電機(jī)支架、7-電機(jī)、8-聯(lián)軸器、9-絲桿、10-滑塊、11-弧形桿、12-鉸接環(huán)、13-第一連桿、14-第二連桿、15-取物桿、16-貨物。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)軸2、滾筒3、第一橫桿4、第二橫桿5、電機(jī)7、聯(lián)軸器8、絲桿9、滑塊10、第一連桿13和第二連桿14，所述機(jī)架1下部安裝若干根轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上固連有滾筒3;所述機(jī)架1上部固連有第一橫桿4，第一橫桿4之間連接第二橫桿5，第一橫桿4與第二橫桿5具有移動副;所述第二橫桿5上設(shè)有鉸接環(huán)12，鉸接環(huán)12與第一連桿13鉸接，第一連桿13通過弧形桿11與滑塊10固連;所述機(jī)架1的一側(cè)安裝有電機(jī)支架6，電機(jī)7安裝在電機(jī)支架6上;所述電機(jī)7通過聯(lián)軸器8與絲桿9相連接，絲桿9與滑塊10配合運動。所述機(jī)架1放置在工作平臺上，第一連桿13與第二連桿14鉸接，第二連桿14與取物桿15固連;機(jī)架1設(shè)有取物桿15的一端對準(zhǔn)取物口，取物口放置有若干貨物16。所述滾筒3上放置貨物16，貨物16由取物桿15牽引。所述絲桿9與電機(jī)7之間的聯(lián)軸器8為彈性聯(lián)軸器，電機(jī)7位于機(jī)架1頂部。所述轉(zhuǎn)軸2均布在機(jī)架1上，部分轉(zhuǎn)軸2連接伺服電機(jī)，絲桿9橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸2縱向設(shè)置。所述機(jī)架1、第一連桿13和第二連桿14組成四桿機(jī)構(gòu)，第一連桿13連接滑塊10，第一連桿13作為主動桿。
[0017]本發(fā)明工作過程:
[0018]本發(fā)明一種多桿取物堆垛設(shè)備在工作過程中，由操作人員將設(shè)備移動至打開的集裝箱口，將帶有取物桿15的一端對準(zhǔn)待取出的貨物16。設(shè)備的后端連接輸送裝置。啟動設(shè)備，電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，使絲桿9推動滑塊10前進(jìn)，帶動四桿機(jī)構(gòu)運動，第二連桿14上固連的取物桿
15移動到貨物16附近。第二橫桿5在第一橫桿4上滑動，將四桿機(jī)構(gòu)推移一端距離。取物桿15的垂直桿部分伸入到貨物16后方，四桿機(jī)構(gòu)運動后，垂直桿卡住貨物。第二橫桿5后移，將貨物16牽引牽引入滾筒3上。四桿機(jī)構(gòu)運動，垂直桿脫離貨物16。轉(zhuǎn)軸2由伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，滾筒3旋轉(zhuǎn)后貨物16后移，進(jìn)入后面的輸送裝置。完成一個貨物16的取出。操作人員調(diào)整機(jī)架1位置，繼續(xù)提取貨物16。
[0019]本發(fā)明，通過將四桿機(jī)構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;針對集裝箱內(nèi)上方有一定間隙的，可伸入取物桿，實現(xiàn)機(jī)械桿取物，取代人工取物，整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠，工作效率高。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、滾筒(3)、第一橫桿(4)、第二橫桿(5)、電機(jī)(7)、聯(lián)軸器(8)、絲桿(9)、滑塊(10)、第一連桿(13)和第二連桿(14)，所述機(jī)架(1)下部安裝若干根轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸(2)上固連有滾筒(3);所述機(jī)架(1)上部固連有第一橫桿(4)，第一橫桿(4)之間連接第二橫桿(5)，第一橫桿(4)與第二橫桿(5)具有移動副;所述第二橫桿(5)上設(shè)有鉸接環(huán)(12)，鉸接環(huán)(12)與第一連桿(13)鉸接，第一連桿(13)通過弧形桿(11)與滑塊(10)固連;所述機(jī)架(1)的一側(cè)安裝有電機(jī)支架(6)，電機(jī)(7)安裝在電機(jī)支架(6)上;所述電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器(8)與絲桿(9)相連接，絲桿(9)與滑塊(10)配合運動。2.如權(quán)利要求1所述的一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(1)放置在工作平臺上，第一連桿(13)與第二連桿(14)鉸接，第二連桿(14)與取物桿(15)固連;機(jī)架(1)設(shè)有取物桿(15)的一端對準(zhǔn)取物口，取物口放置有若干貨物(16)。3.如權(quán)利要求2所述的一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:所述滾筒(3)上放置貨物(16)，貨物(16)由取物桿(15)牽引。4.如權(quán)利要求1所述的一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:所述絲桿(9)與電機(jī)(7)之間的聯(lián)軸器(8)為彈性聯(lián)軸器，電機(jī)(7)位于機(jī)架(1)頂部。5.如權(quán)利要求1所述的一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(2)均布在機(jī)架(1)上，部分轉(zhuǎn)軸(2)連接伺服電機(jī)，絲桿(9)橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸(2)縱向設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的一種多桿取物堆垛設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(1)、第一連桿(13)和第二連桿(14)組成四桿機(jī)構(gòu)，第一連桿(13)連接滑塊(10)，第一連桿(13)作為主動桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多桿取物堆垛設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、第一連桿和第二連桿，所述機(jī)架下部安裝若干根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連有滾筒；所述機(jī)架上部固連有第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿具有移動副；所述第二橫桿上設(shè)有鉸接環(huán)，鉸接環(huán)與第一連桿鉸接，第一連桿通過弧形桿與滑塊固連；所述機(jī)架的一側(cè)安裝有電機(jī)支架，電機(jī)安裝在電機(jī)支架上；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連接，絲桿與滑塊配合運動。本發(fā)明通過將四桿機(jī)構(gòu)與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，設(shè)備能從密集放置的集裝箱中取出貨物；整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，能快速取出貨物，運行穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【IPC分類】B65G47/90, B65G61/00
【公開號】CN105480717
【申請?zhí)枴緾N201610006543
【發(fā)明人】潘玲玉
【申請人】潘玲玉
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月6日